实习报告终极版

1、重庆邮电大学移通学院 成 绩 重庆邮电大学移通学院毕业实习报告 专 业 自动化 班 级 三班 姓 名 杨永玺 学 号 0512110304 填写时间： 2015 年 3 月 10 日重庆邮电大学移通学院制实习时间2015.3.6-2015.3.10实习单位重庆邮电大学移通学院实习主要经历从3月6号开始我在校内实习工作正式开始，每年学校都会组织同学在校内实习的这一板块，项目也不同。第一天早上我们来到实验室，第一批总共有八十几个人，老师先把这些人分成两大组，然后每一个大组四个人为一小组进行自由组合，紧接着老师讲了这次我们自动化校内实习的项目，具体要做什么，怎么做？我们的第一个项目是供料检测单元，使

2、用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。供料检测单元组成：由井式工件库、光电传感器、物料、推料气缸、直流电机、传输线、安支架等组成。主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。有物料时为PLC提供一个输入信号。磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。警示灯：用于系统运行状态的信号指示。推料气缸：将物料推到皮带传送单元上，由单相电控气动阀控制

3、。井式工件库：用于存放物料，料筒侧面有观察槽。安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O转接端子、各种接线端子等。控制要求：系统上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，清空传输线上的物料，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，进入工作状态，按调试按钮，推料气缸动作，推料至传输线上，工件在10秒内没有送到物料台上时，同时警示红灯亮（表示工件库卡料）；工件送到传输线上，电机带动传输线进行输送，到位后停止运行。若按下“复位”按钮3秒钟，系统开始复位，复位完成后“开始”按钮灯闪烁，按“开始

4、”按钮，系统直接进入等待工作状态，要再次运行系统时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。我们先对第一个项目分工了解它所包含的各种电路仪器，老师带我们到模拟生产线亲自操作了各个流程，然后各组成员自行设计自己所在站点的硬件电路图和软件梯形图，我们四个人分工合作，在第一天已经完成了电路图和编程。第二天早上我们到了实验楼开始在电脑上验证我们的程序，通过软件控制硬件设施的启动，试了一次发现指示灯的位置和顺序不对，只能继续修改程序，不断地实验不断地询问老师，到晚上终于圆满的完成了第一个项目。第三天早上来我们就开始了第二个项目，题目是三相异步电动机的正反转，要求利用PLC，编程控制程序实现电机的正转和反转交

5、替的控制功能。“启动停止”的人为操作应在“控制配电板”上实现，启动操作后电机仍处于3-5s的停转状态。点击正传和反转时间可在5-10s。电机正反转交替时必须使电弧停止转动，其间隙时间必须在4s以上。指示灯具与电机同步，它们分别表示电机正转（蓝）、反转（黄）、停转（红）三种状态。推荐使用“继电器”和PLC直流输出控制。同样也是在老师讲解完后，我们自行设计电路图，在第三天的下午我们四个人设计好了电路图，老师检查通过了我们才领取了实验设备以及其他的材料，然后亲自动手连接电路实物图，到晚上下课我们完成了一半，第四天早上我们用了一个早上终于完成了食物链截图，接下来编写好控制流程程序，通过软件控制硬件的工

6、作，这时电路图上的指示灯都不亮，说明电路图连接出现问题，我们又重新检查，眼看就要晚上下课了，我们还是没有找到毛病，其他的有些组放弃了，我们四个人最后走，和老师商量了一下 我们不放弃，想第五天早上加班检查一下，到第五天早上来，我们把所有安装的重新拆掉组装了一下，发现开关没有自锁，最后在我们的努力下，终于圆满完成了第二个项目。实习中遇到的主要问题及解决情况 通过实习主要是为我们今后在工作及业务上能力的提高起到了促进的作用，增强了我们今后的竞争力，为我们能在以后立足增添了一块基石。这次实习丰富了我在动手这方面的能力，使我向更深的层次迈进，对我在今后的社会当中立足有一定的促进作用，但我也认识到，要想做

7、好这方面的工作单靠这这几天的实习是不行的，还需要我在平时的学习和工作中一点一点的积累，不断丰富自己的经验才行。我面前的路还是很漫长的，需要不断的努力和奋斗才能真正地走好。我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。在供料检测单元的时候我们设计好电路图，但是编写出来的程序控制等总是乱序的，和题目要求的有差别，题目要求是：   有料检测I0.0 颜色检测I0.1 到料检测I0.2

