SMT贴片机知识

1、第四章 贴片机识一、贴片机在中的发展应用 随着电子产品的发展，现代高科技的需要，电子零件以越来越精 细，元件结构也由以前的直插件发展到表面贴装件， 各种的形状也正 朝向件的形状发展，很明显的一种情况为芯片的包装，以由过去的、 向方向发展， 这都是电子产品随科技发展的必然趋势， 0603 （1608 ） 件在人的肉眼下可以操作已到了极限， 同如在现所允许的体积下已不 能满足新时代的要求， 产生了， 同样的主板在大量件下手工是无法有 效生产一样，贴片机在中的发展领域是自然的。二、贴片机简介1. 88 H为（激光/视觉多功能贴片机）88 H是系列中的一种，它的 功能体现在可以贴装电阻、 电容片件尺寸

2、在 1005 以上的范围， 和各 种形状的、以及。2. 贴片机的电压要求。2.1 系列、2 H、100、80/88、6464100 等为单相 20010% , 502.2 112 皿、100 H、88 H 等为三相 380V 士 10%,502.3 通过 对 变 压器 接线的 改 变 ， 单 相 电压适 用范 围 为220- 240V 士 10%,三相电压范围为 200- 416V 士 10%3. 贴片机的压缩空气要求。3.1 空气压力应大于 5.02 ,否则当检测系统检测到小于此值时,将会出于安全考虑停止 机器工作并报警，同时如果气压达不到，吸料会经常出错。3.2 空气必须经过过滤或干燥后的

3、干净气体。 如果气体含有水份、 油、 灰尘时，机器就不能正 常工作，电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。4. 贴片机的环境要求4.1室温应为24 C左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。4.2 车间是封密无尘的，当空气中灰尘较多时，它们也会影响到机 械运动部份和传感器灵敏度。4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备， 以免影响贴片机的正常工作。5. 贴片机对板的要求5.1 尺寸 最小：L50 X W50 最大：L457 X W407其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。5.2 厚度 0.6-2.0根据的材料也有变化

4、。5.3 其它要求：板向上或向下的变形最大不超过 1 。6. 机器的命名Y V L*第几代可装 8 带装送料器的总数（激光）识别（）全视觉系列的缩写三、贴片机的操作安全要求贴片机作为高科技产品， 安全、正确地操作对机器和对人都是很重要 的。安全地操作贴片机最基本的就是操作者应有最准确的判断， 应遵循以 下的基本安全规则：1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。2. 检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源（对机器的检 修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。3. 确使“读坐标”和进行调整机器时（编程部件）在你手中以随时 停机动作。4. 确使“联锁”安全设备保持有效以随时停止机器，机

5、器上的安全 检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器。6. 操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外。7. 机器必须有正确接地真正接地，而不是接零线 。8. 不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器。a）未接受过培训者严禁上机操作b）安全第一，机器操作者应严格按操作规范操作机器，否则可能造 成机器损坏或危害人身安全。c）机器操作者应做到小心、细心。四、贴片机各部件的名称及功能1. 主机1.1 主电源开关（ ）：开启或关闭主机电源1.2 视觉显示器 （ ）：显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别 情况。1.3 操作显示器 （ ）

6、：显示机器操作的软件屏幕， 如操作过程中出现 错误或有问题时，在这个屏幕上也显示纠正信息。1.4 警告灯（ ）：指示贴片机在绿色、黄色和红色时的操作条件。 绿色：机器在自动操作中 黄色：错误（回归原点不能执行，拾取错误，识别故障等）或联锁产 生。红色：机器在紧急停止状态下（在机器或停止按钮被按下） 。1.5 紧急停止按钮（ ）：按下这按钮马上触发紧急停止。2. 工作头组件 （ ）工作头组件：在方向（或 X 方向）移动，从供料器中拾取零件和 贴装在上。工作头组件移动手柄（ ）：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向 移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。3. 视觉系统（ ）移动镜头（ ）：用

