(完整word版)中央电大机电一体化系统设计基础2008-历年真题汇总,推荐文档

1、机电一体化单选试题汇总二、单选题（每小题4 分，共 24 分）1机电一体化技术是以（B）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A 自动化B电子C机械D软件2机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A自动化B微电子C机械D软件3在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( B )。A样机设计 ( 详细设计 )B 此方案的评审、评价C理论分析 ( 数学模 2)D可行性与技术经济分析4在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足( A )。A精度、稳定性、快速响应性B精度、稳定忭、低噪声C精度，高可靠性、小型轻量化D精度、高可靠

2、性、低冲击振动5在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( D )。A电机力矩 B 负载力矩 C 折算负载力矩 D 电机力矩与折算负载力矩之差6在下列电机中， ( C ) 既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。A步进电机 B直流伺服电机 C 交流同步伺服电机 D笼型交流异步电机7在开环控制系统中 , 常用（ B ）做驱动元件。A直流伺服电动机B步进电动机C同步交流伺服电动机D异步交流伺服电动机8在工业控制计算机中，控制总线的功能是( B )。A确切指定与之通信的外部硬什B确定总线上信息流的时序C在计算机内部传输数据D连接控制电源3在工业控制

3、应用中，为了( D )，DA 转换的输出常常要配接VI 转换器。A抑制共模电压的干扰B非电压信号的转换C信号的放大、滤波D适应工业仪表的要求4在工业机器人的设计中，( A )是理论分析阶段要进行的工作之一。A传感器的选择及精度分析B技术经济性分析C控制系统硬件电路设计D控制系统软件配置与调试9以下产品不属于机电一体化产品的是( B )。A机器人B移动电话C数控机床D复印机0以下产品不属于机电一体化产品的是( B )。A 工业机器人B电子计算机C空调D复印机11以下除了（D），均是由硬件和软件组成。A计算机控制系统B PLC控制系统C嵌入式系统D 继电器控制系统2以下抑制电磁干扰的措施，除了(

4、D )，其余都是从切断传播途径人手。A屏蔽B隔离C滤波D软件抗干扰3导程 L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg 的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（ B2） kg? mm。A 48.5B97C 4.85D9.74导程 L0 =8mm的丝杠的总质量为6kg ，标称直径为40mm，则其转动惯量为（2A ）kg mm。A1200B480C 120D485下列哪个不是传感器的动特性?( D )A幅频特性B临界频率C相频特性D分辨率6下列哪项指标是传感器的动态特性？（D ）。A量程B线性度C灵敏度D幅频特性7幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B ）。A静态特性指标B动态特性指

5、标C输入特性参数D输出特性参数8静态刚度属于传感器的( C )。A静态特性指标B动态特性指标C输人特性参数D输出特性参数9频率响应函数是传感器的( B )。A静态特性指标B动态特性指标C输入特性参数D输出特性参数0机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( B )等方面。A固有频率、响应速度、惯量B固有频率、失动量、稳定性C摩擦特性、响应速度、稳定性D 摩擦特性、失动量、惯量21为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( A )。A增大系统刚度B增大系统转动惯量C增大系统的驱动力矩D减小系统的摩擦阻力2传动系统的固有频率对传动精度有影响，( A )固有频率可减小系统地传动误差，( A

6、 )系统刚度可提高固有频率。A提高，提高B提高，减小C减小，提高D减小，减小- 1 -3多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( C )设计的传动链。A上升B下降C不变D前三种情况都有可能A最小等效转动惯量原则B输出轴的转角误差最小原则3对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的( C )倍。C重量最轻原则 ( 小功率装置 )D重量最轻原则 ( 大功率装置 )A 05B1C2D 34多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( D)设计的传动链。4有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知A最小等效转动惯量原则B输出轴的转角误

7、差最小原则转子有 24 个齿，步进电机的步距角是（C ）。C 重量最轻原则 ( 小功率装置 )D重量最轻原则 ( 大功率装置 )A0.6 B1.2 C 1.5 D25闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( B )。5频矩特性表示步进电机 ( B )与脉冲频率的关系。A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度A额定动态转矩B 最大动态转矩C最大静态转矩D最大启动转矩B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度6STD总线的 A D 转换接口模板中， 除 AD转换器及 STD总线接口逻辑之外； 还应设置 ( C )。C传动误差和回程误差都会影响输出精度A采样保持器与通道

8、选择器B通道选择器与多路开关D传动误差和回程误差都不会影响输出精度C多路开关与采样保持器D VI 转换器与信号调理电路6闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D)。7开放式体系结构中的VLSI 是指 ( C)。A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度A不同的用户层次B 用户的特殊要求C 超大规模集成电路D 模块化体系结构B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度8为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，( D )需要进行抗干扰设计。C回程误差和传动误差都不会影响输出精度A自动洗衣机B自动照相机C 滚筒型绘图机D数控机床D回程误差和传动误差都会影响输出精