8、推出限位 I0.3 上电 I0.7 手动开始I1.0 手动复位I1.1 手动调试I1.2 手动停止I1.5 电机转 Q0.0 上料气缸Q0.1 开始灯 Q1.0 复位灯 Q1.1在老师的帮助下我们拆开模拟电路对应起来认真的检查每一个端口的连接，发现顺序的确是有点问题，改正过来继续在电脑上运行的时候完全正确，和实验要求的显示结果完全吻合。第二个项目三相异步电动机的正反转我们遇到了自锁，这个概念对我们很陌生，我们自己在网上查找资料并且翻阅书本自己去解决，还是顺利的做好了。其次指示灯具与电机同步，它们分别表示电机正转（蓝）、反转（黄）、停转（红）三种状态。在程序控制的时候这三个灯的指示顺序一直不对，

9、我们自己下了一定的功夫，还是没有结果，最后请教老师，问题出在了自锁的连接时错误的，经过老师的指点和别的组的成员讨论，我们重新分析了一下电路的接线顺序，再与PLC单片机结合，总算做出了正确的实物连接图。最后，我至少还有以下问题需要解决。 （1）缺乏工作经验，因为自己缺乏经验，很多问题而不能分清主次，随着实习工作的进行，我想我会逐渐积累经验的。 （2）工作态度仍不够积极，在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时虽能主动要求布置工作，但若没有工作做时可能就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工

10、作时作到自主学习。 （3）工作上不够钻研，我自己选择的，因为在我看来，只有被认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。  针对自身在实习中的不足所指出的努力方向： 1、培养自己应用所学的教育理论观察分析教育问题的能力。可能的话，进行教育调查，这样将更有利于自己的教学。 2、每次课后

11、应认真进行自我分析，虚心听取其他教师的意见，及时写好课后小结。 3、不懂得知识还是要去多问老师，多和同学交流，这样会对自己进行项目很有帮助。实习总结 为期4天的校内实习生活结束了，记得刚上大学时跟自己的师兄们讨论起大学生活时，我说感觉大学里的好多学生对生活都很懈怠，师兄们说其实没什么，过一段时间你就会觉得正常了。当我说起自己最近没有认真学习时，好多师兄就说没什么，工作了能用到学到的书本东西真得很少，最重要的还是学好做人，做事，要“混好”。现在想来其实不然。四年一晃就过去了，想自己当年很庆幸每次突击都顺利过去了，还总是感觉自己学习能力超强，自我感觉良好。其实呢是老师怕看到我们为了简单的几道题愁眉

12、苦脸。这次实习最大的收获我觉得不是学到了好多生产过程中的动手操作技能，或是交流沟通技巧，最大的收获是使自己清楚了学习的重要性，趁实习这几天没事做，自己也突击了下当年觉得完全没用的单片机。  当然在生产实际中我也学习到了相关电气设备运行的技术管理知识、部分电气设备的制造过程及在学校无法学到的实践知识。在向老师学习时，培养了我艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我的组织观。   跟老师还有同学们的相处让我学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。作为一个将

13、要踏入社会的年轻人来说，什么都不懂，没有任何社会经验。不过，在领导和师傅的帮助下，我很快融入了这个新的环境，这对我今后踏入新的工这次实习就是我工作的开始。除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要基石。实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。  其次，通过本次的实习，我在各多方面都得到了很大的提高：  第一、通过实习，掌握了一些基本的教学方法

14、和教学技能，提高了教学效果和教学水平。在一次次的教学实践中，在一次次的和指导老师的交流的过程中，我的教学水平和对教学认识已经提高了许多。 第二、通过实习，增强了教师的责任感和荣誉感。教师承担着“教书育人”和培养祖国未来人才的重任，因而他是光荣的。 第三、通过实习，增强了交际能力和口头表达能力。如何处理与老师及同小组同学的关系。在这个相处的过程中也提高了自身的交际与沟通能力。为今后的工作打下了良好的基础。 第四、通过实习，增强了我们自己的动手能力和勇于创新的能力。 以上就是我自己在教育实习之中的一些收获。我相信在实习中，我们大家都付出了很多，同时也得到学到的更多。这几天虽然很短暂，但是也很快乐，

15、能在大学的最后时光和同学们再在一起做项目，相互探讨，和老师相互交流，不仅仅加深了课本上所学的知识，更能培养了我们的动手操作能力，“纸上得来终觉浅，绝知此事要深行”的确是这个道理，。 常言道：工作一两年胜过十多年的读书，几天的实习时间虽然不长，但是我从中学到了很多知识，关于做人，做事，做学问，同时也理清了PLC软硬件结合的控制，对模拟的生产流程也有了一系列的了解，再次感谢指导老师和小组同学的帮助和共同努力，让我们顺利完成了这次很有意义的实习。毕业实习任务书引言：毕业实习是自动化系的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学各个专业的基本理论、基本方法对现实生活中