7、于识别上的记号或照位置或坐标跟踪。独立视觉镜头（ ）：用于识别元件，主要是那些有引脚的。背光部件（ ）：当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。激光部件（ ）：通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。多视像镜头（ ）：可一次识别多种零件，加快识别速度。4. 供料平台（ ）：带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器） ，可安装在 贴片机的前或后供料平台。5. 轴结构（ ）X 轴：移动工作头组件跟传送方向平行。Y 轴：移动工作头组件跟传送方向垂直。Z 轴：控制工作头组件的高度。R 轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。W 轴：调整运输轨的宽度。6. 运输轨部件（ ）1 、主挡板（ ）2、定位针

8、（ ）3 、 （入推部件）4、边缘夹具 （ ）5、上推平板 （ ）6、上推顶针 （ ） 7、入口挡板 （ ）7. 吸嘴站（ ）：允许吸嘴的自动交换，总共可装载 16 个吸嘴，7 个 标准和 9 个可选吸嘴。8. 气源部件（ ） 包括空气过滤器、气压调节按钮、气压表。9. 输入和操作部件（ ）1 、 （ ） 编程部件按钮：异常停止的解除和伺服系统发生作用。2 、键盘（ ）各键的功能F1 ：用于获得目前选项的帮助信息F2 ：生产转型时使用F3 ：转换编制目标（元件信息、贴装信息等）F4 ：转换副视窗（形状、识别等信息）F5 ：用于跳至数据地址F6 ：辅助调整时使用F7 ：设定数据库F8 ：视觉显示

9、实物轮廓F9 ：照位置F10 ：坐标跟踪：各视窗间转换， ：改变副视窗各参数fj:光标移动及文页移动（ 空档键）：操作期间暂停机器（再按解除暂停）、/ I '。宀注意：1） 掌握各部件的名称，跟机器实物对照，可指出哪个部件的名称及 基本作用。2） 请问当发生紧急情况时，应按哪个按钮，警告灯的状态以及操作 显示器的显示情况？五、贴片机料件知识1、基本元件类型（ ） 盒形片状元件 （电阻和电容 ）（） 小型晶体管（三极管及二极管）：（） 类元件 元件小外形封装 元件薄形封装 元件具有丁形引线的小外形封装 元件方形扁平封装 元件塑料有引线芯片载体球脚陈列封装(球栅陈列封装)芯片尺寸封装2 、

10、特殊元件类型( ) 钽电容 ( ) 铝电解电容 ( ) 可变电阻 ( ) 针栅陈列封装： 连接器： 卡连接器：附：封装的种类A:塑料B:陶瓷C： 陶瓷柱栅陈列D： 载带自动键合E :微小注：芯片的封装技术已经历了好几代的变迁，从、 、到再到，技术 指标一代比一代先进，包括芯片面积与封装面积之比越来越接近于 1，适用频率越来越高，耐温性能越来越好，引脚数增多，引脚间距减少，重量减少，可靠性提高，使用更加方便等。（： 多芯片组件 ）英汉缩语对照： 表面贴装技术： 表面安装器件： 表面安装印刷板： 双列直插式组件： 插装技术： 印刷电路板： 表面安装零件： 塑料方形扁平封装： 小外形集成电路： 大规

11、模集成1、元件知识为基础知识部份，一定要熟练掌握。2 、 能够指出生产中常见元件的类型以及相似元件的区别。3 、 掌握常用元件的主要特性指标以及规格。4 、 注意有方向性元件和有极性元件，装料时要小心留意。5 、 常见元件的标识一定要清楚，准确，做到计算对，小数点点对，“ 0 ”数目写对，字母写对，再经过认真核对，向出错率为“零”的 极限挑战。6 、 日常生产中要求区分的元器件必须分开，并作好标识。7 、 集成电路（）属易被静电损坏之器件，接触时注意佩带好防静电 环。8 、 塑料封装之器件（如、等）属易受潮之器件，注意防潮湿。9 、 严格按照操作流程操作，不断认识新的料件。六、件的包装形式及供

