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文档简介
1、一、工作原理在闭路监控系统中,摄像机又称摄像头或CCD( Charge Coupled Device )即电荷耦合器件。严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大局部是分开购置的,用户根据目标物体的大小和 摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的,不 要以为摄像机(头)上已经有镜头。摄像头的主要传感部件是 CCD它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等 特点,CCD是电耦合器件(Charge Couple Device )的简称,它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转 移,也可将储存之电荷取出使电压发生
2、变化,因此是理想的摄像元件。是代替摄像管传感器的新型器件。CCD勺工作原理是:被摄物体反射光线,传播到镜头,经镜头聚焦到CCD芯片上,CCDS据光的强弱积聚相应的电荷,经周期性放电,产生表示一幅幅画面的电信号,经过滤波、放大处理,通过摄像头的输出端子 输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD 机、家用摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像或接到电视机上观看。二、CCD分类CCD摄像机的选择和分类CCD芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造,市场上大局部摄像头采用的是日本SONY SHARP松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就
3、要稍逊一筹。因为芯片生产时采用不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在购置时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全 黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接的方法,而且不需要其它专用仪器。 然后可以翻开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图 像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的复原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘,CCD靶面上会有杂质,在一
4、般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘 也会造成不良的后果,如果用于此类工作,一定要仔细挑选。1、依成像色彩划分 彩色摄像机:适用于景物细部区分,如区分衣着或景物的颜色。黑白摄像机:适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区,在仅监视景物的位置或移动时,可选用黑白摄像机。2、依分辨率灵敏度等划分影像像素在38万以下的为一般型,其中尤以25万像素(512*492 )、分辨率为400线的产品最普遍。 影像像素在 38万以上的高分辨率型。3、按CCD靶面大小划分CCD芯片已经开发出多种尺寸:目前采用的芯片大多数为 1/3"和1/4"。在购置摄像头时,特
5、别是对摄像角度有比拟严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。1英寸-靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm 2/3英寸-靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm 1/2英寸-靶面尺寸为宽 6.4mm*高4.8mm,对角线8mm 1/3英寸-靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm 1/4英寸-靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线 4mm。4、按扫描制式划分PAL制、NTSC制。中国采用隔行扫描PAL制式黑白为 CCIR,标准为625行,50场,只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外,日
