51单片机超声波测距程序

1、/超声波测距，测距范围2cm-400cm;#in clude<reg52.h>#i ncludevi ntri ns.h>#defi ne uint un sig ned int#defi ne uchar un sig ned charsbit trig=P1A0;sbit echo二卩3八2;sbit test二PM1；/ 测试灯sbit dula=P2A6;sbit wela=P2A7;sbit BEEP二卩2八3;uint timeh,timel,dista nee;uint ge,shi,bai,xiaoshu,flag,time;/*共阴极数码管不带小数点代码表*

2、/uchar code list=0x3f , 0x06,0x5 b , 0x4f ,0x66,0x6d ,0x7d , 0x07 ,0x7f , 0x6f , 0x77,0x7 c ,0x39,0x5e , 0x79,0x71 ;/*共阴极数码管带小数点代码表*/uchar code listtwo = 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef;/*长延时函数*/void delay( uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-) for(y=100;y>0;y-);/*短延时函数*/void delay

3、20us()uchar a;for(a=0;a<100;a+);/*报警函数*/void beer()/ BEEP=0;delay(10);/*定时器初始化*/ void in itimeO()TMOD=0x01;THO=O;TLO=O;EA=O;ET0=0;EXO=O;/*外部中断函数*/void estern() in terrupt 0timeh=TH0;timel=TL0;beer();II进入中断，标志位就置1/同时关断外部中断和定时器flag=1;EX0=0;TR0=0;/*显示函数*/void display(dista nee)bai=dista nce/1000;shi

4、二dista nce%1000/100;ge二dista nce%100; xiaoshu二dista nce%10; dula=1;PO=listxiaoshu;dula=0;PO=Oxff;wela=1;P0=0xf7;wela=0;delay(2);dula=1;PO=listtwoge;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xfb;wela=0;delay(2);dula=1;P0=listshi;dula=0;PO=Oxff; wela=1; PO=Oxfd; wela=0; delay(1); dula=1; PO=listbai; dula=0;P0=0xff; w

5、ela=1;P0=0xfe; wela=0; delay(1);/*被调用子函数*/void diao yon g()uint i;/为了检测电平的高低，首先必须拉EA=0;echo=1;trig=1;delay20us();trig=O;while(echo=0);/如果进入中断即接收到超声波就向下执行flag=0;/接收到就清除标志位EA=1;/同时打开总中断EX0=1;/打开外部中断TR0=1;/开定时器THO=O;/定时器清零TLO=O;for(i=0;i<100;i+)/等待测量的结果display(dista nee); /用100次显示循环来延时，解决数码管显示不亮问题/delay(50);/用延时函数数码管闪烁TR0=0;/延时一段时间后关断定时器EX0=0;/延时一段时间后关断外部中断if(flag=1)/如果进入中断，说明测距已经测好time二timeh*256+timel;计算测定距离，并显示dista nee二time*0.1720;display(dista nee);if(flag=O)/如果没有进入中断，距离为 0,同时灯闪烁dista nce=0;test二!test;