12、料器的类型1 、 包装形式A. 带装B. 管装C. 托盘D. 散装注： *同种料件可有多种包装形式2 、 供料器的类型A. 带装供料器带装零件供料器依料带的宽度可分为：8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 44 / 56等种类。12 以上的送料器（除 32 外），输送间距可根据元件情况进行调整。B. 管装供料器高速管装代料器 高精度多重管装供料器高速层式管装供料器C. 托盘代料器手动换盘式：()自动换盘式： 27A 自动换盘拾取式换盘送料 31A & (. )D. ：散装供料器(目前较少使用) 种类：振动式和吹气式3、供料器的安装及注意事项： 主要部件名称带装供料器：夹紧手柄

13、料带导板锁杆/ 前/ 后固定针管装供料器 主体：管托架：管道： 带装供料器可通过指针方向移动夹紧手柄在供料平台上安装或卸下。A 将料带盘装到带装供料器前确保带装供料器的机械部分没有粘附 电子元件或碎屑。B 牢固地将供料器固定在供料平台上，确保导杆牢固地卡住在供料 平台上，否则可能发生振动。C 带装料件装载步骤：根据料带宽度确定所用带装供料器的类型：检查该供料器是否粘附杂物，有无异常（有则排除）按正确的胶带（盖带）安装路线来装料检查拾料位置和供料问题是否跟料带相符手动操作检查是否供料正常安装到供料平台上 管装供料器将定位针和带供气孔的定位梢对准供料平台的定位孔进行定位安 装。移动夹紧手柄可以从供

14、料平台上拆下管装供料器A 在供料平台上安装时，确保供料器安装编号与定位针位置对应。B 机器主电源的总电源开，手动操作供给气源 n 次，确认其动作是 否平稳。C 将管装供料器装到供料平台前，确保无电子元件或杂物粘附在平 台上。D 管装供料器以大冲程垂直移动，而引起戳到眼睛或碰到手等伤害， 为安全着想，将转换开关放在“底部”。 托盘供料器A 托盘设置：放松螺丝 托盘固定 托盘安装 锁紧托盘夹具上 的螺丝B 托盘安装（固定托盘除外） 31A 最多 31 个设置，在载台上装载间距为 10 , 如果托盘超过 6 ， 其载以 20 的 间距装载，在同一个载架中装载的载盘间距不能改变。C 载盘的插入 当使用

15、外设托盘转换器时，操作停止其载架灯将关闭，打开载架 安全门 安装载盘 插入载盘4 、元件供给部件的设置和转换A 带装供料器在供料平台上的安装和拆卸（ ）B 盖带（胶带）与载带安装路线（轨迹） （ ）C 拾取位置16 到 24 带装供料器和 32 凸胶型带装供料器，有一条表明拾取位 置的记号线（ 32 凸粘型为标签）安装料带时，使此线对准电子元 件的中心，然后压下并扣住其料导板。注： 确保载带上的供给孔和供料器棘轮（带尖角齿的齿轮）的齿吻 合。D 操作的确认 在供料器上安装元件后，确定其操作正确， 将供料器安装在供料平台上打开 屏幕 除（）外所有批示项中都有（ 4 ）驱动供料器：移动光标到驱动供

16、料器的供料平台的编号， 然后按（） 键，按几次。5带装供料器的调整： 要进行稳定及准确的元件供给，必须正确调整如下项目：调整基目带装供料器类型供给间距除 8 和 32 带装供料器外的所有供料器供料器速度16 、24 、32 和44 带装供料器胶带驳离压力8 和 12 带装供料器锁柄（杆）位置32 凸胶和 44 带装供料器 料带的供给间距依元件的类型不同而改变，必须设定为元件间距一样调整步骤：1216、24、32、 44、56拧松气缸上的两个螺栓拧松气缸支持板上的两个螺丝将两个螺栓插入另一个孔中安装支撑板上的期望凹槽中拧紧螺栓固定气缸拧紧螺栓固定气缸 供料器速度（对 12、16、24、32、 4

