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文档简介

1、一、一、FANUCFANUC系统数控机床数据的传输形式系统数控机床数据的传输形式1. RS-2321. RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式计算机计算机通信电缆通信电缆数控系统数控系统机床操作面板机床操作面板通信软件通信软件FANUC系统机床数据的传输形式:系统机床数据的传输形式:(1)RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式 系统系统I/O通道设定为:通道设定为:0、1、2、3(2)系统存储卡传输形式)系统存储卡传输形式 系统系统I/O通道设定为:通道设定为:4(3)以太网传输形式)以太网传输形式 系统系统I/O通道设定为:通道设定为:5本章主要内容:本章主要内容

2、:(1)数控机床传输软件的功能及)数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信异步串行通信(2)传输软件的使用及数控机床数据的输入)传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作输出操作(3)RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法通信过程中的故障原因分析及处理方法(1 1)将数控设备)将数控设备CNCCNC内部数据送入至计算机内内部数据送入至计算机内存(数控机床数据的备份)。存(数控机床数据的备份)。(2 2)将计算机内存数据输出至)将计算机内存数据输出至CNCCNC中(数控机中(数控机床数据的恢复)。床数据的恢复)。(3 3)对机床参数、加工程序等数据进行编辑、)对机床参数、加工程

3、序等数据进行编辑、打印、删除等。打印、删除等。(4 4)可通过传输软件实现数控机床的在线加工)可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。和在线监控。(5 5)可通过传输软件()可通过传输软件(LADDERLADDER传输软件)实现传输软件)实现系统系统PMCPMC程序和程序和PMCPMC参数的备份、编辑及恢复。参数的备份、编辑及恢复。1. 数控机床传输软件的功能:数控机床传输软件的功能:2.2.异步串行通信数据格式异步串行通信数据格式 :起始位起始位: :表示一个字符的开始,接收方可用起始位使自己的表示一个字符的开始,接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步,起始位为低电平有效。接收时

4、钟与数据同步,起始位为低电平有效。 停止位停止位: :则表示一个字符的结束,通常停止位为则表示一个字符的结束,通常停止位为1 1位或位或2 2位。位。 数据位数据位: :通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位, ,通常为通常为7 7位或位或8 8位。位。 奇偶校验位奇偶校验位: :用来检验数据的正确性用来检验数据的正确性 ,奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为数据位为7位、停止位为位、停止位为2位、位、奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位。位。实用通信电缆实用通信电缆 标准

5、通信电缆连接图标准通信电缆连接图 3.FANUC数控系统数控系统RS-232通信电缆通信电缆3 3 数控机床传输软件的使用方法数控机床传输软件的使用方法( (计算机侧超级终端系统通信软件计算机侧超级终端系统通信软件 ) )1.新建立一个超级终端文件新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标给文件命名并选择桌面图标2.设定计算机通信接口和相关通信参数设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择计算机通信接口的选择选择接口的通信参数设定选择接口的通信参数设定3. 超级终端文件属性的设定超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面打开文件属性的设置画面ASC码设置画面码设置画面4. 系

6、统数据的发送系统数据的发送(CNC到到PC侧侧)的操作的操作计算机侧接收文件菜单计算机侧接收文件菜单文件存储路径的选择文件存储路径的选择5. 系统数据的接收(系统数据的接收(PC到到CNC的数据传送)操作的数据传送)操作 计算机侧发送文件菜单计算机侧发送文件菜单选择发送文件的路径选择发送文件的路径第三节第三节 数控机床数据的输入数控机床数据的输入/输出操作输出操作 数控机床的数据输入数控机床的数据输入/ /输出一般包括以下内容:输出一般包括以下内容:(1 1)系统参数的输入)系统参数的输入/ /输出。输出。(2 2)系统的加工程序输入)系统的加工程序输入/ /输出。输出。(3 3)刀具的偏置数

7、据及)刀具的偏置数据及G54G59G54G59工件坐标系坐标值的工件坐标系坐标值的 输入输入/ /输出。输出。(4 4)宏程序变量数据的输入)宏程序变量数据的输入/ /输出。输出。(5 5)螺距误差补偿数值的输入)螺距误差补偿数值的输入/ /输出。输出。 (6)系统)系统PMC参数的输入参数的输入/输出。输出。 1. FANUC0C/0D系统数据的输入系统数据的输入/输出操作输出操作 (1 1)系统参数的输出)系统参数的输出1 1)系统在编辑状态()系统在编辑状态(EDITEDIT)。)。2 2)按系统参数)按系统参数/ /诊断功能键(诊断功能键(DGNOS/PARAMDGNOS/PARAM)

