X62W万能铣床工作原理

1、X62W型万能铳床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了 X62W 子能铳床电气控制线路的工作原理，说明了用 PLC 改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铳床是用铳刀对工件进行铳削加工的机床。铳床除能铳削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。关键词：X62W 子能铳床/电气控制系统/PLC/梯形图X62WTYPEUNIVERSALMILLINGMACHINEOFELECTRICALCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTThisdesignaboutX62Wuniversalmillingmach

2、ineworkingprincipleofelectriccontrolcircuit,andexplainstheconcretemethodwithPLCtransformation,whichcanimprovetheelectricalcontrolsystemswork.Millingmachineisusedformillingcutterworkpiecemillingmachinetools.Millingmachinesinadditiontoplane,groove,canmillinggear,threadandsplineoutside,stillcanbeproces

3、sedcomplextypesurface,cuttingefficiencyishigh,inmachinerymanufactureandrepairdepartmentswidelyused.KEYWORDX62Wuniversalmillingmachine,Theelectricalcontrolsystem,PLCladder-diagram引言 1一、X62W能铳床硬件设计 2（一）X62W9J 能铳床电力拖动的特点 2（二）X62W9J 能铳床元件选型 2（三）X62W 万能铳床的主要结构及运动形式 4（四）控制要求 5二、电气控制原理 6（一）电气原理图 7（二）主电路分析

4、8（三）控制电路分析 8三、X62WJ 能铳床软件设计 12（一）PLC 的基本定义 12（二）X62W 万能铳床电气控制线路的 PLC 设计 13（三）现场信号与 PLC 软继电器对照表 16（四）PLC 梯形图 18四、总结 20致谢 21参考文献 22附录一：英文原文 23附录二：英文译文 30最早的铳床是美国人惠特尼于 1818 年创制的卧式铳床；为了铳削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于 1862 年创制了第一台万能铳床，这是升降台铳床的雏形；1884 年前后又出现了龙门铳床；二十世纪 20 年代出现了半自动铳床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 1950

5、年以后,铳床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铳床的自动化程度。尤其是 70 年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铳床上得到应用，扩大了铳床的加工范围，提高了加工精度与效率。自从 1969 年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用 PLC 机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。铳床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中

6、。铳床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铳床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铳床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铳床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。在我国 7080 年代大多数铳床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此，继电器本身固有的缺陷，给铳床的安全和经济运行带来了不利影响， 用 PLC 对铳床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。一、X62W 万能铳床硬件设计(一)X62W万能铳床电力拖动的特点(

7、1)铳削加工有顺铳和逆铳两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。(2)由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮， 故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。(3)铳床的工作台要求有前后、左右、上下 6 个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。(4)根据加工工艺的要求，该铳床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铳床的损坏， 只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运

8、动。为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铳床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动 6 个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择， 为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铳床。(5)要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。(二)X62W 万能铳床元件选型表 2-1 铳床的电机参数参照表符号名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y132M-4B37.5KW380V,1450r/min1主轴传动M2进给电动机Y9041.5KW,380V,1400r/min

9、1进给传动M3冷却泵电动机JCB-220.125KW,380V,2790r/min1冷却泵传动表 2-2 铳床的基本元件一览表符号名称型号规格件数作用KM1接触器CJO-2020A,110V1主轴启动KM2接触器CJO-1010A,110V1快速进给KM3接触器CJO-1010A,110V1M21E 转KM4接触器CJO-1010A,110V1M2 反转KS速度继电器JY12A1反接制动SB1、2按钮LA2绿色2M1 启动按钮SB34按钮LA2黑色2快速进给按钮SB56按钮LA2红色2M1 停止按钮SA1转换开关HZ1-10/E16三极1换刀开关SA2转换开关HZ1-10/E16三极1圆工作台

10、转换SA3转换开关HZ1-10/E16三极1M1 换向开关SQ1限位开关LX111K开启式1向右进给SQ2限位开关LX111K开启式1向左进给SQ3限位开关LX2-131单轮，自动复位11 可前、向卜进给SQ4限位开关LX2-131单轮，自动复位1向后、向上进给SQ5限位开关LX3-11K开启式1快速与进给转换SQ6限位开关LX3-11K开启式1主轴变速冲动SQ7限位开关LX3-11K开启式1进给变速冲动QS1转换开关HZ60/E26三极1电源总开关QS2转换开关HZ60/E26三极1冷却泉开关FR1热继电器JRQ-4011A、3A1M1 过载保护FR2热继电器JR10-103A、5A1M3