6、本为NTSC制式,525行,60场黑白为 EIA。5、依供电电源划分 110v NTSC制式多属此类,220VAC, 24VAC。12VDC或9VDC微型摄像机多属此类。6、按同步方式划分 内同步:用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。外同步:使用一个外同步信号发生器,将同步信号送入摄像机的外同步输入端。功率同步线性锁定, line lock :用摄像机AC电源完成垂直推动同步。外VD同步:将摄像机信号电缆上的 VD同步脉冲输入完成外 VD同步。多台摄像机外同步:对多台摄像机固定外同步,使每一台摄像机可以在同样的条件下作业,因各摄像机同 步,这样即使其中一台摄像机转换到其他景物,
7、同步摄像机的画面亦不会失真。7、按照度划分,CCD又分为:普通型正常工作所需照度13LUX月光型正常工作所需照度0.1LUX 左右星光型正常工作所需照度0.01LUX 以下红外型采用红外灯照明,在没有光线的情况下也可以成像8、按外观分:有机板型、针孔型、半球型。三、技术指标CCD彩色摄像机的主要技术指标1CCD尺寸,亦即摄像机靶面。原多为 1/2英寸,现在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已 商品化。2CCD像素,是CCD的主要性能指标,它决定了显示图像的清晰程度,分辨率越高,图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成,每一个元素称为像素,像素越多,图像越清晰。现在市场上大多以
8、25万和 38 万像素为划界, 38万像素以上者为高清晰度摄像机。3水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间,主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。分辨率是用电视线简称线 TV LINES来表示的,彩色摄像头的分辨率在330500线之间。分辨率与CCD和镜头有关,还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关,通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为 80 线。 频带越宽,图像越清晰,线数值相对越大。4最小照度,也称为灵敏度。是CCD对环境光线的敏感程度,或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯LUX,数值越小,表示需要的光线越少,
9、摄像头也越灵敏。月光级和星光级 等高增感度摄像机可工作在很暗条件, 23lux 属一般照度,现在也有低于 1lux 的普通摄像机问世。5扫描制式。有 PAL制和NTSC制之分。6摄像机电源。交流有 220V、110V、24V,直流为12V或9V。7信噪比。典型值为 46db,假设为50db,那么图像有少量噪声,但图像质量良好;假设为 60db,那么图像质 量优良,不出现噪声。(8) 视频输出。多为 1Vp-p、75 Q,均采用BNC接头。(9) 镜头安装方式。有 C和CS方式,二者间不同之处在于感光距离不同。四、可调整功能1. CCD 彩色摄像机的可调整功能(1) 同步方式的选择A、对单台摄像
10、机而言,主要的同步方式有以下三种:内同步 - 利用摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。外同步 - 利用一个外同步信号发生器 产生的同步信号送到摄像机的外同步输入端来实现同步。电源同步 - 也称之为线性锁定或行锁定,是利用摄像机的交流电源来完成垂直推动同步,即摄像机和电源 零线同步。B、对于多摄像机系统,希望所有的视频输入信号是垂直同步的,这样在变换摄像机输出时,不会造成画面失真,但是由于多摄像机系统中的各台摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位,甚至整个系统与交流 电源不同步,此时可采取的措施有:均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台摄像机的外 同步输入端来调节同步。调
11、节各台摄像机的"相位调节 " 电位器,因摄像机在出厂时,其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的,故使用相位延迟电路可使每台摄像机有不同的相移,从而获得适宜的垂直同 步,相位调整范围 0360 度。(2) 自动增益控制所有摄像机都有一个将来自 CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,可使其在微光下灵敏,然而在亮光照的环境中放大器将过载,使视频信号畸变。为此,需利用摄像机的自动增益控制(AGC电路去探测视频信号的电平,适时地开关AGC从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作,此即动态范围,即在低照度时自动增加摄像机的灵敏度,从 而提高
