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1、 第3期林立,等:基于Simulink的交流变频调速系统建模与仿真353SPWM变频调速系统建模目前,占空比按正弦规律安排的SPwM方式31已得到普遍应用.本文采用双极性脉宽调制,Simu. 1ink仿真结构见图2.一图2SPwM仿真模型将对称的3个相位差为120。的正弦波绝对值分别与1个频率可选定的等腰三角波(Repeating Sequence求差,经延时模块(relay4一relay6进行大于0或小于O的判断,其结果与正弦波正负号(由relay lrelay3得出相乘即求得所需要的双极性脉冲波形.图2中step模块起到调节基准正弦波频率的作用,其输出电压sPWM波形见图3.此时输出为三相
2、电压,通过乡二相变换子模块(见图4,即可得到第2节所建立的异步电动机所需要的二相电压.反之,在异步电机输出端上加载三相变换即可将求得三相静止坐标系下的定子电流.300200100一i00200300图3定子电压sPWM输入波形图4输出电流二/三相变换子模块4试验与分析起升试验由型号为Y160L一.8型8极异步电动机,变频器,PLc,减速箱,卷筒,钢丝绳,负载及操纵台组成.系统原理见图5,实物见图6.苎纠I兰兰竺查墨J I塑兰兰!垒图5起升试验系统原理图6起升机构实物通过操纵台手柄发出命令使变频器变频以调整电机转速,操纵台设有5个档位.试验过程中,在电机高速轴端安装转速传感器以测试转速变化.试验目的是获得调速情况下电动机的转速一时间曲线并最终与仿真试验结果进行比较.经测试,卷筒半径R=0.2m,减速箱传
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