11、过载保护FR3热继电器JR10-100.415A1M2 过载保护FU1熔断器RL130A3总电源短路保护FU2熔断器RL110A3进给短路保护FU3FU6熔断器RL16A2控制电路短路保护FU4FU5熔断器RL14A2照明电源短路保护VC整流器ZCZX45A,50V1整流作用TC变压器B50380/36V1照明变压器TC1变压器B。150380/127V1控制电路变压器YC1电磁离合器B1DL-III1主轴制动YC2电磁离合器B1DL-II1正常进给YC3电磁离合器B1DL-II1快速进给R电阻ZB21.45W、15.4A2限制制动电阻（三）X62W 万能铳床的主要结构及运动形式X62W 型万

12、能铳床的外形结构如图 2-1 所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有 T 形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铳床主轴带动铳刀的旋转运动是主运动；铳床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6 个方向的运动是进给运动；铳床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个

13、方向的快速移动则属于辅助运动。101 一床身（立柱）2 一主轴 3 一刀杆 4 一悬梁 5 一支架 6 一工作台7 一回转盘 8横溜板 9 一升降台 10 一底座图 2-1 铳床外部结构图（四）控制要求（1）主轴电动机 M1 有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动(2)工作台进给电动机 M2 有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。(3)M3 拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。(4)为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮、手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。(5)为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。(6)三台电动机都设有过载保护，控

14、制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。二、电气控制原理（一）电气原理图图 3-1X62W 卧式铳床电气原理图该铳床共用 3 台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机 M1 进给电动机M2 和冷却泵电动机 M3X62W 厅能铳床的电路如图 3-1 所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分（二）主电路分析主轴电动机 M1 拖动主轴带动铳刀进行铳削加工，通过组合开关 SA3 来实现正反转；进给电动机 M2 通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下 6 个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器 KM3KM4 来实现;冷却泵电动机M3 供应切削液，且当 M1 启

15、动后，用手动开关 QS2 空制；3 台电动机共用熔断器 FU1作短路保护，3 台电动机分别用热继电器 FR1、FR2FR3 作过载保护。（三）控制电路分析控制电路的电源由控制变压器 TC 输出 110V 电压供电。主轴电动机 M1 的控制主轴电动机 M1 采用两地控制方式，SB1 和 SB2 是两组启动按钮，SB5 和 SB6 是两组停止按钮。 KM1 是主轴电动机 M1 的启动接触器， YC1 是主轴制动用的电磁离合器，SQ1 是主轴变速时瞬时点动的位置开关。1）主轴电动机 M1 启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关 QS1,再把主轴换向开关 SA3 扳到所需要的转向。按下启动按

16、钮 SB1（或 SB2）,接触器 KM 饯圈得电，KM1 主触头和自锁触头闭合，主轴电动机 M1 启动运转，KM1 常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮 SB5（或 SB6）,SB5-1（或 SB6-1）常闭触头分断，接触器 KM1 线圈失电，KM1 触头复位，电动机 M1 断电惯性运转，SB5-2（或 SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器 YC1,主轴电动机 M1 制动停转。2）主轴换铳刀时将转换开关 SA1 扳向换刀位置，这时常开触头 SA1-1 闭合,电磁离合器 YC1 线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头 SA1-2断开，切断了控制电路

17、，保证了人身安全。3）主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关 SQ1 通过 M1 点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。进给电动机 M2 的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在 3 个坐标的6 个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机 M2 正转或反转来实现的，并且 6 个方向的运动是联锁的，不能同时接通。1） 当需要圆形工作台旋转时， 将开关 SA2 扳到接通位置， 这时触头 SA2-1 和 SA2-3断开，触头 SA2-2 闭合，电流经 1013141520191718 路径，使接触器KM 郛电，

18、电动机 M2 启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关 SA2扳到断开位置，这时触头 SA2-1 和 SA2-3 闭合，触头 SA2-2 断开，以保证工作台在 6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和 6 个方向的进给运动也是联锁的。2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关 SQ5 和SQM 动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表 1。当手柄扳向中间位置时，位置开关 SQ 楙口 SQ6 匀未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关 SQ5lSQ6 使常 15 触头 SQ5-2 或 SQ6-2 分断，常开触头 SQ

