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文档简介

1、学号 09750214DSP原理及应用设计说明书基于PC机并口与 DSP的HPI接口通信设计起止日期:2012年12月17日至2012年 12月 22 日学生姓名崔开班级09电气2班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2012年12月22日天津城市建设学院课程设计任务书20122013学年第一学期控制与机械工程学院 学院 电气工程及其自动化 专业09电气2 班级 课程设计名称:DSP原理及应用设计题目: 基于PC机并口与DSP的HPI接口通信设计完成期限:自 2012 年12月_17_日至2012年12 月_22_日共1周 设计依据、要求及主要内容(可另加附页):一、课程设计的目的通过本课程

2、设计,锻炼学生查阅资料、方案比较、运用知识的能力。使学生掌握C54系列DSP芯片的结构、原理和典型应用,并且能够熟悉DSP的开发流程和基本的设计方法,既巩固所学的基础理论知识,又为学生日后从事开发设计奠定基础。二、课程设计的内容及要求主机接口 HPI是一种高速、异步并行接口,本次设计要实现TMS320C54X!过HPI与PC机并行通信,完成:1、设计相关硬件电路。2、通信软件设计。3、书写设计说明书三、参考资料:1、 吴冬梅张玉杰北京大学出版社DSP技术及应用2、 戴明桢周建江北京航天航空大学出版社TMS320C54XDS结构、原理及应用3、 王安民陈明欣清华大学出版社TMS320C54XXD

3、S实用技术4、苏涛.DSP实用技术.西安:西安电子科技大学出版社5、米根锁,王瑞峰.用DSP的主机接口 HPI实现DSP与PC机间通信J.自动化与仪器仪 表,2005,31 (6):75-76.指导教师(签字):批准日期:年月日教研室主任(签字):目录摘要3一、总体设计方案 3二、硬件系统设计 4三、软件系统设计 61、通信协议: .62、程序的执行: 6四、心得体会 7五、参考文献 8六、附录 9附录1 9附录2 13摘要:以 TMS32C542为例,介绍了其系列 DSP(digitalsignalprocess ing)芯片 HPI(hostportinteface)口的各个组成部分及其功

4、能,并以AT89C51单片机作为主处理机,阐述了与TMS320C542之间实现数据共享的方法,成功地解决了主处理机通过HPI接口对DSP内部数据进行在线修改和实时监控的问题。最后给出了如何用 HPI口实现程序的加载引导,以提高程序运行速度的方法。关键词:TMS320C54X DSP HPI 口;一、总体设计方案DSF作为一种先进的可编程处理器,近几年来应用极其广泛。其中,TMS32OC54是TI公司推出的定点系列数字信号处理芯片,它具有运算速度高、CPU吉构优化、功耗低和智能化外设等特点,特别适用于实时嵌入式系统的开发。它已成为数字产品设计中低成本、低功耗、高性能的数字信号处理芯片的首选,在便

5、携式仪器、消 费类电子、医疗设备等领域得到广泛的应用。但我们在学习中发现TMS320C54系列芯片存在2个应用问题:DSP应用系统一旦开发完成投入使用后,再想对DSP内的数据进行监控,或者在线修改很不方便,不管是接串口,还是接I /0口都要占用DS啲硬件资源,同时软件的开销也非常大。在DSPT展程序/数据存储器时,FLASH因其烧写方便而较为常用,但这类器件数据存取速度慢,难以满足DS系统高速运行的要求。这也是限制TMS320C54广泛应用的一个因素。此外,TI的TMS320C5系列DSP芯片内部提供了标准的 8位HPI主机接口,用来与主设备或者主处理器接口,在通过HPI 口和主机通信的过程中

6、,完全没有硬件和软件的开销,而由DSP自身的硬件协调冲突,从而不会打断DSPE常程序的运行,且利用 HPI 口,还能成功地进行程序加载引导。传感器采集到的模拟信号经过滤波放大后,由模/数转换器转换成相应的数字信号,再由DSP(TMS320C54x)进行数字信号处理,将处理后的数据通 HPI(主机接口)传送到单片机(C8051F020)中,单片机内嵌入TCP/IP协议, 它主要负责数据的远程通信 ,完成网络数据的拆包与主机接口数据的打包。单片机通过并行接口与以太网控制 器连接,以中断方式实现并行通信。以太网控制器接收到网络传输到的数据后,通过MA比较、CR(校验后,存到接收缓冲区;收满一帧后,以

