北航ARM9实验报告：实验3uCOS-II实验参考模板

1、实验三 UC-OS移植实验一、实验目的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。二、实验内容1运行实验十，在超级终端上观察四个任务的切换。 2. 任务13，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。 3. 引入一个全局变量 BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。 4. #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) #define RdURXH0（）(*(volatile unsigned char *)0x50000024) 当键

2、盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。三、实验设备硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。四、实验原理所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是比较容

3、易的。要使uCOS一工工可以正常工作，处理器必须满足以下要求:1）处理器的C编译器能产生可重入代码。2）在程序中可以打开或者关闭中断。3）处理器支持中断，并A能产生定时中断(通常在10Hz1000Hz之间)。4）处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。5） 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。2 / 7uCOS-II进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是uCOS一工工多任务调度的基础。五、实验步骤1 以实验十为模板，将实验六 inc目

4、录下的LCD320.H 和src目录下的LCD640.C拷到 模板下的相应目录，将LCD640.C加入工程中。2 包含以下头文件 #include “inc/lcd320.h”。3 改LCD640.C 文件中包含头文件的路径 。 #include ./inc/drv/reg2410.h 4 声明引用的变量 extern U32 LCDBufferII2LCDHEIGHTLCDWIDTH; 六、 源程序#include./ucos-ii/includes.h /* uC/OS interface */#include ./ucos-ii/add/osaddition.h#include ./in

5、c/drivers.h#include ./inc/sys/lib.h#include ./src/gui/gui.h#include ./inc/lcd320.h#include #include /#include .inc/lcd320.h/#pragma import(_use_no_semihosting_swi) / ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem;/*任务定义*/*OS_STK SYS_Task_StackSTACKSIZE= 0, ; /system task刷新任务堆栈#define SYS

6、_Task_Prio1 void SYS_Task(void *Id);*/OS_STK task1_StackSTACKSIZE=0, ; /Main_Test_Task堆栈void Task1(void *Id); /Main_Test_Task#define Task1_Prio 12OS_STK task2_StackSTACKSIZE=0, ; /test_Test_Task堆栈void Task2(void *Id); /test_Test_Task#define Task2_Prio 15OS_STK task3_StackSTACKSIZE=0, ; /test_Test_Ta

7、sk堆栈void Task3(void *Id); /test_Test_Task#define Task3_Prio 17OS_STK task4_StackSTACKSIZE=0, ; /test_Test_Task堆栈void Task4(void *Id); /test_Test_Task#define Task4_Prio 10extern U32 LCDBufferII2LCDHEIGHTLCDWIDTH; extern BOOLEAN ac_key=1;int k,j;#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)#def

8、ine RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)/*已经定义的OS任务*#define SYS_Task_Prio1#define Touch_Screen_Task_Prio9#define Main_Task_Prio 12#define Key_Scan_Task_Prio 58#define Lcd_Fresh_prio 59#define Led_Flash_Prio 60*/*事件定义*/ Main function. /int main(void)ARMTargetInit(); / do target (uHAL bas

9、ed ARM system) initialisation /OSInit(); / needed by uC/OS-II / LCD_Init();/OSTaskCreate(SYS_Task, (void *)0, (OS_STK *)&SYS_Task_StackSTACKSIZE-1, SYS_Task_Prio); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)&task1_StackSTACKSIZE-1, Task1_Prio); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)&task2_StackSTAC

10、KSIZE-1, Task2_Prio); OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)&task3_StackSTACKSIZE-1, Task3_Prio); OSTaskCreate(Task4, (void *)0, (OS_STK *)&task4_StackSTACKSIZE-1, Task4_Prio); OSAddTask_Init(0); BSPprintf(0,Starting uCOS-II.n);OSStart(); / start the OS / never reached /return 0;/void Task1(void

11、*Id) for(;) if(ac_key=1) ac_key=0; BSPprintf(0,RED%nn); for (k=0;k480;k+) for (j=0;j640;j+) LCDBufferII2kj=0x000000ff; LCD_Refresh(); OSTimeDly(10000); ac_key=1; void Task2(void *Id) for(;) if(ac_key=1) ac_key=0; BSPprintf(0,GREEN%nn); for (k=0;k480;k+) for (j=0;j640;j+) LCDBufferII2kj=0x0000fc00; L

12、CD_Refresh(); ac_key=1; OSTimeDly(8000); void Task3(void *Id) for(;) if(ac_key=1) ac_key=0; BSPprintf(0,BLUE%nn); for (k=0;k480;k+) for (j=0;j640;j+) LCDBufferII2kj=0x00f80000; LCD_Refresh(); ac_key=1; OSTimeDly(6000); void Task4(void *Id) char s;for(;) ac_key=0; if (rUTRSTAT0 & 1) s=RdURXH0(); OSTi