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文档简介

1、UG运动仿真基本流程运动仿真基本流程计算机仿真的过程，实际上就是凭借系统的数学模型，并通过该模 型在计算机上的运行，来执行对该模型的模拟、检验和修正，并使 该模型不断趋于完善的过程。1. 在试图求解问题之前，实际系统的定义最为关键，尤其是系统的 包络边界的识别。对一个系统的定义主要包括系统的目标、目标 达成的衡量标准、自由变量、约束条件、研究范围、研究环境等 等，这些内容必须具有明确的定义准则并已于定量化处理。2. 一旦有了这些明确的系统定义，结合一定的假设和简化，在确定 了系统变量和参数以及他们之间的关系后，即可方便的建立描述 所研究系统的数学模型。3. 接下来做的工作是实现数学模型向计算机

2、执行的转变，计算机执 行主要是通过程序设计语言变成的程序来完成的，为此，研究人 员必须在高级语言和专用仿真语言之间做出选择。4. 计算机仿真的目的，主要是为了研究或再现实际系统的特征，因 此模型的仿真运行是一个反复的动态过程；并且有必要对仿真结 果做出全面的分析和论证。否则，不管仿真模型建立的多么精 确，不管仿真运行次数多么大，都不能达到正确的辅助分析者进 行系统抉择的最终目的。用户通过计算机进行运动仿真的过称为：1. 进入运动仿真模块 Knrii QiJ mjir A$i 阿密siii iinji 忡vj,M奔 f!.二 q4L12hit五m宜qjF tnriiIKJCtrl+iCLtW*

3、lMtr,Pf *BE1F uiao H K*W1 輕 临 MiqpLtrl+AllHI1V A*- LiWm -bi1i)r Ki k-Mi|i .A W Sir 僅)2. 建立连杆區訪艷仿冋、jp说嬉广站母 A”创建连杆的第一步是从连杆和运动付工具条中单击连杆图标，弹出连杆对话框对话框中显示默认的名字，输入名字后按回车键即可。连杆对话框的第二项是自定义质量特性，它是一个可选项，在不涉 及反作用力时可以将它关闭而使用自定义的质量特性。但尽管如 此，有时还是要定义质量特性，此时其他窗口将被激活。包括质 量、质心、惯性矩、初始速度等。接着要定义材料，材料是计算质量和惯性矩的关键因素。3创建运动付定义运动付以前机构中的连杆是在空中浮动的，没有约束的。创建运动付的操作分为三步：（1）选择运动付要约束的连杆（2）确定运动付的原点（3）确定运动付的方向单击运动工具条中的运动付图标，或从菜单中选择插入 -运动付，弹 出运动付对话框。4定义运动驱动运动驱动是赋在运动付上控制运动的运动服参数。当创建或修改一个运动付时就会弹出运动付对话框，如图

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