12、图像信号的强度来获得清晰的图像。(3) 背景光补偿通常,摄像机的AGC工作点是通过对整个视场的内容作平均来确定的,但如果视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标,那么此时确定的AGC工作点有可能对于前景目标是不够适宜的,背景光补偿有可能改善前景目标显示状况。当背景光补偿为开启时,摄像机仅对整个视场的 一个子区域求平均来确定其 AGC工作点,此时如果前景目标位于该子区域内时,那么前景目标的可视性有望 改善。(4) 电子快门在CCD摄像机内,是用光学电控影像外表的电荷积累时间来操纵快门。电子快门控制摄像机CCD的累积时间,当电子快门关闭时,对NTSC摄像机,其CCD累积时间为1/60秒;对
13、于PAL摄像机,那么为1/50秒。当摄像机的电子快门翻开时,对于NTSC摄像机,其电子快门以 261步覆盖从1/60秒到1/10000秒的范围;对于 PAL型摄像机,其电子快门那么以 311步覆盖从1/50秒到1/10000秒的范围。 当电子快门速度增加时,在每个视频场允许的时间内,聚焦在CCD±的光减少,结果将降低摄像机的灵敏度,然而,较高的快门速度对于观察运动图像会产生一个 "停顿动作 " 效应,这将大大地增加摄像机的动态 分辨率。5白平衡白平衡只用于彩色摄像机, 其用途是实现摄像机图像能精确反映景物状况,有手动白平衡和自动白平衡两种方式。A、 自动白平衡连续
14、方式-此时白平衡设置将随着景物色彩温度的改变而连续地调整,范围为28006000K。这种方式对于景物的色彩温度在拍摄期间不断改变的场合是最适宜的,使色彩表现自然,但对于景物中很 少甚至没有白色时,连续的白平衡不能产生最正确的彩色效果。按钮方式- 先将摄像机对准诸如白墙、白纸等白色目标,然后将自动方式开关从手动拨到设置位置,保存在该位置几秒钟或者至图像呈现白色为止, 在白平衡被执行后,将自动方式开关拨回手动位置以锁定该白平衡的设置,此时白平衡设置将保持在摄像机的存储器中,直至再次执行被改变为止,其范围为230010000K,在此期间,即使摄像机断电也不会丢失该设置。以按钮方式设置白平衡最为精确和
15、可靠,适用于大局部应用场合。B、 手动白平衡 开手动白平衡将关闭自动白平衡,此时改变图像的红色或兰色状况有多达107个等级供调 节,如增加或减少红色各一个等级、增加或减少兰色各一个等级。除次之外,有的摄像机还有将白平衡固定在3200K 白炽灯水平和 5500K 日光水平等档次命令。6色彩调整 对于大多数应用而言, 是不需要对摄像机作色彩调整的,如需调整那么需细心调整以免影响其他色彩,可调色彩方式有:红色 - 黄色色彩增加,此时将红色向洋红色移动一步。红色-黄色色彩减少,此时将红色向黄色移动一步。兰色 - 黄色色彩增加,此时将兰色向青兰色移动一步。兰色-黄色色彩减少,此时将兰色向洋红色移动一步。
16、2. 数字化式的调整控制方法 新型摄像机对前述各项可选参数的调整采用数字式调整控制,此时不必手动调节电位计而是采用辅助控制 码,而且这些调整参数被储存在数字记忆单元中,增加了稳定性和可靠性。DSP摄像机在模拟制式的根底上引入局部数字化处理技术,称为数字信号处理DSP DIGITAL SIGNALPROCESSOF摄像机。该种摄像机具有以下优点:1、由于采用了数字检测和数字运算技术而具有智能化背景光补偿功能。常规摄像机要求被摄景物置于画 面中央并要占据较大的面积方能有较好的背景光补偿,否那么过亮的背景光可能会降低图像中心的透明度。而DSP摄像机是将一个画面划分成 48个小处理区域来有效地检测目标
17、,这样即使是很小的、很薄的或不在 画面中心区域的景物均能清楚地呈现。2、由于DSP技术而能自动跟踪白平衡,即可以在任何条件检测和跟踪白色,并以数字运算处理功能来再现原始的色彩。传统的摄像机因系对画面上的全部色彩作平均处理,这样如果彩色物体在画面上占据很大面积,那么彩色重现将不平衡,也就是不能重现原始色彩。DSP摄像机是将一个画面分成 48个小处理区域,这样就能够有效地检测白色,即使画面上只有很小的一块白色,该摄像机也能跟踪它从而再现出原始 的色彩。在拍摄网格状物体时,可将由摄像机彩色噪声引起的图像混叠减至最少。五、摄像机的选择和主要参数摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备,它的质量指标优劣直接
18、影响摄像机的整机指标,因此,摄 像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量,又关系到工程造价。镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变CCD芯片与镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置),可以将模糊的图像变得清晰。由此可见,镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要
