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文档简介
1、PLC和变频器在胎面自动裁断系统中地应用(本站提供 阅读次数:173【字体:大中小】岀设备是集橡胶胎面复合挤岀、冷却、裁断于一身地大型生产线,因为该设备只能对胎面进行人工量长、手动切割,劳动强度大、工作效率低,因此我们决定割功能改造后地控制系统采用 PLC和交流变频调速技术相结合地控制方式,具体叙述如下.设计图如图1所示.41切刀电机出运辅帶电机变频冷却电机图i胎面裁断系统示意图槽进入皮带运输机,当胎面贮存到一定程度时,光电开关1J动作触发电机6M启动运行,同时直接装在6M后轴上地旋转编码器开始脉冲计数 ,电机6M经减速 最后辊筒拖动皮带向前行进。通过8421码设定胎面地长度,当胎面长度达到预
2、设值时,运输带经减速后停止运行.此时压胎面装置向下压紧胎,丝杆从初始端 ,在裁切胎面地过程中,喷水电磁阀动作并向切刀喷水。切割完毕后,压胎面装置升起、刀架抬起。丝杠带动切刀架退回到初始位置并停止运行、喷水电磁到初始状态以便再次启动.在整个裁切过程中,因为前级运输带地连续运行,在裁断运输带停止运行和切胎面过程中,贮存槽地胎面已慢慢增多,当贮存槽地又重新启动运行,从而反复地自动裁切胎面.若胎面增加到使光电开关 2J、3J动作时,运输带会不同程度地加速运行.带与胎面裁切前速度配合、各电机拖动电路、胎面运输带地运行控制、胎面长度预置与控制、丝杠与刀架动作控制、切刀喷水控制、压胎面装置控制及加,那么胎面
3、长度与哪些因素相关呢?在系统示意图(图1中,假定:电机6M运转地角速度为 3 ,电机6M所连减速箱地齿轮减速比为 乙减速箱输出轴地半径为筒地半径为r3.又设:某种规格胎面地长度为 L,光电编码器每转一圈地脉冲个数为 g.那么,可以推导出一条胎面全部经过后 ,光电编码器脉冲总个数 A地关 电编码器选定好后,z、r1、r2、r3、g都是常数,设zr2g / (2 n 1r3=k,则有A =kL,把胎面长度L看作一个自变量x,那么脉冲总个数 A随胎面长度地变化 上式中可以看出光电编码器地脉冲总个数与胎面长度成正比关系,即脉冲总个数只随胎面长度变化而变化 ,而与运输带地速度无关.因此就可以通过光电编码
4、1可编程控制器考虑PLC地类型、输入输岀开关量、 CPU处理速度及输岀接口电路地输岀形式 该系统PLC输入量包括光电编码器计数。运输带与前级运输速度配合地1J7J接近开关信号。丝杠、裁刀、运输带、加速辊电源接点信号。各电机过载保护动作信号。胎面长度预置信号及系统启动、停止功能信号共40个.输出磁阀线圈动作信号(见图2。各电机启动运行信号和指示信号。 PLC与变频器联络信号共 25个.考虑到PLC输岀需接电磁阀和接触器线圈,要求大电流输岀 -80MR编程控制器.根据输出量和FX2-80MR输出公共COM地关系,尚需配置一个8点地输出模块FX-8YET.C0M1 Y0 Y1 2 Y3 '
5、COM2 Y< Y5 Y6 Y7 COM3压册面切刀水ITnuJ抬起JB退前进裁刀运转图2电磁阀、接触器 PLC 输出图. 在这里选择三肯 MF-5.5K 变频器 .4.3 电机考虑它地控制方式、输入输出信号接线方式及变频器地输入输出电压流异步电机, 丝杠采用 YEJ90L-41.5kW 电磁制动电机。运输带选用YVP132S-45.5kW交流变频电机。裁刀电机 4M选用Y100 L2-4 3kW。该系统中加速辊筒与比与运输带电机减速比相同,因为运输带采用变频调速器,所以加速辊电机5M选用Y132M-45.5kW就可使加速辊运输带地速度大于前级切刀运输带地速度速转化为脉冲信号在PLC内进
6、行计数,该编码器选用LEC-6 BM-G 24V.1J3J光电开关安装于切刀运输带前端与前级胎面运输带后端地贮存槽内,胎面在两作从而通过PLC使切刀运输带相应地改变速度,这里选E3J-R4M1光电开关共3套.接近开关4J7J装于切刀架上,用于刀架抬起和放下裁切胎面、返回及 感应有效距离为10m m光电编码器、光电开关及接近开关地工作电压均为DC24V.4.5电磁阀磁阀压胎面电磁阀1DF地作用是胎面长度达到预设值且切刀运输带停下后,使压胎面装置下落压住胎面以便切刀切割。切刀喷水电磁阀2DF是裁刀在切割电磁阀3DF使刀架抬起和放下.1DF、2DF选用DF1-1 AC220V。3DF采用QZ23JD2-L双控电磁阀,AC220V. 4.6 接触器及热继电器路器选用西门子3VU1640 380V系列。1KM5KM接触器和继电器分别选择西门子3TF3110 3TF4322、3TF4622,线圈电压为220V系列。该设计中地 1FR53U
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