17、4 而言）与带装供料器的气缸相连的调速阀可使你改变元件送出的速度， 左 旋调速阀增大速度，右旋降低速度最佳速度依元件及料带不同，如速度设定得太快，元件可能跳出或被 卡住或料带引导链轮跳出，使元件不能正确供给，这时应调到适中 盖带驳离压力（用于 8 和 12 ） 一个带盘的盖带和载带用胶水粘住，如果粘力太强，盖带不能在适当 时间从载带上驳离（一般为低带） ，将弹簧装到上面的支撑针上可增 大料带驳离压力。 锁杆（用于 32 和 44 凸料 ） 如果料带导板与锁杆间有空隙，工作时导板松弛，可能阻碍元件恰 当供给，要阻止这种情况，需调整锁柄，按紧急停止钮，将带装供料 器装在供料平台上 拧松固定锁柄的两

18、个螺栓 调整 A 板和 B 板，使料带导板和锁柄接触 锁紧螺栓 6、排除流程图（元件不能被拾取产生拾取故障时） 是否还有料带存在 请更换料带料带是否通过正确料带路径供给请设好料带通过的正确路径供给间距是否跟零件尺寸相符配请调整供给间距和零件尺寸相匹锁柄和料带导板空隙是否设为空隙为“ 0”0”请调整锁柄和料带导板的请联系或者根据代理商和机器的型号的描述而自行处理。注意： I 掌握各种供料器的安装步骤以及注意事项 熟悉供料器的结构及调整项目的调整步骤 当发生拾取故障，该如何排除 勤于练习，熟能生巧七、贴片机的基本操作1 、 常规操作：说明转型或设定的常规生产流程 流程图：操作前检查机器开始暖机操作

19、是否改变（类型） 改变设定开始生产是否出错 纠正数据完成生产关电源 注：关电源后到激光恢复大约要 源可能发生故障。2、开机描述从开电源到回原点的操作， 以及其它操作。流程图：开主机电源按开伺服安全检查5 到 10 秒，所以关电源后马上开电完成此操作后才可进行新数据编制D2 .（回归原点 ）注：回原点亦可在手动方式中进行，除（ 4 / / M ）外，每项都 有手动方式选 1 （2 3） / 4 / 。3、暖机操作开机生产前的机器动作准备，特别是轴，正常大约 10 分钟暖机就 够了，如果停机时间较短（ 2 小时或更少），无须暖机，而且主机和 托盘供料器同时开始暖机操作。流程图： 暖机前检查 1 /

20、 1 / D2 设定暖机时间 安全检 查 暖机开始暖机自动停止 注：在手动项中的（ B2 ）也可执行暖机操作。4、生产开始流程图：1 / 1 /选择名1 / 1 / D4选择操作速度操作时有否信息显示在监测屏上？按（F4 ）键操作开始小心：操作期间操作者身体任何部分进入机器头移动范围都很危险，确保远离机器的活动范围。5、生产完成流程图：停止操作（ ）操作复原（ ）停止机器操作有五种方法：<1>紧急停止按钮<2>()<3>< 1 / 1 / A1<4>< 1 / 1 / E5<5>< 1/ 1 / D6操作复原有 3

21、种方法：<1> ()<2> < 1 / 1 / E2<3> < 1 / 1 / E46、关电源流程图：键和按键选 （O / ）可关闭各项选择的屏幕。退出目前各项显示退出系统运用按紧急停止按钮屏幕显示关电源开关小心：突然关电源会引起硬盘数据丢失。7 、改变运输轨部件设置流程图：参考：在 <1/1> 项目里，在选数据后执行（ 1/16 ）命令可检查 定位方式。注意： 1、熟练掌握贴片机的基本操作。 2、进入某项目或执行某命令有三种方法：A 、用箭头键移至某项目或某命令再按 键。B 、按某项目或执行某命令前的数字键或字母键 +数字键可直接进