16、的实际系统进行设计和调试。题目一：供料检测单元本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。系统工作过程说明1. 供料单元组成： 由井式工件库、光电传感器、物料、推料气缸、直流电机、传输线、安装支架等组成。主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。有物料时为PLC提供一个输入信号。磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。警示灯：

17、用于系统运行状态的信号指示。推料气缸：将物料推到皮带传送单元上，由单相电控气动阀控制。井式工件库：用于存放物料，料筒侧面有观察槽。安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O转接端子、各种接线端子等。2控制要求：系统上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，清空传输线上的物料，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，进入工作状态，按调试按钮，推料气缸动作，推料至传输线上，工件在10秒内没有送到物料台上时，同时警示红灯亮（表示工件库卡料）；工件送到传输线上，电机带动传输线进行输送，到位后停

18、止运行。 若按下“复位”按钮3秒钟，系统开始复位，复位完成后“开始”按钮灯闪烁，按“开始”按钮，系统直接进入等待工作状态，要再次运行系统时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。设计步骤：（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；（2）画出PLC硬件接线图；（用CAD画）（3）绘制PLC梯形图；（4）简述工作过程。（5）设计报告操作和安全注意事项：（1）一般原则：学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。（2）电气系统只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。使用直流24V以下的电压。（3）气动系统气动系统

19、的使用压力不得超过8bar（800kPa）。在气动系统管路接好之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！（4）机械系统所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 有料检测I0.0 颜色检测I0.1 到料检测I0.2 推出限位I0.3 上电 I0.7 手动开始I1.0 手动复位I1.1 手动调试I1.2 手动停止I1.5 电机转 Q0.0 上料气缸Q0.1 开始灯 Q1.0 复位灯 Q1.1题目二： 三相异步电动机正反转1.三相异步电动机的基本结构；2.PLC的基础知识；3三项异步电动机的PLC控制功能要求：1. 利用PLC，编

20、程控制程序实现电机的正转和反转交替的控制功能。2.“启动停止”的人为操作应在“控制配电板”上实现，启动操作后电机仍处于3-5s的停转状态。3.点击正传和反转时间可在5-10s。4.电机正反转交替时必须使电弧停止转动，其间隙时间必须在4s以上。5.指示灯具与电机同步，它们分别表示电机正转（蓝）、反转（黄）、停转（红）三种状态。6.推荐使用“继电器”和PLC直流输出控制。摘要 可编程序控制器（PLC,Programmable Logic Controller）是在传统顺序控制器的基础上引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术等形成的新型工业控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、

21、编程简单等优点，是当代工业自动化技术领域中应用场合最多的工业控制装置之一，也被公认为是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CADCAM）之一。现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本设计使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，主要完成将物料依次送至

22、皮带传送检测单元上。以及编程控制程序实现电机的正转和反转交替的控制功能。S7-200具有极高的可靠性、强大的通信能力和丰富的扩展模板，可以用编程软件中的梯形图、语句表和功能块图3种语言来编程。它的指令丰富、功能强，易于掌握，操作方便，集成有高速计数器、高速输出、PID控制器，可以使用多种通信协议。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。【关键字】 PLC 供料检测单元 三相异步电动机 正反转 可编程Abstract The programmable controller (PLC, Programmable Logic

23、0;Controller) is to introduce a new type of industrial control devices of microelectronics technology, computer technology, automatic control technology and communication technology to form the traditional sequential controllerbased on.

24、0;It has the advantages of high reliability, strong ability to control, flexible configuration, simple programming and so on, is one of the technical field of the contemporary industrial automation applications in most industrial

25、control device, has also been recognized as the three pillars of modern industrial automation (PLC, robot, CAD / CAM) one of the. Today's society, the rapid development of science and technology, in industry, the development o

26、f computer technology, semiconductor technology, control technology, digitaltechnology, network communication technology and other high technology are closely related,these high technology to promote the development of PLC. Today, our livin

27、g environment andworking environment is more and more known as programmable controller of small computer for our services, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons,communications equipment, information process

28、ing, the application of various measuring,control home appliances and other fields in the exclusive Ngau tau. This design uses Siemenscompany S7-200 series of products of each basic instruction and some application instruction,according to

29、the control requirements for PLC ladder diagram programming, mainly to complete the material are sent to the belt transmission detection unit. And the control programto realize the motor forward and reverse alternating contro

30、l function. The S7-200 has high reliability, strong communication ability and rich expansion template, can programming with the programming software of ladder diagram, statement table and function block diagram of 3 languages

31、. Its instruction rich, strong function, easy to master, easy operation, integrated with a high-speed counter, high speed output, PID controller, can use a variety of communication protocols. Using this design, preliminary ma