8、,选择系统),选择系统 参参数数 软键。软键。3 3)通过系统)通过系统MDIMDI键盘的键盘的EOB+OUTPUTEOB+OUTPUT(如果只按(如果只按OUTPUTOUTPUT系统系统900900多的功能包参多的功能包参数不输出)。数不输出)。(2)系统加工程序输出操作)系统加工程序输出操作1)系统在编辑状态()系统在编辑状态(EDIT)。)。2)按系统程序功能键()按系统程序功能键(PROG),再按程序清单(),再按程序清单(LIB),选择),选择要输出的程序。要输出的程序。3)单个程序输出时,输入)单个程序输出时,输入O#(要传送的程序号),然后按系(要传送的程序号),然后按系统的统的

9、OUTPUT。如果输出系统的全部程序时,输入。如果输出系统的全部程序时,输入O9999,然,然后按系统的后按系统的OUTPUT。 (3)系统)系统PMC参数输出的操作参数输出的操作1)系统在编辑状态()系统在编辑状态(EDIT)。)。2)按系统参数)按系统参数/诊断功能键(诊断功能键(GNOS/PARAM),选择系统),选择系统诊诊断断软键,把光标指定到软键,把光标指定到D300的地址。的地址。3)按系统的)按系统的OUTPUT键。键。 (4)系统刀具补偿值输出的操作)系统刀具补偿值输出的操作1)系统在编辑状态()系统在编辑状态(EDIT)。)。 2)按系统功能)按系统功能MENU/OFFSE

10、T刀补刀补/坐标偏置键,选择刀坐标偏置键,选择刀具补偿画面(具补偿画面(T系列为刀具形状、磨损补偿;系列为刀具形状、磨损补偿;M系列为刀具系列为刀具的长度、刀具的半径补偿)的长度、刀具的半径补偿) (5)系统参数输入的操作)系统参数输入的操作 1)系统在)系统在MDI或系统急停状态。或系统急停状态。 2)系统参数写保护)系统参数写保护PWE=1。 3)按系统参数)按系统参数/诊断功能键(诊断功能键(DGNOS/PARAM),选择系统),选择系统参数参数软键。软键。 4)按系统的)按系统的INPUT键。键。 5)系统出现)系统出现“000”报警,系统断电再重新送电并把参数写保报警,系统断电再重新

11、送电并把参数写保护护PWE=0。(6)系统加工程序输入的操作)系统加工程序输入的操作 1)系统在编辑状态()系统在编辑状态(EDIT)。)。 2)系统程序编辑开关打在断开位置。)系统程序编辑开关打在断开位置。 3)按系统程序功能键()按系统程序功能键(PROG),在按程序清单),在按程序清单(LIB)。)。 4)选择要传送的程序(注意输入的程序号不能与系统)选择要传送的程序(注意输入的程序号不能与系统存储的程序号重名,否则出现报警)。存储的程序号重名,否则出现报警)。 5)按系统是)按系统是INPUT键。键。(7)系统)系统PMC参数输入的操作参数输入的操作 1)系统在)系统在MDI或系统急停

12、状态。或系统急停状态。 2)系统参数写保护)系统参数写保护PWE=1。 3)按系统参数)按系统参数/诊断功能键(诊断功能键(DGNOS/PARAM),选择系统),选择系统诊断诊断软键软键,把光标指定到把光标指定到D300的地址。的地址。 4)按系统的)按系统的INPUT键。键。2. FANUC16/18/21/Oi2. FANUC16/18/21/Oi系统的传输操作系统的传输操作 系统状态为编辑状态(系统状态为编辑状态(EDITEDIT),按下系统功能键),按下系统功能键SYSTEMSYSTEM,通过,通过系统软键的扩展键及系统软键菜单键(系统软键的扩展键及系统软键菜单键(ALL IOALL

13、IO)调出)调出ALL I/OALL I/O参参数设定画面数设定画面 。CNC系统数据的输出操作系统数据的输出操作系统在编辑状态(系统在编辑状态(EDIT),调出系统),调出系统ALL I/O画面。画面。(1)CNC参数输出操作参数输出操作参数参数 (操作)(操作) PUNCH EXEC(2)程序的输出操作)程序的输出操作程序程序 (操作)(操作) OXXXX PUNCH EXEC(3)系统补偿值的输出操作)系统补偿值的输出操作补偿值补偿值(操作)(操作)PUNCHEXEC(4)宏变量数据输出操作)宏变量数据输出操作宏变量宏变量(操作)(操作)PUNCHEXECCNC系统数据输入操作系统数据输