19、经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大 小计算镜头焦距,施工人员经常进行现场调试,其中一局部就是把镜头调整到最正确状态。1、镜头的分类按外形功能分 按尺寸大小分 按光圈分 按变焦类型分 按焦距长矩分球面镜头1 25mm自动光圈电动变焦长焦距镜头非球面镜头1/2 3mm手动光圈手动变焦标准镜头针孔镜头1/3 8.5mm固定光圈固定焦距广角镜头鱼眼镜头2/3 17mm(1) 以镜头安装分类所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标 准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹局部相同,但两者从镜头到感光外表的距离不同。C安装座:从 镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mmC
20、S安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时,那么需要使用镜头转换器。(2) 以摄象机镜头规格分类 摄象机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定,两者应相对应。即摄象机的CCD靶面大小为1/2英寸时,镜头应选1/2英寸。摄象机的CCD靶面大小为1/3英寸时,镜头应选1/3英寸。摄象机的CCD靶面大小为1/4英寸时,镜头应选1/4英寸。如果镜头尺寸与摄象机CCD靶面尺寸不一致时,观察角度将不符合设计要求,或者发生画面在焦点以外等问题。(3) 以镜头光圈分类 镜头有手动光圈( manual
21、 iris )和自动光圈( auto iris )之分,配合摄象机使用, 手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合,自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整,故适用亮度 变化的场合。自动光圈镜头有两类:一类是将一个视频信号及电源从摄象机输送到透镜来控制镜头上的光圈,称为视频输入型,另一类那么利用摄象机上的直流电压来直接控制光圈,称为DC输入型。自动光圈镜 头上的ALC(自动镜头控制)调整用于设定测光系统,可以整个画面的平均亮度,也可以画面中最亮部 分(峰值)来设定基准信号强度,供应自动光圈调整使用。一般而言,ALC已在出厂时经过设定,可不 作调整,但是对于拍摄景物中包含有一个亮度极高的目标时,明
22、亮目标物之影像可能会造成"白电平削波 "现象,而使得全部屏幕变成白色,此时可以调节ALC来变换画面。另外,自动光圈镜头装有光圈环,转 动光圈环时,通过镜头的光通量会发生变化,光通量即光圈,一般用F表示,其取值为镜头焦距与镜头通 光口径之比,即:F= f (焦距)/D(镜头实际有效口径),F值越小,那么光圈越大。采用自动光圈镜头,对于以下应用情况是理想的选择,它们是:在诸如太阳光直射等非常亮的情况下,用自动光圈镜头可 有较宽的动态范围。 要求在整个视野有良好的聚焦时, 用自动光圈镜头有比固定光圈镜头更大的景深。 要 求在亮光上因光信号导致的模糊最小时,应使用自动光圈镜头。(4
23、) 以镜头的视场大小分类标准镜头:视角3 0度左右,在1/2英寸CCD摄象机中,标准镜头焦距定为12 mm在1/3英寸CCD摄象机中,标准镜头焦距定为8mm广角镜头:视角90度以上,焦距可小于几毫米,可提供较宽广的视景。远摄镜头:视角20度以内,焦距可达几米甚至几十米,此镜头可 在远距离情况下将拍摄的物体影响放大,但使观察范围变小。变倍镜头( zoom lens ):也称为伸缩镜头,有手动变倍镜头和电动变倍镜头两类。 可变焦点镜头( vari-focus lens ):它介于标准镜头与广角镜头 之间,焦距连续可变,即可将远距离物体放大,同时又可提供一个宽广视景,使监视范围增加。变焦镜头 可通过
24、设置自动聚焦于最小焦距和最大焦距两个位置,但是从最小焦距到最大焦距之间的聚焦,那么需通过 手动聚焦实现。 针孔镜头:镜头直径几毫米,可隐蔽安装。(5) 从镜头焦距上分 短焦距镜头:因入射角较宽,可提供一个较宽广的视野。中焦距镜头:标准镜头,焦距的长度视CCD的尺寸而定。长焦距镜头:因入射角较狭窄,故仅能提供狭窄视景,适用于长距离监视。 变焦距镜头:通常为电动式,可作广角、标准或远望等镜头使用。2、选择镜头的技术依据(1) 镜头的成像尺寸 应与摄象机CCD靶面尺寸相一致,如前所述,有1英寸、2/3英寸、1/2英 寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格。(2) 镜头的分辨率描述镜头成像质量的
25、内在指标是镜头的光学传递函数与畸变,但对拥护而言,需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率,以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位,计算公式为:镜头分辨率N= 18 0/画幅格式的高度。由于摄象机CCD靶面大小已经标准化,如1/2英寸摄象机,其靶面为宽6.4mm*高4.8mm 1/3英寸摄象机为宽 4.8mm*高3.6mm 因此对1/2英寸格式的CCD靶面,镜头 的最低分辨率应为3 8对线/ mm对1/3英寸格式摄象机,镜头的分辨率应大于50对线,摄象机的靶 面越小,对镜头的分辨率越高。(3) 镜头焦距与视野角度首先根据摄象机到被监控目标的距离,选择镜头的焦距,镜头焦距f确定后,那么由摄象机靶面决定了
