数控试验台电器原理图分析报告

1、华中数控 1 1、数控维修实验台电器元件清单数控维修实验台电器元件清单 220A 220B 100 24V 220C W2 V2 U2 GND +V1 W1 V1 U1 WZ VZ UZ W11 V11 U11 U V W U V W +T-KM1 9A 伺服变压器 +T-TC2(0.2KVA) 380VAC/220VAC 伺服 驱动 主轴变 频器 控制变压器 +T-TC1/750W 总开关 +T-QF1/10A +T-QF2/6A R S T +T-KM2 9A L1 L2 L3 刀架 电机 MS 3 200W Z轴伺 服电机 X轴步进 服电机 B+ A- A+ 步进 驱动 200W B-

2、1 1、 刀架互锁控制回路、 刀架互锁控制回路 2 2、 伺服驱动控制电源、 伺服驱动控制电源 步进驱动控制电源步进驱动控制电源 伺服驱动伺服驱动 动力电源动力电源 1 1、CNCCNC电源电源 2 2、 急停回路控制电源、 急停回路控制电源 3 3、PLCPLC板电源板电源 4 4、 伺服驱动逻辑电源、 伺服驱动逻辑电源 5 5、变频器信号回路、变频器信号回路 6 6、电磁阀电源、电磁阀电源 AC380V AC220V AC24V 整流桥 （AC24V/DC36V） 开关 +T-QF4/3A 开关电源 +T-VC1/6.5A 开关 +T-QF3/3A CNCCNC系统、交流伺服驱动器、步进驱

3、动、主轴变频器、刀架电机、系统、交流伺服驱动器、步进驱动、主轴变频器、刀架电机、PLCPLC、电磁阀、急停回路、电磁阀、急停回路 1 1、交流伺服驱动器（动力）电源（交流伺服驱动器（动力）电源（AC200VAC200V）伺服电机；伺服驱动控制电源（；伺服驱动控制电源（AC220VAC220V） ；伺服驱动逻辑电源（） ；伺服驱动逻辑电源（DC24VDC24V） ；） ； 2 2、步进驱动（动力、控制）电源（步进驱动（动力、控制）电源（DC36VDC36V）步进电机；3 3、主轴变频器（主轴变频器（AC380VAC380V）主轴电机； 4 4、 刀架电机（刀架电机（AC380VAC380V） ；

4、 刀架电机控制回路电源 （） ； 刀架电机控制回路电源 （AC220AC220） ；） ；5 5、CNCCNC系统电源 （系统电源 （DC24VDC24V） ；） ；6 6、PLCPLC板电源（板电源（DC24VDC24V） ；急停控制回路电源（） ；急停控制回路电源（DC24VDC24V） ；） ； 继电器板继电器板KA4 +T-KM1 刀架正转刀架正转 AA1 2 继电器板继电器板KA5 +T-RC2 +T-KM2 刀架反转刀架反转 AA1 2 +T-KM2 +T-KM1 K7 K8 K9 K1113 114 220220B +T-RC1 控制：刀架正、反转接触器的线圈通断控制：刀架正、反

5、转接触器的线圈通断 (接触器接线端子：主触点、辅助触点、线圈接线端子接触器接线端子：主触点、辅助触点、线圈接线端子) 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1 J3/OT2 J3/ES1 J3/ES3 外部运行允许 急停 超程解除 （OTBS2） （OTBS1） （ESTOP1） （ESTOP3） X00 X01 201 +M-SQX-3 +M-SQX-1 X02 X03 202 +M-SQZ-1 204 +M-SQZ-3 128 继电器板 KA9 K24 K23 24V1 继电器板 KA10 K18 K17 J3/01伺服允许 CNC（100） 24V

6、 24VG +5V XS20 4 17 E ES ST TO OP P3 3 E ES ST TO OP P2 2 图 2.10.1 急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路建议接法 H HN NC C- -2 21 1 手持单元 XS8 4 17 急停按钮 E ES ST TO OP P3 3 E ES ST TO OP P1 1 急停按钮 3 16 O OT TB BS S2 2 O OT TB BS S1 1 超程解除按钮 2 24 4V V 地地 + +2 24 4V V 轴 1+超程限位开关 轴 1-超程限位开关 轴 2+超程限位开关 轴 2-超程限位开关 轴 3+超程限位开关 轴

7、3-超程限位开关 轴 4+超程限位开关 轴 4-超程限位开关 图中粗实线为急停回路，细实线为超程解除回路； KA 为中间继电器，用于控制伺服、主轴等强电； 建议该继电器的一个常开触点进入 PLC 开关量输入点，用于产生外部运行允许信号。 KA 华中数控 100 - - + + 2424100 100 KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 - + - + X23 100 24v1 24v 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 506 509 505 509 220A 112 220A 111 J3

8、J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 127 128 24V 127 KA9 100 24v1 Y17 128 24V 序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0-O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16 100100 201201 X04 X01 X00 202202 100100 20120