32、ster the basic control functions of PLC, learn to use the PLC, the basic control of industrial control.keyword PLC detection unit for feeding three-phase asynchronous motor positive inversionprogrammable.目录摘要6Abstract7第1章 供料检测单元11.1 PLC的概述11.1.1

33、 PLC的历史11.1.2 S7-200的主要功能21.1.3 S7-200的主要特点21.1.4 S7-200的网络通信31.1.5 S7-200的指令系统及编程41.2 PLC程序设计51.2.1 供料单元的PLC的I/O分配51.2.2 PLC硬件接线图61.2.3 供料单元PLC程序流程图7第2章 三相异步电动机的正反转112.1 三相异步电动机的基本结构112.1.1 三相异步电动机定子112.2 控制电路图122.3 程序流程图132.4 实物连接图14第3章 心得体会与总结16第4章 参考文献17第1章 供料检测单元1.1 PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC （Programm

34、able Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。1.1.1 PLC的历史在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制站主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、

35、寿命短、运行速度慢、适应性差等，而PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及P

36、ID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的诸多优点确定了其在工业中的广泛应用。1.1.2 S7-200的主要功能 1、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。2、数据采集与输出。 3、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口

37、。 4、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。 5、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。 6、通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大

38、规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。 7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。 1.1.3 S7-200的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。3、编程方便。控制具有极大灵活性。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方

39、式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4、功能强大。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环

40、境以及电磁干扰环境。 6、安装、维修简单。与DCS相比，价格低。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 7、 当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。1.1.4 S7-200的网络通信 PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成"集中管理、分散控制"的分布式控制系统，满

41、足工厂自动化(FA)系统发展的需要，各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。 目前各厂商都主推各自的总线标准，如西门子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其构成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分类似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自动化”的理念，推荐三层网络结构，即1）设备层（DeviceNet为代表）；2）控制层（ControlNet为代表）；3）管理层（EtheNet）。 1.1.5 S7-200的指令系统及编程 可编程控制器的应用软件是指用

42、户根据自己的控制要求编写的用户程序。由于可编程控制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是电气技术人员，所以其编程语言与通用的计算机编程语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，又不同于汇编语言，它要满足易于编写和易于调试的要求，还要考虑现场电气技术人员的接受水平和应用习惯。因此，可编程控制器通常使用梯形图语言，又称继电器语言，更有人称之为电工语言。另外，为满足各种不同形式的编程需要，根据不同的编程器和支持软件，还可以采用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图及高级语言进行编程。梯形图是一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点（触点在梯形图中又常称为接点）、

43、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中所没有的特殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的电气技术人员来说，很容易被接受，且不需要学习专门的计算机知识，因此，在PLC应用中，梯形图是使用得最基本、最普遍的编程语言。但这种编程方式只能用图形编程器直接编程。 PLC的梯形图虽然是从继电器控制线路图发展而来的，但与其又有一些本质的区别： （1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、保持继电器、中间继电器等。但是，这些继电器并不是真实的物理继电器，而是“软继电器”。这些继电器中的每一个，都与PLC用户程序存储器中的数据存

44、储区中的元件映像寄存器的一个具体基本单元相对应。如果某个基本单元为“1”状态，则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈得电”。反之，如果某个基本单元为“0”状态，则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈断电”。这样，就能根据数据存储区中某个基本单元的状态是“1”还是“0”，判断与之对应的那个继电器的线圈是否“得电”。 （2） PLC梯形图中仍然保留了常开接点和常闭接点的名称，这些接点的接通或断开，取决于其线圈是否得电。（3）PLC梯形图中的各种继电器接点的串、并联连接，实质上是将对应这些基本单元的状态依次取出来，进行“逻辑与”、“逻辑或”等逻辑运算。而计算机对进行这些逻辑运算的次数

45、是没有限制的，因此，可在编制程序时无限次地使用各种继电器的接点，且可根据需要采用常开（动合）或常闭（动断）的形式。注意，在梯形图程序中，同一个继电器的线圈一般只能使用一次。 （4）在继电器控制线路图中，左、右两侧的母线为电源线，在电源线中间的各个支路上都加有电压，当某个或某些支路满足接通条件时，就会有电流流过接点和线圈。 （5）在继电器控制线路图中，各个并联电路是同时加电压并行工作的，由于实际元件动作的机械惯性，可能会发生接点竞争现象。 （6）PLC梯形图中的输出线圈只对应存储器中的输出映像区的相应位，不能用必须通过指定的输出继电器，经I/O接口上对应的输出单元（或输出端子）才能驱动现场执行机构。1.2 PLC程序设计 在这次的毕业实习设计中我们编程所用到的可编程控制器是西门子S7-200系列的可编程控制器来进行编程。而S7-200是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测以及控制的自动化。S7-200系列的