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文档简介

1、课题名称: 滚柱直径分选机控制系统的设计学生姓名: 毛 运 东 专 业: 工程机械运用与维护班 级: 工机12级01班时 间: 2012.9 -2015.6指导老师: 周 映 华 目录设计背景及目标.1系统设计.3端口接线图.6模拟量的设置.7梯形图.8传感器的选择.12测控原理.13传感器与控制单元接口设计.14一.课题的背景、设计研究的内容及目标1.设计背景及意义 跨入二十一世纪,随着全球经济一体化和贸易自由化的发展,各国轴承工业发展水平之间存在的差距将会不断缩小,地区存在的成本优势也将不再明显,只有掌握了技术优势,才能处于领先地位。 在机械行业中,轴承是重要的标准零件之一,其质量好坏在一

2、定程度上影响整个机械系统的性能。轴承产品精度的高低与性能的好坏是靠仪器、设备来检测和判断的。因此,轴承检测仪自身是否先进,将直接影响到轴承产品检测的准确性和可靠性。13.设计目的:本设计是基于PLC的自动分选系统,其功能是对滚柱直径进行连续测量,将被测参数转变为电信号,再经电路放大、逻辑运算处理后,控制相应的执行机构,完成滚柱的自动分选。2.主要研究内容:在分析比较了各种常用轴承直径测量分选方法的基础上,结合轴承测量过程中的特点和工作环境,确定了轴承直径自动检测分选装置的设计方案。2二.精密滚柱直径筛选控制系统总体设计2.1 精密滚柱直径筛选控制系统示意图 精密滚柱直径筛选系统示意图如图所示,

3、系统由一个落斜管、一个推料汽缸、一个误差测量机构、一个限位挡板、7个料斗电磁板组成。在落料管的低端装有缺料传感器B0,有料时为0,无料时为1;推料气缸为双作用气缸,由电磁阀TA和TB控制,当TB得电时,气缸缩回,TA得电时气缸伸出,在气缸的两端各装一个装置传感器(常开),气缸缩回到位时B8.1动作,气缸伸出到位时B8.2动作;测量机构的钨钢测头,在弹簧的作用下能够自然接触被测滚柱,不需要驱动装置,测量机构可以根据滚柱直径误差大小输出-10+10V的电压信号;限位挡板装有位置传感器B9(常开),挡板伸出到位时B9动作,缩回到位时B9复位;在7个料斗入口均装有1个光电传感器(B1B7,常开)及1个

4、电磁翻板(Y1Y7),每落下一个滚柱,光电传感器就产生一个脉冲信号以便对落下的滚柱进行计数。3组成示意图:4 2.2 PLC程序控制流程图:5滚柱直径筛选系统输入端子接线图滚柱直径筛选系统输入端子接线图滚柱直径筛选系统输出端子接线图滚柱直径筛选系统输出端子接线图6三、四.模拟量的设置由于测量机构所产生的信号为10V的模拟量电压信号,所以需要通过模拟量输入模块将误差信号送入PLC进行比较处理。可以将模拟量输入模块转换后的数字-32768+32768用整数规范化功能子程序进一步转换为0100的实型数字。误差值误差值料斗料斗1料斗料斗2料斗料斗3料斗料斗4料斗料斗5料斗料斗6料斗料斗71515X30

5、30X4545X5555X7070X85857五、分选机的梯形图PLC阀门开关8PLC计数器9电磁阀 传感器 限位挡板控制10控制对照表11传感器型号选择名称: M5电感式接近开关 (通用圆柱形开关)特点: -电感式圆柱型接近开关,直径:4mm 5mm-感应距离:埋入式(1mm)(指感应头全部在金属螺纹里,)-电源:直流三线(1030V DC)-接线:3线型,-红色LED输出指示灯-黄铜镀铬,防油,防水,防碱性物质-检测对象:金属物体-防护等级:IP67-具有过流保护功能和极性保护-广泛应适用于机械、化工、造纸、轻工等行业作限位、定位、检测、计数、测速等传12测控原理 电感式接近开关由三大部分组成:振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场,并达到感应距

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