9、1 1 12727 20204 4 X05 X02 X03 202202 100100 20204 4 X X轴负极限轴负极限 X X轴正极限轴正极限 100100 201201 100100 X X轴参考点轴参考点 - -SQXSQX- -2 2 - -SQXSQX- -3 3 - -SQXSQX- -1 1 X04 X01 X00 201201 202202 COMCOM COMCOM COMCOM NCNC NCNC NONO NONO NONO Z Z轴负极限轴负极限 Z Z轴正极限轴正极限 100100 20204 4 202202 Z Z轴参考点轴参考点 - -SQSQZ Z- -

10、2 2 - -SQSQZ Z- -3 3 - -SQSQZ Z- -1 1 X05 X03 X02 20204 4 127127 COMCOM COMCOM COMCOM NCNC NCNC NONO NONO NONO RVVP4RVVP4* *2 2* *0.210.217 78 86 6+T-XT4+T-XT4接线端子接线端子2.52.5米米10103 3X00X00201201100100202202X01X01+E-WE2+E-WE2201201100100X04X049 9X00X00100100X04X04X01X01202202201201焊到限位开关焊到限位开关压叉子压叉子(

11、1.5-3 )(1.5-3 )X X轴限位开关轴限位开关-SQX-2-SQX-2-SQX-3-SQX-3-SQX-1-SQX-1剥开剥开280mm280mm剥开剥开150mm150mm剥开剥开220mm220mm说明：注意接线端子上的编号说明：注意接线端子上的编号24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子 (OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+

12、E-WE4100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-

13、SQZ-2Z轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信号信号逻辑地DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I

14、14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP 25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21

15、X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7m10024V24VG+5V信号信号逻辑地伺服复位24V24V24VG+5VX2.3X2.3 Y1.6X1.7Y1.7X2.0 Y1.6X1.7Y1.7X2.0伺服复位DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔座针PLC输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-X

16、S52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP 25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100

17、100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m华中数控 100 - - + + 2424100 100 KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 - + - + X23 100 24v1 24v 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 506 509 505 509 220A 112 220A 111 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 127 128

18、24V 127 KA9 100 24v1 Y17 128 24V 华中数控华中数控24V 24VG +5V - - + + 2424100 100 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 011 010 09 08 015 014 013 012 OT2 ES1 ES3 OT1 K4 K3 K2 K1 K8 K7 K6 K5 K1K11 K10 K9 K15 K14 K13 K16 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 127 128 24V 127 KA9

19、100 Y0.4,刀架反转 Y0.3,刀架正转 继电器板继电器板KA4 +T-KM1 刀架正转刀架正转 AA1 2 继电器板继电器板KA5 +T-RC2 +T-KM2 刀架反转刀架反转 AA1 2 +T-KM2 +T-KM1 K7 K8 K9 K1113 114 220220B +T-RC1 W2 V2 U2 +T-KM2 9A 刀架 电机 +T-KM1 9A 3 32 25 54 47 76 61 13 32 25 54 41 17 76 6（针）（针）（孔）（孔）24VG24VGPEPE24VG24VG+24V+24V+24V+24V100100PEPE10010024V24V24V24V

20、电源插座电源插座+P-XS1 +P-XS1 电源插头电源插头+P-XP1 +P-XP1 +T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时，应将 A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。 200WSANYO DENKISANYO DENKIAC SERVO DRIVEAC SERVO DRIVECN1 Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv 4X0.34mm 2+E-WEPOXRvvp2*6*

21、0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)( (白白) )(黑)(绿/黄)PEAC SERVO MOTORMS3+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机 1.5米 1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11绿 黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PC7三

22、洋驱动 RVVP 6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3PG CN2伺服电机码盘线黄棕绿 蓝红紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11RVV5X0.5(红)( (白白) )(黑)(绿/黄)PEMS3+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ12111315141091211131514XS32轴2DB15 头孔+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+ +T-SDMZ-CN1 全闭环反馈信号 （该线由光栅尺厂家自带） DB15 头

23、针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 说明：24V和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加

24、长300mm 主轴变频器 XS9 主轴 DB15 座针 DB15 头孔 -XP9 A+ A- B+ B- Z+ Z- GND GND OUT1 OUT2 GND GND GND DAS+ DAS0 +E-WEDAS RVVP 3X0.2 11 3 5 4 7 6 8 1 9 12 13 15 14 DAS0 DAS+ +5V +5V 压针 1米 1010 11 3 5 4 7 6 8 1 9 12 13 15 14 1010 +T-KA1 +T-KA2 +M-M1 W V U 0V 100 01/01/B4 U1 V1 W1 X22 DAS+ DAS0 505 506 509 +T-US 主轴变频器 正转 反转 公共端 主速指令 主轴电机 故障输出 L1 L2 L3 1 2 P24 O L AL1 AL0 T1 T2 T3 K1 K2 K3 K4 SJ100-007HFE 接XS9口 RVV4X1.5 RVV4X1.5 U V W 0.55KW U1V1W1 RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPEEDCB+-