9、度9通常， TTL 电平接口不用于 ( A )。7半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D )。A工控机与独立设备的连接B操作面板上开关状态的输入A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C驱动带电气隔离的继电器D输出指示灯控制B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度0计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( D )，具有实时性、针对性、灵活性和C回程误差和传动误差都不会影响输出精度通用性。D回程误差和传动误差都会影响输出精度A实时软件B开发软件C系统软件D应用软件41数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(C )。8 HRGP-1A喷漆机器人中的旋转

10、变压器属于系统中的（B）。A能源部分B传感部分C驱动部分D 执行机构A 能源部分B测试传感部分C控制器D执行机构2( A ) 又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。9 HRGPlA 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( C )。A永磁式直流伺服电机B电磁式直流伺服电机A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构C.永磁式交流同步伺服电机D笼型交流异步伺服电机0 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（D）。5采用脉宽调制 (PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变( A ) 来改变电枢回路的平均电A 能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构压，从而实

11、现直流电动机的平滑调速。A脉冲的宽度B脉冲的频率C 脉冲的正负D其他参数31步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( B )来实现的。6某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（D）调整法使得调整过程中能A频率B数量 C步距角D通电顺序自动补偿齿侧间隙。2步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而( B )。A 偏心套B轴向垫片C薄片错齿D轴向压簧错齿- 2-机电一体化系统设计基础历年试题汇总一、判断题（正确的打，错误的打，每题3 分，共 30 分）01自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。 ( )2自动控制是在人直接参与的情况下，通过

12、控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）3机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 ()4机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。 ( )5机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ）6机电体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。( )7机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( )8机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电

13、气化在功能上的本质差别。（ ）9传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。( )0传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( )11传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。( )2传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）3驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。( )4驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。( )5驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )6驱动电路中采用脉冲调制(PWM)

14、放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。()7直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。()8直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。 ( )9直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM 控制方式进行控制。()0直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( )21直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。()2数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。 ( )3数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。()4数字化物理样机就是一种结

15、构设计软件，强调结构上的设计。()5工业 PC 机与个人计算机IBMPC 的最大差别是把IBMPC 中的母板分成了多块PC 插件。()6工业 PC 机与个人计算机IBMPC 的最大差别是换用了工业电源。()7迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲线的不重合度。()8迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。( )9迟滞是传感器静态特性指标之，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。 ( )0在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。( )

16、31在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。( )2在工控机系统的总线中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。()3在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。()4在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。()5在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。 ( )6在闭环系统中， 因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ）7在闭环系统中， 因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以

17、1 5 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。( )8采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测l试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户三捕场需求能力。( )9采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。 ( )0采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ）41通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。( )2通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和

18、整个系统的控制形式。()- 3 -3通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率23倍。( )4绝对式光电编码器能用于角位置测量，也能用于角速度测量。()4现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结5接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。()6计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）构形式。（ ）5现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计7开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。()流程分别完成。（ ）8绿色设计是对已有的产品或技术

19、进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再6系统论、信息论、 控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 ( )创造的设计。（ ）9脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。( )7系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。( )0脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）71PLC 具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现8齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频场，保证了 PLc 控制系统的工作安全性。 ( )震荡。( )9齿轮传动

20、系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系2全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。( )快捷与实用的仿真方法。 （ ）3嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高0为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( )51为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2 3倍，同时，传动系统的固

21、有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 ( )2为适应工业仪表的要求，D A 的输出要配接 V 1转换器。( )3 TTL 电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。()4 TTL 电平接口能用于输出指示灯的控制，但不能用于驱动带电气隔离的继电器。()5气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）6气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）7步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。()8闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。(

22、)9电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率23 倍。 ()0反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）61仿真根据采用的模型不同可分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）等特点。()4伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）5STD 总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。()6伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。()7微机系统的数据总线中，在任何给定时刻数据流八允许往一个方向传榆。()8无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精

23、度。()9需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。()0选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。 ( )81信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ）2永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。()3一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口

24、相联系。（ ）4阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统的拉压刚度系数K 。和质量 m 有关。()2滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）3进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（ ）- 4 -机电一体化简答试题汇总三、简答题（每小题8 分，共 24 分）0机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么?31简述完善的机电一体化系统五大组成要素。111机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?32完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?2试述可编程序控制器的功能及

