嵌入式专题移植和u课件

1、The success's road系统引导程序移植远见远见报告内容安排v 引导程序介绍v u-boot的功能及常用命令v u-boot启动及初始化过程v u-boot在nandflash上的移植要点v 在u-boot中命令实现的原理（以上内容均以arm体系结构为例）系统组成（软件）远见开源的Bootloaders远见BootloaderMonitorDescriptionx86ARMPowerPCLILONoMain disk bootloader for LinuxYesNoNoGRUBNoGNUs successor to LILOYesNoNoLoadlinNoLoads Li

2、nux from DOSYesNoNoBLOBNoLoader from the LART hardware projectNoYesNoU-bootYesUniversal loaderYesYesYesRedBootYeseCos-based loaderYesYesYesBootloader任务远见,配置初始化处理器以及外设的硬件vSDRAM器,为主程序提供运行环境串口，提供交互终端网络，传输镜像文件其它I/O设备自检，报告检测结果引导操作系统根据系统命令烧写镜像文件vvvU-BOOT常用命令1/2远见v ？得到所有命令列表v help: help nand列出nand功能的使用说明v

3、ping：只能开发板PING别的v setenv:设置环境变量:setenv serverip setenv ipaddr 6v tftp: tftp 30008000 zImagev nand: nand erase 40000 1c0000 nand write 30008000 40000 1c0000 U-BOOT常用命令2/2nand read 30008000 40000远见v setenv bootcmd1c0000;go 30008000v setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 console=tty

4、SAC0,115200 init=/linuxrcv saveenv引导程序启动远见v 系统上电复位，CPU在默认地址令。第一条指远见初始化代码程序主要流程概述v (1)v (2)v (3)v (4)v (5)v (6)v (7)v (8)v (9)定义程序进入点设置一场向量表初始化sdram器设置各种堆栈指针寄存器初始化各种关键的I/O设备初始化C程序需要的必要的话，使能中断器必要的话，改变处理器的运行模式进入C代码NOR flash和Nand flash接口比较远见v FLASH器又称闪存，主要有两种：Nor flash和Nand flashv Nor flash带有通用的SRAM接口v

5、Nand flash器件使用复杂的I/O口来串行地存取数据Nand flash移植要点v 明确CPU在系统复位时能否获得nand flash中的指令v 在初始化代码中实现nandflah的代码搬运功能v 阅读README.nand，明确我们需要实现远见的nandflash接口函数v 参照CPU nand flash器及nand flash芯片的硬件手册，实现系统要求我们实现的接口函数v 配置系统支持nand flash命令基于Nand flash的启动代码分析v 根据源码讲解远见Arm可执行映像的产生远见Uboot源码的编译远见你的目标平台配置u-bootvØ make <BO

6、ARD_NAME>_config?make smdk2410_configv 交叉编译Ø make CROSS_COMPILE = arm-linux-v 生成的镜像文件Ø System.mapØ u-bootØ u-boot.binØ u-boot.srecformatThe symbol mapU-Boot in ELF binary formatU-Boot raw binary imageU-Boot image in Motorola's S-Recordu-boot.lds远见OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY

7、(_start) SECTIONS. = 0x00000000;. = ALIGN(4);.textConfig.mk远见v (1)smdk2410/config.mkTEXT_BASE = 0x33F80000v (2)config.mkCPPFLAGS := DTEXT_BASE=$(TEXT_BASE）CFLAGS := $(CPPFLAGS)深入分析u-boot启动代码远见v 重新分析启动源码加入u-boot命令方法远见v U_BOOT_CMD(go, CFG_MAXARGS, 1,do_go,"go- start application at address 'ad

8、dr'n","addr- start application at address 'addr'n"" passing 'arg' as argumentsn");v int do_go（）u-boot命令的实现原理1/3远见v U-boot.lds u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : *(.u_boot_cmd) u_boot_cmd_end = .;u-boot命令的实现原理2/3远见v 在include/command.h中有:#define U_BOOT_CMDU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)cmd_tbl_tu_boot_cmd_#name Struct_Section =#name, maxargs, rep, cmd, usage, help#define Struct_Section attribute(unused,section (".u_boot_cmd")u-boot命令的实现原理3/3远见v common/main.cint run_command (const char *cmd, int flag)find_cmd(argv0)v com