14、入操作系统在编辑状态(系统在编辑状态(EDIT),调出系统),调出系统ALL I/O画面,系统画面,系统参数写保护参数写保护PWE=1,程序保护钥匙开关打开。,程序保护钥匙开关打开。(1)CNC参数输入操作参数输入操作参数参数 (操作)(操作)READEXEC(2)程序的输入操作)程序的输入操作程序程序 (操作)(操作) READ EXEC(3)系统补偿值的输入操作)系统补偿值的输入操作补偿值补偿值(操作)(操作)READEXEC(4)宏变量数据输入操作)宏变量数据输入操作宏变量宏变量(操作)(操作)READEXEC系统系统PMC参数输出操作参数输出操作(1)系统在编辑状态()系统在编辑状态(

15、EDIT)。)。(2)SYSTEM功能键功能键PMC软键软键扩展软键扩展软键I/O软键软键(3)在)在PMC I/O画面中,设定画面中,设定CHANNEL NO=1,DEVICE=OTHERS,KINDDATA=PARAM,FUNCTION=WRITE,FILE NO=PMC。 (4)按)按EXEC系统软键后,开始输出系统软键后,开始输出PMC参数。参数。 系统系统PMC参数输入操作参数输入操作(1)系统在急停状态。)系统在急停状态。(2)SYSTEM功能键功能键PMC软键软键扩展软键扩展软键I/O软键软键( 3 ) 在) 在 P M C I / O 画 面 中 , 设 定画 面 中 , 设

16、定 C H A N N E L N O = 1 ,D E V I C E = O T H E R S , K I N D D A T A = P A R A M ,FUNCTION=READ,FILE NO=PMC。(4)按)按EXEC系统软键后,开始输入系统软键后,开始输入PMC参数。参数。2. 2. 存储卡系列数据传输方式存储卡系列数据传输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统引导画面主菜单系统引导画面主菜单存储卡系列数据输入存储卡系列数据输入/ /输出的内容:输出的内容:1 1)静态存储器)静态存储器SRAMSRAM数据的备份数据的备份2 2)静态存储器静态存储器SRAMSRAM数据的回装

17、数据的回装3 3)闪存闪存FROM的文件的备份的文件的备份(如机床如机床PMC程序等程序等)4 4)闪存闪存FROM的文件的回装的文件的回装注意注意:存储卡系列备份数据是以机器码打包的形式传出,不能通过存储卡系列备份数据是以机器码打包的形式传出,不能通过计算机进行数据的编辑和修改。计算机进行数据的编辑和修改。3. 3. 存储卡分区数据传输方式存储卡分区数据传输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统数据传输画面系统数据传输画面存储卡分区数据输入存储卡分区数据输入/ /输出的内容:输出的内容:1 1)系统)系统CNCCNC参数的输入参数的输入/ /输出输出2 2)系统系统PMC参数和参数和PMCPM

18、C程序的输入程序的输入/输出输出3 3)螺距误差等补偿值数据的输入螺距误差等补偿值数据的输入/输出输出 4 4)宏程序变量数据)宏程序变量数据#500-#999#500-#999的输入的输入/ /输出输出5)系统加工程序输入系统加工程序输入/ /输出输出6 6)存储卡存储加工程序的在线加工传输)存储卡存储加工程序的在线加工传输注意注意: 系统通道设定为系统通道设定为“4”通道,加工程序在线加工需将系统参数通道,加工程序在线加工需将系统参数138#7设定为设定为“1”。4. 4. 以太网数据传输方式以太网数据传输方式计算机计算机数控系统以太网板数控系统以太网板系统以太网设定画面系统以太网设定画面

19、网线网线第四节系统数据传输过程中第四节系统数据传输过程中,常见故障及原因分析常见故障及原因分析 1系统通信错误报警系统通信错误报警#85(COMMUNICATION ERROR) (1)(1)系统参数设定与计算机侧设定不符系统参数设定与计算机侧设定不符 (2)(2)计算机侧硬件故障计算机侧硬件故障 .2.2.计算机动作准备信号断开报警计算机动作准备信号断开报警#86(DR SIGNAL OFF) (1)(1)计算机侧参数设定错误计算机侧参数设定错误 (2)(2)计算机计算机侧及侧及接口故障接口故障(3)(3)系统通信接口板故障。系统通信接口板故障。3.系统缓冲器溢出报警系统缓冲器溢出报警#87(BUFFER OVERFLOW) (1)(1)计算机侧参数设定错误计算机侧参数设定错误 (2)系统侧故障系统侧故障 (3)计算机侧故障计算机侧故障系统通信参数的检查系统通信参数的检查烧系统通信接口的原因分析烧系统通信接口的原因分析目前,系统和计算机的通信接口烧的主要原因为人为原因及目前,系统和计算机的通信接口烧的主要原因为人为原因及使用违规导致的。使用违规导致的。(1)台式计算机的主机外壳不接地)台式计算机的主机外壳不接地计算机的外壳不接地而引起的漏电流会导致烧通信接口,实

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