22、入 某项目或执行某命名。C、某项目或某命令有快捷键或功能键，可直接按快捷键或功能键执 行之。3 、注意操作顺序或某些可省略的操作。4 、 88100 和 112 的基本操作相类似，注意区分它们的不同之处。5 、日常生产基本操作在 <1 /1 / >项目里进行，熟练掌握这一项目 里的所有命令以及用法。6、在操作过程中，操作规范并注意安全。 八、贴片机常见故障及解决方法1 、传输故障： E0070 ：传输故障，额外的在运输轨上意义：在运输轨上的，数量超过额定的数量。 E0071 ： . . . 传输前检测的在传输后检测不到，可能在移动运输轨的边缘 有，用手将放置在其正常的位置。意义：

23、载入开始检测的在载入后不能确认，卸出前确认的在出口处 检测不到，或载入卸出前不能确认的 在载入卸出后被检测到。 E0072 ： . .意义： 因未准备运输轨宽度机器不能开始运行，运输轨宽度将先 被改变， 在运输轨上的或上推顶针的失调可能损坏机器， 确保安全并 按键。 E0073 ：在移动运输轨边上检测到，将手动放置在正常位置。 意义：在移动运输轨的的连接部分，危险警告传感器检测到一块。 E0074 ：5固定故障 传输部件，定位针或上推部件不响应指令。意义：在传输部件上的定位针传感器或上推部件， 传感器不能正确 响应电磁阀的状况。 E0078:当 传送到出口处边的固定运输轨时，发生超时故障， 可

24、能停 在固定运输轨和移动轨之间， 或停在出口边的固定运输轨中， 用手将 放在正常位置。意义：当从运输轨上卸出时，不能到达出口传感器。 E0079: . . . 不能从出口边的固定运输轨出来，可能停在出口边固定运输 轨边上，手动将放在正常位置。意义：不能载出到下一工序。 E0080 ： ' t , . . 移动运输轨不能移动，因为在移动运输轨边缘有 ，手动将放于正确位置意义：工作台 A 和 B 之间有一块 ，阻碍工作台移动。 E0081 ： .入口边的固定运输轨因超时停止，检查是否有停止在入口边 的固定运输轨中。意义：一块载入无问题，但不能运到准备位置的传感器处。 E0082: , 1

25、在入口处和入口挡板上发现，检查是否多过一块运送到工作位 置。2、丢料故障E0075 ：丢料站满丢料站上元件满溢，请用手从丢料站上移走元件，然后再开 始。3 、元件计数停止故障：E0076 ：元件计数停止 元件计数器达到规定的数目，装上元件并重新运行。151 元件数据21 供料器安装位置意义： 测试运行期间，测试的规定数目运行后发生故障。4 、 托盘供料器故障 E0300: : .5托盘单元故障：元件未正确放置在送料横梁的站上，如果元件留在站上，移走 它。765贴装数据153 元件数据2站(6, 3)下一托盘位置是用于下一拾取工序的( 6, 3 )。意义：托盘供料器不能将元件放置在横梁站上，如果

26、额外的元 件放在规定的横梁上，移开它。 E0301 ： : .托盘部件故障，退回的元件未正确放置在横梁站上，如果在 横梁站上有元件，请移开它。意义：从主机退回的元件不能正确放置在横梁站上。 E0302 ： : .托盘部件故障：不能从托盘上拾取元件，托盘部件不能从下 面的托盘位置拾取元件。765 贴装数据153 元件数据2 站(6, 3)下一托盘位置是用于下一拾取工序的( 6, 3 )。 意义：不能从托盘上拾取元件。 E0306: : . ,不能存放载盘，要再开始生产，请将载盘装回指定的载架上。765 贴装数据153 元件数据9 载盘意义：载盘不能装到载架上。 E0307: : .不能抽出载盘，