26、视野。(4) 光圈或通光量 镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量,以F为标记,每个镜头上均标有其最大的F值,通光量与F值的平方成反比关系,F值越小,那么光圈越大。所以应根据被监控局部的光 线变化程度来选择用手动光圈还是用自动光圈镜头。3、变焦镜头( zoom lens )变焦镜头有手动伸缩镜头和自动伸缩镜头两大类。伸缩镜头由于在一个镜头内 能够使镜头焦距在一定范围内变化,因此可以使被监控的目标放大或缩小,所以也常被成为变倍镜头。典型的光学放大规格有 6倍(6.036mm,F1.2 )、8 倍(4.536mm,F1.6 )、10倍(8.080mm,F1.2 )、12倍(6.072mm,
27、F1.2八2 0倍(10200mm,F1.2)等档次,并以电动伸缩镜头应用最普遍。为增大放大倍 数,除光学放大外还可施以电子数码放大。在电动伸缩镜头中,光圈的调整有三种,即:自动光圈、直流 驱动自动光圈、电动调整光圈。其聚焦和变倍的调整,那么只有电动调整和预置两种,电动调整是由镜头内 的马达驱动,而预置那么是通过镜头内的电位计预先设置调整停止位,这样可以免除成像必须逐次调整的过 程,可精确与快速定位。在球形罩一体化摄像系统中,大局部采用带预置位的伸缩镜头。 另一项令用 户感兴趣的那么是快速聚焦功能,它由测焦系统与电动变焦反响控制系统构成。4、 镜头与摄像机 CCD尺寸的关系1/2"镜
28、头既可用于1/2"摄像机,也可用于1/3"摄像机,但视角会减 少 25%左右。 1/3" 镜头不能用于 1/2" 摄像机,只能用于 1/3" 摄像机。5、不同种类镜头的应用范围? 手动、自动光圈镜头的应用范围手动光圈镜头是的最简单的镜头,适用于光照条件相对稳定的条件下, 手动光圈由数片金属薄片构成。光通量靠镜头外径上的一个环调节。旋转此圈可使光圈收小或放大。在照 明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标,应采用自动光圈镜头,比方在户外或人工照明经常 开关的地方, 自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动, 马达受控于摄像机的视频信号。 手动光圈
29、镜头和自 动光圈镜头又有定焦距光圈镜头自动光圈镜头和电动变焦距镜头之分。? 定焦距光圈镜头,一般与电子快门摄像机配套,适用于室内监视某个固定目标的场所作用。定焦距 镜头一般又分为长焦距镜头,中焦距镜头和短焦距镜头。中焦距镜头是焦距与成像尺寸相近的镜头;焦距 小于成像尺寸的称为短距镜头,短焦距镜头又称广角镜头,该镜头的焦距通常是 28mm以下的镜头,短焦距 镜头主要用于环境照明条件差,监视范围要求宽的场合,焦距大于成像尺寸的称为长焦距镜头,长焦距镜 头又称望远镜头,这类镜头的焦距一般在150mm以上,主要用于监视较远处的景物。? 手动光圈镜头,可与电子快门摄像机配套,在各种光线下均可使用。?自动
30、光圈镜头,EF可与任何CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,特别用于被监视外表亮度变 化大、范围较大的场所。为了防止引起光晕现象和烧坏靶面,一般都配自动光圈镜头。?电动变焦距镜头,可与任何 CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,变焦距镜头是通过遥控装置来进 行光对焦,光圈开度,改变焦距大小的。6、镜头的主要性能指标有以下几个:? 1 焦距:焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物 体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择适宜,即便距离很远的物体也可以 看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的
31、视场角,所以在选 择镜头焦距时,应该充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长 焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。? 2光阑系数:即光通量,用 F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值,例如6mm/F1.4代表最大孔径为4.29毫米。光通量与F值的平方成反比关系,F值越小,光通量越大。 镜头上光圈指数序列的标值为 1.4, 2, 2.8, 4, 5.6, 8, 11, 16, 22等,其规律是前一个标值时的曝光量 正好是后一个标值对应曝光量的 2倍。也就是说镜头的通光孔径分别是 1/1.4 , 1/2, 1/2.
