自动控制原理第三章习题答案_第1页
自动控制原理第三章习题答案_第2页
自动控制原理第三章习题答案_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第三章习题答案名词解释1超调量:系统响应的最大值与稳态值之差除以稳态值。定义为2开环传递函数中含有2个积分因子的系统称为II型系统。3单位阶跃响应达到第一个峰值所需时间。4指响应达到并保持在终值5%内所需要的最短时间。5. 稳态误差：反馈系统误差信号e(t) 的稳态分量(1分)，记作ess(t)。6开环传递函数中不含有积分因子的系统。7上升时间:响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；或响应从零第一次上升到终值所需的时间。简答1. 在实际控制系统中，总存在干扰信号。1） 时域分析：干扰信号变化速率快，而微分器是对输入信号进行求导，因此干扰信号通过微分器之后，会产生较大的输出；2） 频域分析

2、：干扰信号为高频信号，微分器具有较高的高频增益，因此干扰信号易被放大。这就是实际控制系统中较少使用纯微分器的原因。2系统稳定的充分条件为：劳斯阵列第一列所有元素不变号。若变号，则改变次数代表正实部特征根的数目。3二阶临界阻尼系统特征根在负实轴上有两个相等的实根，其单位阶跃响应为单调递增曲线，最后收敛到一个稳态值。4. 闭环特征根严格位于s左半平面；或具有负实部的闭环特征根。5欠阻尼状态下特征根为一对具有负实部的共轭复数，单位阶跃响应是一个振荡衰减的曲线，最后收敛到一个稳态值。6阻尼小于-1的系统，特征根位于正实轴上，单位阶跃响应是一个单调发散的曲线。7. 无阻尼状态下特征根为一对虚根，响应为等

3、幅振荡过程，永不衰减。8图4(a)所示系统稳定，而图4(b)所示系统不稳定。原因是图4(b)所示系统的小球收到干扰后将不能恢复到原来的平衡状态。9不能。原因是：两个一阶惯性环节串联后的极点为实极点；而二阶振荡环节的极点为复数极点。计算题1. 解：r(t)=2t.v=1,系统为I 型系统 kv=2, ess =1. 2.解：构造Routh表： 辅助方程： 故纯虚根为：；故系统处于临界稳定状态。 由于第一列系数没有变号，无右半平面的闭环特征根。 3解：构造Routh表 要使系统稳定，必须满足： 解之得： 4 解：系统闭环传递函数为 依题意，闭环特征方程为： 则： 5 解：因为系统为I型系统，故 1） 阶跃响应下，ess=0 2） 加速度响应下，ess= 6. 解：由开环传递函数知，系统为I型系统 ，而输入信号中含有加速度

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论