27、要再开始生产，请将载盘装回指定的载架上。意义：从载架上抽出载盘时发生故障。 E0308 ： : ,1) (:9) 2) ,1).2) .3) .不能正确执行拉钩的动作，请检查下列项：1)载盘(编号 9)放置位置； 2)拉钩的钩子 如果载盘已伸出载架，执行下列步骤：1)确使按紧急停止钮； 2)从台架部件移走载盘3)将载盘装回载架。 意义：拉钩不能正确响应开或关的批示。 E0310 ： : a()5托盘部件拾取头或横梁站上有一个元件站在它的吸嘴上 ()移 走此元件后， 按任意键。 E0806 ：“ 09 ”“09 后右方的安全盖”保证安全的快速停止功能现在生 效，要继续工作，检查其供气压力。 E0

28、807 ：“ 10 ”“10 后部供料器的感应器”确保正确安装后部的供料器。 E0811 ：“ 08 ”“08 前面供料平台感应器 ”请确保前面供料器平台正确插 入。意义：用于成批安装供料器的供料平台上底座传感器检测到一个 供料平台来固定好，目联锁已效。11 ) E0812: “08 ”“08 前面供料平台感应器 ” 请确保前面供料器平台正确 插入。 意义：用于成批安装供料器的供料平台上底座传感器检测到一个供料 平台来固定好，目联锁已生效。 5、联锁故障： E0859:背照光源应在右边，请将背照光源位置改到右边。 意义：背照光源的位置不适合动作。 E0861: , . 托盘部件的一些载盘伸出载

29、架外，请将它插入载架中。 意义：外设托盘供料器的载盘从载架中伸出。 E0862 ： .托盘部件的一个载盘处于工作台上，将它放入载架中 意义：载盘已从供料器中拔出。6 、暖机操作 E0903: . 准备启动“暖机”，移开在运输轨上的任何板 一所有上推顶针，其它妨碍板。 按键取消暖机，并转回指令菜单。 意义：提醒用户正要开始暖机操作。 E0904 : 正在暖机 ,按 键停止暖机。意义： 表明暖机正在处理。 7、其它故障信息： E0904 ： ! . : . : 小心安全！机器轴将移动：执行其它键 ：取消意义：警示信息提醒用户： 为了结束工作， 轴将移动，非故障信息 E5095 ：超出软限位 目标位

30、置超出软限位。 E5096: .未执行原点搜索 先用指令菜单选择搜索原点 E0031 ：拾取故障不能拾取元件，视觉系统找不到元件765贴装数据150元件数据20供料器安装位置说明：1 、以上所列故障信息为常见故障信息，此信息包括故障代码如E5096 、E0031 ，故障主题 如 以及产生此故障的原因或解决 方法，出错位置提示等。2、机器上故障信息为英文，可根据故障代码查找相应信息，中文 翻译及意义，并掌握其产生的原因和解决方法。3 、当故障信息屏幕为绿色时表示正常操作， 黄色表示有故障产生， 红色时表示发生紧急停止情况，紧急停止操作。4、当排除某些故障时，应注意其步骤，注意安全操作。 5、如某些故障信息为少见的故障信息时，应小心操作，并及 时通知技术人员处理。6、在日常生产中，当碰到有故障发生时，要明白其意义，在以前 较常出现的故障，应掌握其排除方法，不断积累，不断总结，不断提 高。附：贴片机分类：拱架型 ()：1. 元件送料器、基板 ()是固定的，贴片头 (安装多个真空吸料嘴 )在送 料器与基板之间来回移动， 将元件从送料器取出， 经过对元件位置与方向的调整， 然后贴放于基板上。 由于贴片头是安装于拱架型的坐标 移动横梁上，所以得名。2. 对元件位置与方向的调整方法： 1) 、机械对中调整位置、吸嘴旋 转调整方向，这种方法能达到