32、8 , 1/4, 1/5.6 , 1/8, 1/11 , 1/16, 1/22 ,前一数值是后一数值的根号 2倍,因此光圈指数越小,那么通光孔径越大,成像 靶面上的照度也就越大。另外镜头的光圈还有手动MANUAL IRIS和自动光圈AUTO IRIS之分。配合摄像头使用,手动光圈适合亮度变化不大的场合,它的进光量通过镜头上的光圈环调节,一次性调整适宜 为止。自动光圈镜头会随着光线的变化而自动调整,用于室外、入口等光线变化大且频繁的场合。? 3自动光圈镜头:自动光圈镜头目前分为两类:一类称为视频 VIDEO驱动型,镜头本身包含放大器电 路,用以将摄像头传来的视频幅度信号转换成对光圈马达的控制。另
33、一类称为直流DC驱动型,利用摄像头上的直流电压来直接控制光圈。这种镜头只包含电流计式光圈马达,要求摄像头内有放大器电路。对 于各类自动光圈镜头,通常还有两项可调整旋钮,一是ALC调节测光调节,有以峰值测光和根据目标发光条件平均测光两种选择,一般取平均测光档;另一个是LEVEL调节灵敏度,可将输出图像变得明亮或者暗淡。? 4变倍镜头:变倍镜头分为手动 MANUAL ZOOM LEN罰电动AUTO ZOOM LENS两种,手动变倍镜头一般用于科研工程而不用在闭路监视系统中。在监控很大的场面时,摄像头通常要配合电动镜头和云台使 用。电动镜头的好处是变焦范围大,既可以看大范围的情况,也可以聚焦某个细节
34、,再加上云台可以上下 左右的转动,可视范围就非常大了。电动镜头有6倍、10倍、15倍、20 倍等多种倍率,如果再知道基准焦距,就可以确定镜头焦距的可变范围。例如一个 6 倍电动镜头,基准焦距为 8.5 毫米,那么其变焦范围 就是8.5到51毫米连续可调,视场角为 31.3到5.5度。电动镜头的控制电压一般是直流8V16V最大电流为 30 毫安。所以在选控制器时,要充分考虑传输线缆长度,如果距离太远,线路产生的电压下降会导致 镜头无法控制,必须提高输入控制电压或更换视频矩阵主机配合解码器控制。7、焦距的计算: 1 公式计算法:视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至 被摄取
35、物体距离,镜头焦头及所要求的成像大小确定的。1 、镜头的焦距,视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下; f=wL/W2、 f=hL/hf ;镜头焦距w:图象的宽度被摄物体在ccd 靶面上成象宽度W被摄物体宽度L:被摄物体至镜头的距离h:图象高度被摄物体在 ccd靶面上成像高度视场摄取场景高度H:被摄物体的高度ccd靶面规格尺寸:单位mm规格规格 1/3"1/2"2/3"1"W 4.86.48.812.7H 3.64.86.69.6由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样,其比例均为4:3,当L不变,H或W曾大时,f变小,当H或W不变,L
36、增大时,f增大。2视场角的计算 如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计 算出现场宽度和高度。水平视场角B 水平观看的角度B =2tg-仁 垂直视场角q 垂直观看的角度q=2tg-1=式中w H、f同上水平视场角与垂直视场角的关系如下:q=或=q表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距 f 时的水平视场角 b 的值,如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度W. H=2Ltg、W=2Ltg例如;摄像机的摄像管为 17mm2/3in,镜头焦距f为12mm从表2中查得水平视场角为 40°C而镜头与被摄取物体的距离为2m,试求视场的宽度 w。W=2Ltg=
