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1、同济上册高数总结微分公式与积分公式2(arcsin x)1(tgx)sec x1x2(ctgx)csc2 x(arccos x)1(secx)secx tgx1x2(cscx)cscx ctgx( arctgx )1(a x )a x ln a1 x21( arcctgx )1(log a x)1x2x ln atgxdxln cosxCdx2tgx Csec xdxctgxdxln sin xCcos2 xdxcsc2 xdxctgxCsecxdxln secxtgxCsin 2 xcscxdxln cscxctgxCsecx tgxdxsecxCdx1xcscxctgxdxcscxCa2x
2、2a arctg aCaxdxa xCdx1xaln aCx2a22alnashxdxchxCxdx1axCa2x22alnxchxdxshxCadxarcsin xCdxln( xx2a 2 )Ca2x2ax 2a22sin n xdx2cosnn1 I nI nxdx200nx2a2 dxxx2a2a 2ln( xx2a2 )C22x2a 2 dxxx2a2a 2 ln xx 2a2C22a 2x2 dxxa2x2a2arcsin xC22a三角函数的有理式积分:2u1u 2x, dx2dusin x2, cos xu2,u tg1 u21 u12两个重要极限:公式 1 lim sin x
3、1公式 2 lim (1 x)1 / xex 0xx 0有关三角函数的常用公式和差角公式:和差化积公式:sin()sincoscossinsinsin2 sincoscos()coscossinsin22tg ()tgtgsinsin2 cossin1 tgtg22coscos2coscosctgctg1ctg ()22ctgctgcoscos2sinsin22三倍角公式 :半角公式:sin(3 )=3sin-4sin3( )sin( /2)=±(1- cos )/2cos(3 )=4cos3( -)3cos Cos( /2)=±(1+cos )/2降幂公式 :万能公式:s
4、in2( )=(1-cos(2 )/2=versin(2 )/2 sin =2tan( /2)/1+tan2( /2)cos2( )=(1+cos(2 )/2=covers(2cos)/2 =1-tan2( /2)/1+tan2( /2)tan2( )=(1-cos(2 )/(1+cos(2 )tan =2tan( /2)/1-tan2( /2)推导公式tan +cot =2/sin2 tan -cot =-2cot2 1+cos2 =2cos2 1-cos2 =2sin2 1+sin =(sin /2+cos /2)2正弦定理:余弦定理:abcsin Asin B2Rsin Cc2a2b22
5、ab cosC反三角函数性质 : arcsin xarccos xarctgxarcctgx22( 特别要注意这两个恒等式,证明的话,只需做出左边的函数的导数为0 即可)高阶导数公式莱布尼兹(Leibniz )公式:n(uv) ( n)Cnku (nk ) v(k)k 0u( n)vnu ( n 1) vn( n 1) u( n 2 ) vn(n 1) ( n k 1) u (n k ) v(k)uv (n)2!k!中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理:柯西中值定理: f (b)F (b)f (b)f (a)F (a)f ( a)f ( )F ( )f ()(ba)当 F( x)x时,柯西中值
6、定理就是拉格朗日中值定理。曲率:弧微分公式:ds1y 2 dx, 其中 ytg平均曲率:K.: 从 M 点到 M 点,切线斜率的倾角变化量;s: MM 弧长。sM 点的曲率:Klimdy.sdss0(1 y2 3)直线: K 0;半径为 a的圆: K1 .a定积分的近似计算:bb a ( y0f ( x)y1Lyn 1 )anbba1f ( x)yn )y1Lyn 1 n ( y0a2定积分应用相关公式:功: W F s水压力: FpA引力: Fk m1 m22 , k为引力系数rb函数的平均值: y1f ( x)dxb a ab均方根:1f 2 (t )dtba a微分方程的相关概念:一阶微
7、分方程: yf (x, y)或P( x, y)dx Q(x, y)dy0可分离变量的微分方程 :一阶微分方程可以化 为g ( y)dy的形式,解法:f (x)dxg ( y)dyf (x)dx得: G( y)F (x) C称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方 程可以写成 dyf ( x, y),即写成 y 的函数,解法:dx(x, y)x设y ,则 dydu,du(u), dxdu分离变量,积分后将y 代替 ,uuxux(u) uuxdxdxdxx即得齐次方程通解。一阶线性微分方程:1、一阶线性微分方程: dyP(x) yQ ( x)dx当 Q( x)0时 ,为齐次方程, yCeP( x)dx当
8、 Q( x)0时,为非齐次方程,yP( x )dxP ( x )dx( Q (x)edxC ) e、贝努力方程: dyQ (x) yn,2P(x) y(n 0,1)dx全微分方程:如果 P(x, y) dx Q ( x, y) dy 0中左端是某函数的全微分方程,即:du (x, y)P( x, y) dx Q( x, y) dy 0,其中: uP( x, y), uQ ( x, y)xyu( x, y)C应该是该全微分方程的 通解。二阶微分方程:2ydy, f ( x)时为齐次d0dx2P(x)dxQ( x) yf (x)时为非齐次f ( x)0二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:(*) y py qy 0,其中 p, q为常数;求解步骤:、写出特征方程:)r2pr q,其中r2,的系数及常数项恰好是(*)式中y , y , y的系数;1(0r2、求出 ( )式的两个根 r1 ,r23、根据 r1 ,r2的不同情况,按下表写出(*) 式的通解:r1, r2的形式(*) 式的通解两个不相等实根 (p240)yr1 xr2 xqc1ec2 e两个相等实根 ( p 24q0)y(c1c2 x) er1 x一对共轭复根 ( p
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