浙江工业大学机械原理第八章习题第七章习题-

1、简答题:1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式,并说明原动件角速度的变化情况。M和等效阻力矩2. 图示为某机器的等效驱动力矩( (M的线图,其等效转动惯量为常数,该机器在主轴位r,在主轴位置角等于时,主轴角速度达到max。置角等于时,主轴角速度达到min3.机器等效动力学模型中,等效质量的等效条件是什么?试写出求等效质量的一般表达式。不知道机构的真实的运动,能否求得其等效质量?为什么?机器等效动力学模型中,等效力的等效条件是什么?试写出求等效力的一般表达式。不知道机器的真实运动,能否求出等效力?为什么?填空题:1.设某机器的等效转动惯量为常数,则该机器作匀速稳定运

2、转的条件,作变速稳定运转的条件是。2.机器中安装飞轮的原因,一般是为了,同时还可获得的效果。3. 某机器主轴的最大角速度m a x rad /s =200,最小角速度min rad /s =190,则该机器的主轴平均角速度m 等于 rad/s ,机器运转的速度不均匀系数等于 。4.图示为某机器的等效驱动力矩M d (和等效阻力矩M r ( 的 线 图,其 等 效 转 动 惯 量 为常 数, 该 机 器 在 主 轴 位 置 角 等 于 时, 主 轴 角 速 度 达 到m ax , 在 主 轴 位 置 角 等 于 时, 主 轴 角 速 度 达 到m i n 。 5. 用飞轮进行调速时,若其它条件不

3、变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 , 在 满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上。6. 机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种,前者采用 调节,后者采用 进行调节。 判断题:1. 为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。( 2. 机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。( 3. 为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( 4. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴作等速转动。( 综合题1:如图所示,AB 为一机器的主轴,在机器稳定运转时,一个运动循环对应的转角p =2,等效驱动力矩Md 以及转化转动惯量

4、J 均为常数,等效阻力矩Mr 的变化如图b 所示。试求:(1M d 的大小。(2当主轴由00=转至178=/时,M d 与M r 所作的盈亏功(剩余功W =?(3若020= rad/s ,J =001. kg m 2,当主轴由0转至1时主轴角速度1=?(4在一个运动循环中,主轴最大和最小角速度发生在哪些位置?(在图b 中标出。 综合题2:机械系统,当取其主轴为等效构件时,在一个稳定运动循环中,其等效阻力矩M r 如图所示。已知等效驱动力矩为常数,机械主轴的平均转速为1000r/min 。若不计其余构件的转动惯量,试问:(1当要求运转的速度不均匀系数005.时,应在主轴上安装一个J F =? 的

5、飞轮;(2如不计摩擦损失,驱动此机器的原动机需要多大的功率N (kW ? 综合题3:已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩M r 的变化规律如图示。设等效驱动力矩M d 为常数,主轴平均角速度25/m rad s =,许用运转速度不均匀系数0.02=。除飞轮外其它构件的质量不计。试求: (1驱动力矩M d ;(2主轴角速度的最大值max 和最小值min 及其出现的位置(以角表示; (3最大盈亏功max W ;(4应装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。 综合题4:某机械在稳定运转的一个运动循环中,等效构件上等效阻力矩Mr (线图如图示。等效驱动力矩Md为常数,等效转动惯量J=15.kgm2,平均角速度m=25 rad/