19、5-1 或SQ6-1 闭合，接触器 KM3 或 KM4#电动作，电动机 M2 正转或反转。由于在 SQ5tSQ6t 压合的同时，通过机械机构已将电动机 M2 的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机 M2 的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。表 3-1 工作台左右进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机 M2 转向传动链搭合丝杠工作台运动力向左SQ5KM3止转左右进给丝杠向左中一一停止一停止右SQ6KM4反转左右进给丝杠向右工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3 和 SQ4K 动，有上、下、前、后、中 5 个位置，其控制关系见表

20、 2。当手柄扳至中间位置时，位置开关 SQ 邵口 SQ4 土匀未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关 SQ3常闭触头 SQ3-2 分断，常开触头 SQ3-1 闭合，接触器 KM3B 电动作，电动机 M2 正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关 SQ4 使常 15 触头 SQ4-2分断，常开触头 SQ4-1 闭合，接触器 KM4 导电动作，电动机 M2 反转，带动着工作台向上或向后运动。当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3SQ4SQ5SQ6 中的一个开关，接通电动机 M2 正转或反转电路，同时通过机械机

21、构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。表 32 工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机 M2 转向传动链搭合丝杠工作台运动力向上SQ4KM4反转上下进给丝杠向上下SQ3KM3止转上下进给丝杠问卜中一一停止一停止刖SQ3KM3止转前后进给丝杠问前后SQ4KM4反转前后进给丝杠向后左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关 SQ 楙口 SQ3 匀被压下，触头 SQ5-2

22、 和 SQ3-2 均分断，断开了接触器 KM 琳口 KM4 勺通路，电动机 M2 只能停转，保证了操作安全。3）6 个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3 或 SB4（两地控制），接触器 KM2 导电，KM2a 闭触头分断，电磁离合器YC2 失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3 导电，将电动机 M2 与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器 KM 城KM4 得电动作，电动机 M2 得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制

23、，故松开 SB3 或 SB4,快速移动停止。4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关 SQ2 使 M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。三、X62W 万能铳床软件设计(一)PLC的基本定义可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称 PLC 它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PG 但是为了避免与个人计算机(Per

24、sonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLGPLC 的主要特点：1、高可靠性(1)所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。(2)各输入端均采用 R-C 滤波器，具滤波时间常数一般为 1020ms.(3)各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。(4)采用性能优良的开关电源。(5)对采用的器件进行严格的筛选。(6)良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU&即采用有效措施，以防止故障扩大。(7)大型 PLC 还可以采用由双 CPU 勾成冗余系统或有三 CPU 勾成表决系统,使可靠性更进一步提高。

25、2、丰富的 I/O 接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能， 它还有多种人-机对话的接口模块； 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC 的各个部件，包括 CPU 电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用

26、户的需要自行组合。4、编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安装简单，维修方便PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。（二）X62W 万能铳床电气制线路的 PLC 设计X62W 万能铳床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保

27、持不变，在控制电路中， 变压器 TC 的输出及整流器 VC 的输出部分去掉。 用可编程控制器改造后的 PLC硬接线如图 4-2 所示，为了保证各种联锁功能，将 SQbSQ6,SB 卜 SB6 按图示分别接入PLC 的输入端，换刀开关 SA1 和圆形工作台转换开关 SA2 分别用具一对常开和常闭触头接入 PLC 的输入端子。输出器件分两个电压等级，一个是接触器使用的 110V 电压，另一个是电磁离合器使用的 36V 直流电，这样也将 PLC 的输出口分为两组连接点。根据输入输出口的数量，可选择三菱 FX2*32MFPLGX62W 世万能铳床电器位置图如图4-1 所示，所有的电器元件均可采用改造前

28、的型号。根据 X62W 于能铳床的控制要求，设计该电气控制系统的 PLC 控制梯形图，如图4-3 所示。 该程序共有 8 条支路,反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。 在第 1 支路中，因 SQ1 和 SB5SB6 都采用常闭触头分别接至输入端子 X1&X2,则 X1&X2 的常开触点闭合，按下启动按钮 SB1 或 SB2 时，X0 常开触点闭合，Y0、M0 线圈得电并自锁，第 3支路中 Y0 常开触点闭合，辅助继电器 M1 线圈得电，其常开触点闭合，为第 4 支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。Y0 的输出信号使主轴电动机M1 启动运转。当按停止按钮

