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文档简介

1、第一章1- 2、n=5,PL=7;F=11- 3、a) n=7,PL=10 F=1 ,复合铰链 C;b )n=7,PL=9, Ph=1; F=2,局部自由度 G,复合铰链C,虚 约束 EFf) n=7PL=10;F=1;h) n=9,PL=12, Ph=2; F=1 或者 n=8,PL=11, Ph=1; F=1,第二章2- 2、单个螺栓允许的为 3.372KN,因为为2个螺栓,所以允许的最大静载荷为 6.745KN2- 3、螺钉联结允许的最大牵曳力为841.04N2-6、参考 38 页例题2- 10、选用挤压应力为 IIOMPa,键的类型为平键 A型;能传 递的最大扭矩为 2.71KNm第三

2、章3- 2、齿轮齿数:54,模数:2.5,分度圆直径:135mm,顶 圆直径:140mm,根圆直径:128.75mm3- 3、 1 )切向力垂直纸面向外,径向力向上;2)切向力垂直纸面向内,径向力向上; 3)切向力垂直纸面向内,径向力 向下, 轴向力向左; 4)切向力垂直纸面向外,径向力向下,轴向力向左; 5 )切向力垂直纸面向外,径向力向上,轴向 力向左。3-5、按接触疲劳强度计算的最大扭矩为(取K=1.2): 18.57Nm ,最大功率19.45KW :以齿根弯曲疲劳强度校核:安全系数取1.4,m=59.79v314.29Mpa, +=52.75234.28Mpa,故减速器能传递的功率为

3、19.45KW。3-7、斜齿轮的螺旋角:13牝24,分度圆直径:53.88mm,135.99mm,顶圆直径:58.88mm,140.99mm,根圆 直径:47.63mm,129.74mm,端面模数:2.566mm,当量齿数: 22.75,57.41。3-8、( 1)齿轮2右旋,齿轮3右旋,齿轮4左旋;(2)齿 轮2各分力分别为:径向力: 1594N,轴向力:599N,法向力 413N。齿轮3各分力:径向力:2.73K N,轴向力:1.02KN,法 向力614.2N3- 12、( 1)齿轮3:左旋,螺旋角为13 2321“ ;齿轮4:右旋,螺 旋角为13 23 21“。第四章4- 3、( 1)齿

4、轮3右旋;齿轮4左旋;(2)蜗轮切向力=7876.3N ,径向力=2866.7N,轴向力=2187.9N。斜齿轮切向力 =16.3KN, 径向力=6.18KN,轴向力 4744.5KN。4- 4、齿轮1左旋,齿轮2右旋,蜗轮顺时针方向;(2)切向 力垂直纸面向外,轴向力向右,径向力向上;(3)螺旋角12站19, 导程角111835,转矩为439NM第五章5- 3、115=200 蜗轮5的转动方向为顺时针5- 4、lms=1/60 , Ihm = 1/125-7、I伯=105-8、11H= -8 5-10、115=9习题1-2F= 3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1 运动确定;习题1-3

5、a) F=3n-2R-PH=3*7-2*10=1 一运动确定,C、E 为复合铰链;b) F=3n-2R-PH=3*7-2*9-1=2一运动确定,G为局部约束,E为虚约束;c) F=3n-2R-PH=3*4-2*4-2=2运动确定;d) F=3n-2R-PH=3*4-2*4-2=2运动不确定;e) F=3n-2R-PH=3*5-2*7-0=1 运动确定;f) F=3 n-2R-PH=3*7-2*10-0=1 一运动确定;g) F=3n-2R-PH=3*8-2*11-0=2 运动确定;C为虚h) F=3n-2R-PH=3*9-2*12-2=1 运动确定,A为复合铰链,B为局部约束, 约束;习题5-

6、1=(_1)2 经乙Z3=(_1严0 60 920 沢 20习题5-2ZZZz 20 20 20习题5-33込=25 30 30 6 = 2oo乙 Z2Z3 Z415 15 15 2“5=112=9“5=112=9习题5-5“5=112=9“5=112=9聲二沦toZ1Z220 2Il3 = i14d3=W=30 1030.2=3 103Nm“5=112=9“5=112=9M4 = M1 12 23 i143 10312 230.94 0.84 120= 31.67Nm31.670.1-316.7N习题5-10n335n5(-1)2 牛Z3Z41919“5=112=9“5=112=9门3 门2

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