PLC与现场Modbus协议适用于施耐德PLC

1、HARSVERT-度频器与Modbus现场总线接口信息表V2.0（适用于变频器采用施耐德 Twido 系列 PLC 的程序版本）（注：该协议适用于变频器采用施耐德 Twido 系列的 PLCPLC 的编程口即圆口的通信模式由管脚 5 和 7 的连接方式决定，5 和 7 短接即为 modbus 通彳 5 和 7 不短接时为编程模式。 当客户要求 modbus 通信时将管脚 5 和 7 短接， 管脚 1 和 2 为 485 通信的 A 和 B。注意图纸上提供的是口的针脚位置，接头位置不要弄车背。）1、通讯端口设置为：RS485 波特率 9600、8 位字符、1 个停止位、偶校验。2、HARSVER

2、T-A 频器只作为从机，缺省的从机地址为 1,如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和 HARSVERT-A 频器厂家沟通。3、HARSVERT-A 前仅对 ModbusRTU、议的功能 3 和 16 进行支持。4、现场 DCSS 统可以通过功能 16 发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。功能 16 的通讯格式为：从机地址10起始地址（MSB,LSB）字数（MSB,LSB）字节数数据CRCHCRCL变频器响应的格式是：从机地址10起始地址（MSB,LSB）字数（MSB,LSB）CRCHCRCL5、现场 DCSS 统都可以通过功能 3 来读取 PLC 相关寄存器，获知

3、变频器的状态，功能 3 的通讯格式为：从机地址03_起始地址（MSB,LSB）字数（MSB,LSB）CRCHCRCL变频器响应的格式是：从机地址03_字节数数据CRCHCRCL6、现场 DCS 寸变频器的控制信息表:名称MOBU融址（10进制）PLC内部寄存器信息内容备注软件给定1000MF1000计算机给定为实数，闭环运行时，直接给定被控量的期望值（单位必须和变频器内设定的一致），比如要将水压闭环控制在0.45Mpa,贝U发0.45。开环运行时，直接给定期望的运行频率（单位为Hz） ,比如39.68Hz,发39.68。软操命令1002MW1002.01=启动DCS组态时，必须先监控VB500

4、8.2的状态，只有在VB5008.2为1时，DC豺能发启停及复位控制指令。.1备用.21=急停.31=停机.41=复位.5备用.6.备用.7:备用功能设定1003MW1003.00=开环运行，1=闭环运行为DCS合变频器发出的控制命令。注意：改及开坏闭坏状态时，请同时改变给定值.1:备用.2备用.3:备用.4备用.5:备用.6备用.7:备用比如：要将 46.7Hz 的给定频率写入变频器，浮点数 46.7 的 16 进制为 423ACCCD 含两个字（4 个字节）,命令序列如下：01100000000204423ACCCD534F要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：0110000200010

5、20100A622要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72注意： 不要企图向 0000-0003 地址 （对应变频器内部寄存器 MW1000-MW100 初外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。7、变频器可以向现场 DCS!供的状态信息表:名称MOBU触址（10进制）PLC内部寄存器信息内容备注变 频 器状态字1004MW1004.01=正常待机DCS组态时，必须先监

6、控VB5008.2的状态，只有在VB5008.0或VB5008.5为1,同时VB5008.2为1时，HARSVERT-侬频器才接收DCS的启动控制指令。.1：1=正常运行.21=远程控制.3：1=本机控制.41=旁路运行.5：1=旁路待机.61=故障状态.71=报警状态.8备用.9备用.10备用.111=本机急停锁定.12=远程急停锁定.13.14.15变 频 器故 障 及报 警 信息字1005MW1005.01=变压器超温.11=柜门未关严.21=控制电源掉电.31=冷却风机故障.41=单元模块旁路.51=工控机死机.61-高压未就绪.7.81=变压器过热.9：1=柜门开启.101=系统重故

7、障.11.121=控制器故障.13.14.15现场状态1006MW1006（备用（备)根据不同现场工况，为现场预留的状态位。1007MW1007（备用）运行数据1008MW1008输入电压-1000得实际值，单位KV1009MW1009输出电压-1000得实际值，单位KV1010MW1010输入电流-10得实际值，单位A1011MW1011输出电流-10得实际值，单位A11012MW1012给定频率-100得实际值，单位Hz1013MW1013输出频率-100得实际值，单位Hz1014MW1014（备用）1015MW1015（备用）比如：现场 DC 酸获取变频器从 0004 开始的 12 个状态字，可发出如下命令序列:0