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文档简介

1、实验三 自动送料小车的PLC控制实验一、 实验目的1.熟悉常用的PLC指令；2.掌握顺序控制程序的设计方法。二、 实验设备1.安装了CX-Programmer编程软件的计算机1台；2.自动送料小车实验箱。三、 实验内容1.分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求；2.设计PLC的地址分配表和顺序功能图；3.根据顺序功能图设计出具体的梯形图程序，并进行调试。四、 实验原理自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。下图是一个3段的皮带

2、运输机的传动系统。图1 自动送料装车控制要求：1按下启动开关ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级第二级第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21；2S3处于on时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20灯亮；3按下停止开关STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时30S，顺序为第一级第二级第三级，目的是清空传送带上的物料；4S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时30秒停止工作。根据控制要求设计的I/O地址分配表

3、和输入输出电气接线图如下：表1 地址分配表输入信号输出信号开始开关ST 0.00 H0（一级传送带运行） 100.00 停止开关STP 0.01 H4（二级传送带运行） 100.01 故障开关S0 0.02 H10（三级传送带运行） 100.02 故障开关S1 0.03 H20（车装满） 100.03 故障开关S2 0.04 H21（漏斗电磁阀） 100.04 车装满开关S3 0.05 图2 输入输出电气接线图采用顺序控制程序设计法，首先做出符合控制要求的顺序功能图参考如下：图3 顺序功能图五、 实验步骤1.设计I/O分配表;2.按照送料小车功能要求设计顺序功能图;3.按照设计的顺序功能图采用通用指令编写梯形图程序;4.用欧姆龙CP1H系列 PLC模块调试程序：先将PLC和计算机连接，再下载梯形图程序，运行调试，并记录实验过程中看到的现象。六、 实验报告使用江苏大学实验报告纸完成实验报告，记录实验中设计的内容，具体包括:1）地址分配；2）送料小车的顺序流程图3）电气接线图；4）梯形图程

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