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文档简介
1、习题 3 光电编码器一.判断下列说法的对错,并将错的地方改正。1 .()手轮(MPG)实际上是编码器。2、()增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,脉冲数越多,分辨率越高。3()在数控车床上加工螺纹,主轴编码器起到了主轴转动与进给运动的联系作用。4、()半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传图 3-1-3 手摇脉冲发生器感器安装的位置不同,半闭环的位置传感器安装在工作台上,全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。5、()检测元件的作用是检测位移和速度的实际值,并向数控装置或伺服装置发送反馈信号,从而构成闭环控制。6 .()接触式码盘属于绝对式的检测方式。7 .()对于
2、接触式码盘来说,码道的圈数越多,则其所能分辨的角度越小,测量精度越高。8 .()绝对式(absolute)光电码盘与增量式(incremental)光电码盘结构相似。9 .()光电脉冲编码器既可以测量位置,又可以测量速度。二 .填充,以完成下列各表述。1 .半闭环控制系统常以为反馈元件。2 .在一台制造精度良好的闭环数控机床上,机床的定位精度主要取决于的精度。3 .测量装置的倍频电路的作用是。4 .下图说明。图 3-1-2 旋转编码器结构原理图图 3-1-1 旋转编码器Li仁,一川,11内Fli”,3、检测脉冲当量要达到 0.001mm,至少位的绝对编码器。5 .选择编码器时根据6 .刀架编码
3、器是绝对式的光电编码器,它用于数控机床的旋转刀架上,控制刀具的工位,可以自动换刀。下表是 12 工位的刀架编码器输出正逻辑真值表。请按标号顺序完成横线部分。工位数123456789101112201010101010102101100110010220001111000123000000011111奇偶校验11010011000选通信号1111111111117 .增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B 和乙 A 脉冲在前,B 脉冲在后,A,B 脉冲相差度,每圈发出一个 Z 脉冲,可作为。一般利用 A 超前 B 或 B 超前 A 进行。8 .某主轴外装定向编码器为 1024
4、脉冲/转,通过 4 倍频电路,主轴每转为脉冲,主轴位置检测单位为。9 .某机床采用的增量式的编码器的分辨力为 0.01mm/脉图 3-1-3 旋转编码器输出信号冲,则工作台每移动 0.01mm,检测装置便发出一个脉冲,当计数为 2000 个脉冲时,此时伺服电动机正好旋转 2 周,则这台机床所用的传动丝杠的螺距为 mm。10 .一个数控系统中,如果把 CNC 装置比作人的大脑,把伺服控制装置比作四肢,则位置传感器相当于人的。三 .选择正确的答案。1 .数控机床常用的直线位移直接测量装置是。A.光电旋转编码器 B.旋转变压器 C.直线光栅尺(linearscale)2 .增量式脉冲编码器(puls
5、eencoder)输出的A、B两相,其相位差为 90,它的作用是 OA.用于细分 B.提高可靠性 C.判别旋向3 .数字式位置检测装置的输出信号是。A.电脉冲 B.电流量 C.电压量4 .有一增量脉冲编码器为 2000 线,那么它的Z相输出为。A.1 脉冲/转 B.2000 脉冲/转 C.8000 脉冲/转5 .闭环和半闭环系统在结构上的主要区别是A.采用的驱动电机不同B.位置检测元件的安装位置不同C.速度检测元件的安装位置不同6 .对一个 16 位的绝对式脉冲编码盘而言,它能测出的最小角位移为。A、11.25oB、0.196oC、0.0055o7 .一增量式脉冲发生器每转输出脉冲数为 500
6、0,如果单次脉冲的脉冲宽度不能小于 6 微秒,则该脉冲发生器最高允许的转速为。A.1000 转/分 B.2000 转/分 C.4000 转/分 D.120000 转/分8 .数控机床加工过程中,“恒线速切削控制”的目的是A.保持主轴转速的恒定 B.保持进给速度的恒定C.保持切削速度的恒定 D.保持金属切除率的恒定9 .编码器的四线连接(A、A-、B、B-)通常是。A.伺服电机编码器 B.手摇脉冲发生器 C.单向计数器10、某机床不能进行螺纹切削,应检查A.主轴位置编码器 B.接近开关 C.进给倍率开关12、增量式脉冲发生器,其单个(又称单次)脉冲的典型脉冲周期(又称宽度)为5S,现要求其最高允
7、许测量转速为 4000r/min,请选择每转脉冲数。A.2000B.3000C.4000D.500012.在增量式光电码盘测量系统中,使光栏板的两个夹缝距离比码盘两个夹缝之间的距离小 1/4 节距,使两个光敏元件的输出信号相差 1/2 相位,目的是。A.测量被检工作轴的回转角度B.测量被检工作轴的转速C.测量被检工作轴的旋转方向编码器的四线连接(A、A-、B、B-)通常是 B。A.伺服电机编码器 B.手摇脉冲发生器 C.单向计数器6.Whichofthefollowingcodediscsisusedforincrementalencoders?A.B.7.TheisusedasthepositiondetectorinaCNCmachinetool.A.relayB.pulseencoderC.tapereader四.按要求回答问题或完成作业。1 .编码器的六脉冲信号是什么?分别起什么作用?画出六脉冲信号图。2 .简述编码器在数控机床中的应用。4.有一与伺服电动机同轴安装的光电编码器,指标为 1024 脉冲/转,该伺服电动机与螺距为 6mm
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