37、2X2tg=1.46m _那么 H=W= 1.46=1.059m焦距f越和长,视场角越小,监视的目标也就小。图解法如前所示,摄像机镜头的视场由宽W。高H和与摄像机的距离L决定,一旦决定了摄像机要监视的景物,正确地选择镜头的焦距就由来 3 个因素决定; *. 欲监视景物的尺寸 *. 摄像机与景物的距离 *. 摄像机成像器的尺寸: 1/3" 、1/2" 、2/3" 或 1"。 图解选择镜头步骤:所需的视场与镜头的焦距有一个简 单的关系。利用这个关系可选择适当的镜头。估计或实测视场的最大宽度;估计或实测量摄像机与被摄景 物间的距离;使用 1/3" 镜
38、头时使用图 2,使用 1/2 镜头时使用图 3,使用 2/3" 镜头时使用图 4,使用 1 镜 头时使用图5。具体方法:在以 W和L为座标轴的图示2-5中,查出应选用的镜头焦距。为确保景物完全 包含在视场之中,应选用座标交点上,面那条线指示的数值。例如:视场宽50m,距离40m,使用1/3"格式的镜头,在座标图中的交点比代表4mm镜头的线偏上一点。这说明如果使用4mn镜头就不能覆盖50m的视场。而用2.8mm的镜头那么可以完全覆盖视场。f=vD/V 或 f=hD/H其中,f代表焦距,v代表CCD靶面垂直高度,V代表被观测物体高度,h代表CCD靶面水平宽度,H代表 被观测物体
39、宽度。举例:假设用 1/2"CCD 摄像头观测,被测物体宽 440毫米,高 330毫米,镜头焦点距物体 2500毫米。由公 式可以算出:焦距f=6.4X2500/440 -36毫米 或焦距f=4.8X2500/330 -36毫米当焦距数值算出后,如果没有对应焦距的镜头是很正常的,这时可以根据产品目录选择相近的型号,一般选择比计算值小的,这样视角还会大一些。六、摄像机测试步骤 测试摄像机主要测试晰度和色彩复原性、照度、逆光补偿,其次是测其球型失真、耗电量、最低工作电压, 下面先把清晰度和色彩复原性以及照度、逆光补偿的测量步骤先介绍一下。1清晰度的测量:多个摄像机进行测试时,应使用相同镜
40、头,推荐使作定焦、二可变镜头,以测 试卡中心圆出现在监视器屏幕的左右边为准, 清晰准确的数出已给的刻度线共 10组垂直线和 10组水平线。 分别代表着垂直清晰度和水平清晰度,并相应的一组已给出了线数。如垂直350线水平 800线,此时最好用黑白监视器。测试时可在远景物聚焦,也可边测边聚焦。最好能两者兼用,可看出此摄像机的差异对 远近会聚。2 彩色复原性的测试: 测试此参数应选好的彩色监视器。 首先远距离观察人物、 服饰, 看有无颜色失真, 拿色彩鲜明的物体比照,看摄像机反响灵敏度,拿彩色画册放在摄像机前,看画面勾勒得清晰程度,过淡 或过浓,再次应对运动的彩色物体进行摄像,看有无彩色拖尾、延滞、
41、模糊等。测试条件如此摄像最代照度在50V时应在50+10V照度情况下测量,即每摄像机最代照度根底上加十伏,且光圈应保持最接近状态。3 照度:将摄像机置于暗室,暗室前后为有源220V自炽灯,处设调压器,以调压器调节电压高代来调节暗室内灯的明暗,电压可以从0V调到250V。室内光照也可从最暗调至最明,测试时把摄像机光圈均开 至最大时记录下一个最低照度值把有源灯用调压器调暗至看不清暗室内置画面再把光圈打至最小再记 录下一个最低照度值,也可前后灯分别调压明灭。4逆光补偿:测试此参数有两种方法:一种是在暗室内,把摄像机前侧调压灯翻开,调至最亮时,然 后在灯的下方放置一图画或文字, 把摄像机迎光摄像, 看