7、中断方式通知单片机。单片机对接收到的数据进行判断,如果是UD数据包,则检查IP地址和端口号,如果正确则接收数据包,并解包,然后将数据部分发送至 DSP反之,如果接收到DSP发送来的 数据,则将数据按照UD协议格式打包,然后送到以太网控制器中的发送缓冲区,传输到网络上。TMS320C54系列DS与PC机通信的方式有两种:一种是利用DSP的主机接口 HPI与PC并行口连接,由软件来设定通信波特率和握手方式。另一种方式是通过专用的异步通信芯片来实现,它可以实现DSP与 PC机的高速数据通信。本次设计主要采用第一种方式来实现。图1硬件系统框图二、硬件系统设计通过TMS320C5416DS的 HPI接口

8、与C8051F020单片机连接可以实现 CPU间的级连,使系统达到双 CPU勺处理速度。硬件连接如图2所示o图 2TMS320C54与C8051F02 啲连接以TMS320VC54(简称为54x)包含的增强型HPI-8接口为例,它与外部主机或微处理器的连接 ,其具有单独 的8根数据线HD0- HD利10根控制线。控制信号的时序逻辑。主机主动通过HPI 口访问DSP,除了对主机发中断(通过置HPIC寄存器的HINT位,可以使HINT线有效)或清除主机发来的中断 (通过清HPIC寄存器的DSPINT标志) 需要DSF干涉外,54x的CPU!乎不用进行其他操作,片内的DM通道会自动辅助完成 RAMS

9、和HPI数据寄存器的数 据传输。主机由HCNTL0/1线来确定选择HPI的某个控制寄存器。通过对这 4个寄存器的访问,就可以在所设安全机制的允许范围下读/写DSP勺所有或部分片内RAM因为DS撮小的存储单位是字(16位),因此对于HPI-8,每 个的传递必须要有2个传递周期才能完成。HBLL言号用于区分传递的字节是当前字的第一字节还是第二字节。通过设置HPIC寄存器的BOB位,可以决定第一字节是这个字的高字节还是低字节。通过HPI实现程序下载属于54x程序加载的五种途径之一。在需要与主机连接的应用设计中,采用HPI程序加载方式可以使电路设计简化,省去外部并行或串行的 R0或FLASH程序存储器

10、。DSP勺主机接口有两种工作方式,共享寻址方式(SAM)和仅主机寻址方式(HOM)o DSP和单片机都可以访问片 内存储器,当单片机与DS肪问冲突时,单片机有优先权,DSP则等待一个周期。单片机先向DSP写入控制字,设置工作模式,然后将访问地址写入 HPIA,再对HPID进行读写,即可读出和写 入指定的存储单元。由 HBIL、HC2NTL1 HCNTL(区分16位数据的高、低字节。将单片机的低三位地址线A2、A1、A0分另接至U HBIL、HCNTL1 HCNTL上。单片机向DSF存储器写数据的部分代码如下 :;单片机向HPIC写控制字0000H0000000movDPTR,#4(HmovA,

11、#00HmovxDPTR,A ; 第一字节 ,HCNTL1/0=00,HBIL=0movDPTR,#4004HmovA,#00HmovxDPTR,A ; 第二字节 ,HCNTL1/0=00,HBIL=1;向HPIA寄存器写要访问的地址 1000HmovDPTR,#4002HmovA,#10HmovxDPTR,A ; 第一字节 ,HCNTL1/0=10,HBIL=0movDPTR,#4006HmovA,#00HmovxDPTR,A ; 第二字节 ,HCNTL1/0=10,HBIL=1;向HPID寄存器写数据1234HmovDPTR,#4001HmovA,#12HmovxDPTR,A ; 第一字节

12、 ,HCNTL1/0=01,HBIL=0movDPTR,#4005HmovA,#34HmovxDPTR,A ; 第二字节 ,HCNTL1/0=01,HBIL=1C8051F020单片机和DSP芯片上有丰富的片上资源。C8051F020芯片上有可编程增益放大器的ADC,可供扩展;可程控更新的DAC;64kB在系统可编程FLASH存储器;外部存储器接口 ,SPI、SMBu和UAR串行接口等,方便扩展 键盘、LCD液晶显示屏等外围设备。TMS320C54XDSP供了 McBSPs侈通道缓冲串口 ),允许与其他的54x设备、 编解码器等进行直接接口 ;包括6通道的DMAg制器,用于执行独立的数据传输。

13、因此选择这样的SOC片上系统)作为该智能仪器的网络接口的核心器件 ,使得该接口具有广泛的扩展功能。TMS320C541芯片介绍TMS320VC541是TI新一代16位定点数字信号处理器,它的微处理器采用修正的增强型哈佛结构,操作速 度可达160MIPS。片内有CPU 8条总线、RAM RO及片内外设等硬件配置。以及高度专业化的指令系统,使其 具有集成度高、扩展性好、处理功能强、功耗低等优点,可以满足众多领域的适时性处理要求等特点。目前,TMS320C541都有C语言和汇编语言开发工具,这使得开发 DSP程序更加方便和高效。在某些情况下 使用C语言会比较好,但是有时就需要用汇编语言,这时我们就可