29、SB5 或 SB6 时，X2 常开触点复位，Y0 线圈失电，主轴惯性运转，同时 X3 常开触点闭合，Y4 线圈得电接通电磁离合器 YC1,主轴制动停转。第 2支路表达了KM2 及 YC3 的工作逻辑，当按下快速移动按钮 SB3 或 SB4 时，X1 常开触点闭合,则Y1 及 Y5 线圈得电，KM2 常闭触头断开，电磁离合器 YC2 失电，YC3 马电，工作台沿选定方向快速移动；松开 SB3 或 SB4 则 YC2 导电，YC3 失电，快速移动停止。第 4、5、6、8 支路表达了工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关 SA2 动作，4、5 支路中 X5 的常

30、开触点分断，第 6 支路中 X5 常闭触头复位，M4 及 Y2 线圈得电，使 KM3 马电，电动机 M2 启动，圆形工作台旋转；当SA2 复位时，M4Y2 线圈失电，圆形工作台停止旋转。左右进给时，SQ5 或 SQ6mi 合，X6 常开触点复位，第 5、6 支路被分断，而 X10 或 X11 常开触点闭合，M2（其常开触点使 Y2 线圈得电）或 Y3 线圈得电，电动机 M21E 转或反转，拖动工作台向左或向右运动。同样，工作台上下、前后进给时，SQMSQ4M 压合，X7 常开触点复位，第 5、6 支路被分断，M2 或 Y3 线圈得电，电动机 M2 正转或反转，拖动工作台按选定的方向（上、下、前

31、、后中某一方向）作进给运动。该程序及 PLC 的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。4-2PLC 外部接线图（三）现场信号与 PLC 软继电器对照表分类信号名称现场信号PLC 线圈编号M1 启动按钮SB1、SB2X0输入信号快速进给点动SB3SB4X1停止制动按钮常闭 SB5、SB6X2常开 SB5、SB6X3信号名称现场信号PLC 线圈编号输入信号换刀开关SA1X4圆工作台开关SA2X5左右进给SQ5SQ6X6上下前后进给SQ3SQ4X7常开 SQ3SQ5X10常开 SQ4SQ6X11进给冲动SQ2X12主轴冲动SQ1X13输出信号主轴启

32、动接触器KM1KM2Y0、Y1M2 止转接触器KM3Y2M2 反转接触器KM4Y3正常进给电磁阀YC2COM主轴制动电磁阀YC1Y4快速进给电磁阀YC3Y5（四）PLC 梯形图KM1控制KN2控制YC3控KM4控制YC1控制KN3控图 4-3PLC 梯形图PLC 指令表厅 P指令名称数据厅 p指令名称数据0000LDX00018ORX60001ORM00019ANDX50002ANDX20020ANDM10003ANIX130021MPS0004ANIX40022ANDX100005OUTY00023OUTM20006ANDX130024MPP0007OUTM00025ANDX110008LD

33、X10026OUTY30009ANDX20027LDIX120010OUTY10028ANDX60011OUTY50029ANDX70012LDY10030ANDX50013ORY00031ANDM10014ANDX20032OUTM30015OUTM10033LDX120016LDX120034ANDX60017ANDX70035ANDX7厅 P指令名称数据厅 p指令名称数据0036ANIX50042LDM20037ANDM10043ORM30038OUTM40044ORM40039LDX30045OUTY20040ORX400460041OUTY40047四、总结常用的万能铳床有两种：一是

34、卧式万能铳，型号为 X62W 另一种为立式万能铳，型号为 X53K 万能铳床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。X62W 型卧式万能铳床白电气控制系统， 存在线路复杂、 故障率高、 维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点，本文提出了用 PLC 对 X62W 世万能铳床的继电器接触式控制系统进行技术改造，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益X62W 万能铳床是一种高效率的加工机械，万能铳床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，是机械与电气结构联合动作的典型控制。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，这给生产与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。基于这些问题，本文提出了利用三菱 PL5又 tX62W 世卧式万能铳床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步