25、组成。答：机械本体、 动力系统、 传感检测系统、 执行部件、 信息处理及控制系统五部分相互协调，答：可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精共同完成所规定的目的功能。确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产；过程的完全自动化。典型的3机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么?可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。答：机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求：信息处理速度和可靠性，增强3PLC 控制系统有何优越性 ?抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。答

26、： PLC 主要具有可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，PLC 提供4试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。标准通信接口，可以方便地构成PLCPLC 网络或计算机 PLC 网络， PLC 应用程序的编制和答：脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。利用大功率晶体管的开关作调试非常方便， PLC 具有监控功能。用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢， 通过对方波脉冲宽度4简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。4的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。5什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？5简述直流伺服电动机脉宽

27、调制的工作原理。2答：传感器在使用前、 使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要6交流伺服电机有哪些类型 ?交流伺服驱动的主要特点是什麽 ?的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。答：交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型开步电机两类。为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准， 在一些测量仪器中特别是内部装有微交流伺服驱动的丰要特点有：处理器的测量仪器中， 很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时， 需要精度比它高的基准(1)调速范围大；(2)适合大、中功率伺服系统；器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。 因此对

28、这种基准器(3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；(4)输出转矩较人，而转矩脉动小。还要用更高精度的基准器来定期校准。7步进电机是如何实现速度控制的?6PID 控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？3答：步进电机的运动是由输人的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就7什么是 PID 调节器 ?三部分在系统调节中各起什么作用?转过一个相应的角度，其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因答：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。合构成控制量，

29、简称为 P(比例 )I( 积分 )D( 微分 )调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的8步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？一种调节器。答：步进电机的输入信号是脉冲序列。aPID 调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；步进电机的步矩角与运行拍数m、通电方式 k（ m=kN，单拍时 k=1, 双拍时 k=2， N 为定子绕组b积分调节能消除静差，改善系统静态特性；的相数）、转子的齿数z 有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度c微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。8简述对滚珠丝杆

30、副进行间隙调整和预紧方法。改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。答：通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变形控制在9什么是步进电机的步距角 ?它是由哪些参数确定的 ?最小限度内， 以减小或消除轴向间隙， 并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙答：步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。它由步进电机的的结构形式有三种： 螺纹调隙式、 垫片调隙式和齿差调隙式三种；单螺母消隙常用增大滚珠直径相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。法和偏置导程法两种预紧方法。- 5 -3为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?9滚

31、珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些?答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部讲本身的精度； 合理设计传动答： (1) 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母齿差预紧链，减小零邢件制造、装配误差刘传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。(2) 圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错4简述概念设计的设计过程。齿调整法 (周向拉簧式、可调拉簧式 )。答：设计过程：设计任务抽象化，确定系统的总

32、功能一将总功能分解为子功能，直到功能元+寻找子功能 (功能元 )的解一将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案 + 对众多方案进行评价0齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙?决策，选定最佳方案一概念产品。答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区，若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统以 1 5 倍间隙角产生的低频振荡。为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙5简述开关量输出模板的基本组成。的方法来消除或减小啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错答：开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、齿调整

33、法等。输出信号调理电路、负载。21齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些?各使用在那些场合?6简述 HRGP lA 喷漆机器人的示教过程。答：齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：a重量最小原则 (结构紧凑 )Ib 转动惯量最小答：示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示原则 (快速响应 )；c输出轴转角误差最小原则(精度 ) 。教操作，此时中央处理器通过反馈元件(旋转变压器 )将示教过程中测试的参数存人存储器，即把结合可行性、经济性对转动惯量、结构尺寸和传动精度提出适当要求：示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。要求体积小、 重量轻的齿轮采用重量最轻的原

34、则；要求运动平稳、 起停频繁和动态性能好的轮系采用最小转动惯量原则或输出轴转角误差最小原则；提高传动精度和减小回程误差为主的轮7简述 STD 总线微机控制系统的主要特点。系采用转角误差最小原则。答： STD 总线微机控制系统的主要特点：(1)采用小板结构， 高度的模块化， 其功能模板结构灵活，可靠性高， 硬件冗余小， 成本低。2简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。(2)模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性。答：机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：(3)面向 I O 的设计，具有强大的 I O 扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用。(1) 失动量(4)高可靠性。系统刚度越大

35、， 因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；(2) 固有频率8开放式体系结构的主要特点是什麽?机械系统刚度越大，固有频率越高， 可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生答：开放式体系结构是近年来在电子工业和计算机工业中流行的一种设计思想，其主要特点共振；是：向未来的VLSI 开放；向不同用户层次开放；向用户的特殊要求开放；采用模块化结构。(3) 稳定性刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。- 6 -四、计算题(8分 )1、如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为W 200

