步进电机参数_第1页
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1、步距角：一般两相步进电机步距角为1.8度（即一个整步），即在驱动器设置为1细分的状态 下，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过1.8度，这样，步进电机转过360度，一共需要200个脉冲。单位：度/1个脉冲驱动器的细分技术：就是将步距角分的更细，比如 2细分状态下，步距角变为 1.8 2= 0.9 度，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过 0.9度，这样，步进电机转过360度，一共需要（200X2） = 400个脉冲。对应于4细分状态，步距角为1.8 -4 = 0.45度，电机转一圈需要800 个脉冲，其他细分依次类推，即 步距角_=1.8 细分数（度）， 细分后的步距角二一整步步距角/细分数，

2、单位：度转一圈所需的脉冲数：=360/步距角（细分后），单位：脉冲/1转，如1细分时，360/1.8 = 200个脉冲/转，也就是200步/转。电机转数：脉冲频率/ （360/步距角）=转/秒，控制器发出脉冲频率，单位为Hz,即脉 冲 /秒，是为控制器能控制的电机最大转数，而非电机的本身的最大转数。机械速度：=（电机转数/减速比）X （2 n R/360），单位mm秒脉冲当量角位移：当控制器发出1个脉冲时，机械实际转过的角度=步距角（整 步）4（减速比X细分数）=步距角（细分后）4减速比，单 位：度/脉冲。线位移：当控制器发出1个脉冲时，机械实际仃走的直线距离=步距角 （整步）4（减速比X细分数）X（2 n R-360）=步距角 （细分后）4减速比X（2 n R-360），单位：mm脉冲。电子齿分子（n）:电机单向转动一周所需的脉冲数=360/步距角（细分后），单位：脉轮：冲/1转n/m ，单位：脉冲/卩m，即脉冲当量的倒数。分母（m）:电机单向转动周所移动的距离=2 n R*减速比，单位：卩m/1转直齿轮分度圆直径=模数X齿数模数=1齿数=18分度圆直径=18mn1电机转一圈机械行程=18*3.14-56.52mm电机额定转速：360360转/ 分钟时，56.52*360=20347.2mm/min40000P/n脉冲当量=56.52/40000=0.00

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