42、图像和文字能否看清, 画面刺不刺眼, 并调节 AL、 AX拔档开关,看有无变化,哪种效果最好。另一种是在阳光充足的情况下把摄像机向窗外照,此时看图像 和文字能否看清楚。5球型失真:看球型失真把测试卡置于摄像机前端使整个球体出现在屏幕上,看圆球形有无椭圆,把摄 像机前移,看圆中心有无放大,再远距离测试边、角、框有无弧形失真等。6耗电量:最低工作电压,使用万用表测量电流,使用小稳压器调节电压看 七、摄像头的安装调试镜头的安装方式:有 C式和CS式两种,两者的螺纹均为 1英寸32牙,直径为1英寸,差 别是镜头距CCD靶面的距离不同,C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米,比CS式距离CCD
43、巴面多一个专用接圈的长度,CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈,如果没有它,镜头与摄像头就不能正常聚焦,图像变得模糊不清。所以在安装镜头前,先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方 式,如果不是,就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈,而采用后像调节环如松下产品, 调节时,用螺丝刀拧松调节环上的螺丝,转动调节环,此时CCD靶面会相对安装基座向后前运动,也起到接圈的作用。另外如 SONY JVC采用的方式类似后像调节环,它的固定螺丝一般在摄像头的侧面, 拧松后,调节顶端的一个齿轮,也可以使图像清晰而不用加减接圈。AGC ON/OFF自动增益控制:摄像头内有一个将来自CCD的信号
44、放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,然而在亮光照的环境下放大器将过载,使视频信号畸变。当开关在ON时,在低亮度条件下完全翻开镜头光圈,自动增加增益以获得清晰的图像。开关在OFF时,在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。ATW ON/OFFF自动白平衡:开关拨到 ON时,通过镜头来检测光源的特性 /色温,从而自动连续 设定白电平,即使特性 /色温改变也能控制红色和蓝色信号的增益。ALC/ELC自动亮度控制/电子亮度控制:中选择 ELC时,电子快门根据射入的光线亮度而连续 自动改变CCD图像传感器的曝光时间一般从 1/50到1/10000秒连续调节。选择这种方式时,
45、可以用固 定或手动光圈镜头替代 ALC自动光圈镜头。需要注意的是:在室外或明亮的环境下,由于ELC控制范围有限,还是应该选择 ALC式镜头;在某些独特的照明条件下,可能出现以下情况: 在聚光灯或窗户等高亮度物体上有强烈的拖尾或模糊现象 图像显著地闪烁和色彩重现性不稳定 白平衡有周期性变化,如果发生这些现象,应使用ALC镜头。以固定光圈镜头采用 ELC方式时,图像的景深可能小于使用 ALC式镜头所获得的景深。因此,摄像头在完全翻开固定光圈镜头而采用ELC方式时,景深会比使用 ALC式镜头时小,而且图像上远处的物体可能不在焦点上。当镜头是自动光圈镜头时,需要将开关拨到ALC方式。BLC ON/OFF背光补偿开关:当强大而无用的背景照明影响到中部重要物体的清晰度时,应该把开关拨到ON位置。注意:当与云台配用或照明迅速
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