36、0N，工作负转；根据工作台定位精度选用脉冲当量 0 05mm 脉 冲； 滚珠 丝杠 的导 程t 12mm ， 直径 为d 36mm ； 系统 总效 率为 ，载 F 0，工作台与导轨之间的摩擦系数。试计算： (1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T。选择的步进电机每转脉冲数 240 脉冲- 7 -2、如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m 60kg，负载力为F11200N，最大加速度为10ms2，丝杠直径为 d16mm，导程 t=4mm ，齿轮减速比为 i 5，总效率为v 40，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。解： (1)齿轮的减速比i解： (1)计算负载力负载力由外负

37、载力、惯性负载力两部分构成3、(6 分)已知传动机构如图所示，试计算电机轴上的总等效惯量。(列出算式 )- 8 -1(6 分)解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算1、设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为 100%，齿轮箱的传动比i=3.2 ，已知齿轮采用相同材料，宽度b 相同，各齿轮的模数m=3 ，主动齿轮的齿数z1=20、z3 =25，请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮 4 的齿数。（提示：齿轮的质量为(mz)2 b ）4解：设一级齿轮的传动比为i 1，第二级齿轮的传动比i 2。齿轮传动系统的总重量：- 9

38、 -Mbm2Z12Z22Z 32Z4222222则 Mbm 2z222i411 i1z 31i1根据重量最小原则，令M，得：0i 1i1D3 iz3 i2 ，i2=3.2/2=1.6D1z1则： z2=40、 z4=402、设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的总传动比i=2，已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数m=4 ，主动齿轮的齿数： z1=z3=30，请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各级齿轮传动比和齿轮 2、齿轮 4 的齿数。解：设一级齿轮的传动比为i 1 ，转换到电机轴的齿轮惯量：JmeJ1J2J3J42

39、2 2i1i1 i2J1J3Bd143244i4J2J1i1、J 4J3i2J1 (i1)4J1J1( i )4JmeJ1J1i1i12i12 ( i )2i1i1J1(1i121i 2)i12i14根据转动惯量最小原则，令Jme 0 ，得 i6i 22i 20 或 i141 2i220i111(i141)41时，则可简化为i 2i12i22, 当 i1i1=i2 1.414 ，z2=z4=42220现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为 L0=6mm 、左端齿轮齿数为 100、右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时， 一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2 个齿时，试求两个

40、螺母之产生的相对轴向位移?解：左端外齿轮旋转一周，螺母轴向移动6mm ，则每转一个齿，螺母的轴向移动6l00右端外齿轮旋转一周，螺母轴向移动6mm，烈每转一个齿， 螺母的轴向移动6 98=00612mm：当两端转向相同时：一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过1 个齿时， 相对移动的轴向距离为 00612006=0.0012(mm) ，所以当一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2 个齿时相对移动的轴向距离为(O 0612 0 06)*2=0 0024(mm) 。-10-解： (1)(6 分 )在高速端进行测量：设传感器的每转脉冲数为n，每个脉冲对应工作台的位移为：QQQ已知某工作台采用直流电机和

41、丝杠螺母机构驱动(如图所示 )，已知工作台的行程L 250mm，丝杠导程t4mm，齿轮减速比为i 5，要求工作台位移的测量精度为0 005mm( 忽略齿轮和丝杠的传动误差)。(1) 试采用高速端 (电机 )测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。(2) 若选取 ns200 脉冲转的旋转编码器是否合用?满足题目要求。QQQ 已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L 250mm ，丝杠导程t4mm，齿轮减速比为i 5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm( 忽略齿轮和丝杠的传动误-11-差) 。试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。解：高速端测量，传感器与电机相连

42、接。满足题目要求。综合题 +分析题题 1：请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。题 2：假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出该数控机床概念设计的流程。解：产品概念设计将决定性地影响产品创新过程中后续的产品详细设计、产品生产开发、产品市场开发以及企业经营战略目标的实现。包含以下流程：明确设计任务分析求总功能黑箱法总功能分解功能逐级分解创造性方法、目录法、寻找子功能解调查分析法综合原理解组合形态学矩阵法评价与决策各种评价方法评价决策概念产品（ 1）首先是将设计任务抽象化，确定出系统的总功能；（ 2）根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解，划分出各功能

43、模块，将总功能分解为子功能， 直到分解到不能再分解的功能元， 形成功能树； 确定它们之间的逻辑关系；（ 3）对各功能模块输入 / 输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；（ 4）寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案，（ 5）以技术文件的形式交付设计组讨论、 审定。由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理，（ 6）方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案。最终选定最佳方案形成概念产品。（注：绘制出流程图或文字作答均可。 ）题目 2：根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。气体疆力传燎器-12-六、综合题 (16 分)已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a 和 b 所示，试分