伺服电机的惯量匹配与计算(1)_第1页
伺服电机的惯量匹配与计算(1)_第2页
伺服电机的惯量匹配与计算(1)_第3页
伺服电机的惯量匹配与计算(1)_第4页
伺服电机的惯量匹配与计算(1)_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、整理整理ppt伺服电机的惯量匹配与计算整理整理ppt什么是转动惯量 转动惯量J是描述物体绕定轴转动难易程度的量。 J= mr整理整理ppt什么是惯量匹配？ 伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度，惯量越小，精度越高，惯量越大，稳定性越高。在伺服系统选型时，需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。一般要求负载惯量JL与电机惯量JM的比值在3-20之间。整理整理ppt 对于转动的系统，角加速度 =M/J当M一定时，若J太大，则加速度变小，转角?=（2）/

2、2转角变大整理整理ppt整理整理ppt平行轴公式物体质量m，过质心得轴1和平行于轴1的轴2，距离d对轴1的转动惯量为J1,对轴2的转动惯量J2=J1+m*d整理整理ppt用solidworks求转动惯量 建好模型后，选择【工具】/【质量特性】，即可查看整理整理ppt整理整理ppt复杂系统惯量计算对于某一根定轴而言，负载系统的惯量可以用公式 J总=(J/I)来计算。其中：I表示 单独部件相对于定轴的传动比。整理整理ppt示例右图是一个二级减速器。若其每个齿轮绕轴转动惯量分别为J1/J2/J3/J4齿数为Z1/Z2/Z3/Z4则整个系统在电机轴上的转动惯量为J=J1+(J2+J3)/(Z2/Z1)+J4/(Z2/Z1)(Z4/Z3)整理整理ppt示例右图是皮带机示意图主动轮直径为D重物质量m，则重物对主动轮轴的转动惯量为J=m*（D/2）mD整理整理ppt整理整理ppt整理整理ppt减少转动惯量的措施 减少回转半径（直径）尺寸 大的传动

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论