14、以采用C语言和汇编语言的混合编程方法来实现,以达到最佳地利用 DSP芯片软硬件资源的目的。在CVD为核心CPU!电源的同时,DVD为输入/输出接口提供电源。 VSS既是提供输入/输出接口电源又是CPI电 源。U12 互7左910辽131415HDD HDIHD2HD3HD4HD5HD6HD7ZHDS1/HCSHCNTLx HBILHRD-Y /HINTHRAW/HAS HPIENATMS320VC.5416图3TMS320C541芯片引脚图三、软件系统设计在硬件设计的基础上,从 HPI到PC并行端接口的软件设计可以分为两部分:引导装载阶段和核心阶段。通过实例,核心过程集中了数据传输的几种情况主

15、要包括:1、通信协议:数据从程序存储区传输到 PC;数据从数据存储区传输到 PC;数据从PC专输到程序存储区;数据从PC专输到数据存储区;2、程序的执行:在一个应用中并不是上面的几种传输情况都是必需的,但其中通信协议是必须的程序,因为主机和DSP芯片之间只有依靠该协议才能交换信息,如执行程序的命令、起始地址、传输数据的数量等。下面是用TMS320C54汇编语言实现上述的核心软件部分。程序主要由主程序、DPM DDMDLD DLP DMPREGHOSTAC和EXECUT等模块组成,各种模块的作用如下。(1) DPM:数据从程序存储区传输到 PG(2) DDM:数据从数据存储区传输到 PG(3)

16、DLD:数据从PC专输到程序存储区。(4) DLP:数据从PC专输到数据存储区(5) DMPREG保存环境到RAM中的系统堆栈。(6) HOSTACK主机已经确认任务结束。_I (7)EXECuT号:从给定的地址开始执行程序。检测三图4主程序流程图四、心得体会 这次的课程设计,从开始接到论文要求到题目的实现,再到论文文章的完成,我学到了很多知 识也有很多感受,我开始了独立的学习和试验,查看相关的资料和书籍,让自己头脑中模糊的 概念逐渐清晰,使自己的作品一步步完善起来,每一次改进都是我学习的收获,每一次试验的 成功都会让我兴奋好一段时间。当看着自己的程序,自己成天相伴的系统能够健康的运行,真 是

17、莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。五、参考文献1 TMS320C54xDSKplusUser'sGuide.Texasl nstrume nt.,October.19962 戴明桢周建江.TMS320C54XDS结构、原理及应用M.北京:北京航空航天大学出版社,2001.67-72.3 王士元.C高级实用程序设计M.北京:清华大学出版社,19964 王旭,何友,黄永峰.2001.IP电话网关的语音压缩数据处理.电子技术应用,2001(6):1-5沈漫源,顾江敏,徐佩霞.2000.新一代定点DSP在网络电话系统中的应用.电讯技术,2000(2):1-5罗华,袁

18、祝新.2001.VOIP关键技术及应用.MODENCOMPUTER2001(10):1-37 陈启祥,张明武.2000.IP电话系统结构分析与设计.计算机工程,27(6):1-38 施寒潇,朱巧明,吕强 .2002. 基于 Internet 的语音交互系统的设计和实现 . 电子工程 师,28(3):1-3六、附录附录 1.deftmp,buttptr,scratch,command,starded,length,dump.defmain,start,hack,lddm,ldld,ldlp,ldpm,exec.defspecial,trapx.bssbuttptr.bsstmpl.bsstmpl

19、.bssscratch.1.bssusp.1.bssblank.3.bssSTACK.12.bssTMPSTK.12.bssPC.1Command.usec”t COMM”S,512.1Statadd.setcommand+1Length.setcommand+2Dump.setcommand+3HOSTACK.macroHackLdmhpic,aAnd#08h,aBchack,anepRet .endm DPM.MACRO LDstatadd,0,a Mvdmlength,ar,7 Stm#dump,ar5 Nop Nop loop:reada*ar5+ add#1.0.a banzloop

20、,*ar7 stm#0ah,hprc Callhack Ret.endm DLP.macro Ldstartaadd,0,a Mvdmlength,ar7 Stm#dump,ar5 Nop Nop Loop:writa*ar5+ Add#1,0,a Banzloop,*ar7- Stm#0ah,hpic Callhack.endm DMPREG.macro TrapxSsbxintm Pshtnbl Ldmsp,b Stm#STACK+12,SP PSHMST0 PSHMST1 PshmtimPshmar5Pshmar6 Pshmar7 Pshmag Pshmah Pshmal Stlmb,sp Nop Nop Popmbl Ld#0,dp Po

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