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文档简介

1、BUCK变换器设计报告一、 BUCK变换器原理降压变换器( Buck Converter )就是将直流输入电压变换成相对低的平均直流输出电压。它的特点是输出电压比输入的电压低,但输出电流比输入电流高。它主要用于直流稳压电源。二、 BUCK主电路参数计算及器件选择1、 BUCK变换器的设计方法利用 MATLAB和 PSPICE对设计电路进行设计,根据设计指标选取合适的主电路及主电路元件参数,建立仿真模型,并进行变换器开环性能的仿真,再选取合适的闭环控制器进行闭环控制系统的设计,比较开环闭环仿真模型的超调量、调节时间等,选取性能优良的模型进行电路搭建。2、主电路的设计指标输入电压:标称直流48V,

2、范围 4353V输出电压:直流24V,5A输出电压纹波: 100mV电流纹波: 0.25A开关频率: 250kHz相位裕量: 60°幅值裕量: 10dB3 、BUCK主电路主电路的相关参数:开关周期: TS= 1 =4× 10-6 sfs占空比:当输入电压为43V 时, Dmax=0.55814当输入电压为53V 时, Dmin=0.45283输出电压: VO=24V输出电流 I O=5A纹波电流:i L=0.25A纹波电压:VL=100mV电感量计算:由i L= V in - max - vo DTS 得:2LL= V in - max - vo DminTS=5324

3、×0.4528 × 4× 10-6 =1.05 × 10-4 H2i L20.25电容量计算:由VL= i L TS 得:8CC=iLTS= 0.25×4×10-6 =1.25 × 10-6 F8VL8 0.1而实际中,考虑到能量存储以及输入和负载变化的影响,C的取值一般要大于该计算值,故取值为120F。实际中,电解电容一般都具有等效串联电阻,因此在选择的过程中要注意此电阻的大小对系统性能的影响。通常钽电容的ESR在 100 毫欧姆以下,而铝电解电容则高于这个数值,有些种类电容的 ESR甚至高达数欧。 ESR的高低与电容的容

4、量、电压、频率和温度等多因素有关,一般对于等效串联电阻过大的电容,我们可以采用电容并联的方法减小此串联电阻。此处取RESR=50m。4、主电路的开环传递函数取 RESR=50m, R=4.8, C=120 F, L=105H, Vin =48V,可得传递函数为:在 MATLAB中根据开环传递函数画出 Bode 图:>> clear>> num0=2.88e-4,48;>> den1=1.27313e-8,2.7875e-5,1;>> bode(num0,den1)>> kg,gm,wkg,wgm=margin(num0,den1)&g

5、t;> grid相角裕量 23.0483 ,显然不符合设计要求,考虑对其增添闭环控制回路进行校正。5、主电路的PSIM仿真电路如下:电流 I1 波形如下:电压 V1波形如下:三、 BUCK变换器控制框图BUCK变换器的控制器主要有电压型控制和电流型控制,其各自电路图如下所示电压型:电流型:电压型控制原理是将开环电路的输出电压进行采样,采样信号 H(s)与基准电压 VREF输送到误差放大器, G(s)设计的有源串联校正 PID 环节。其输出经过补偿在经过 PWM,调制后的信号控制开关 Q的通断,以此来控制输出电压的稳定,达到闭环控制的目的; 电流型控制用通过功率开关的电流波形替代普通 PW

6、M的载波信号,每个开关周期之初,由时钟脉冲置位 RS触发器,于是 Q1导通,之后 i L 逐渐增加,当 i L 大于调制信号时,比较器翻转并复位 RS触发器, Q1关断。综合考虑难易程度和功能特性,本设计采用电压型控制电路。采用电压型控制电路的BUCK转换器原理框图如下所示:Gvd (s)为开环增益, Gc( s)× GPWM为调节器, H 为反馈因子。则该框图的闭环增益为:TGvd(s)H(s)Gc(s)GPWM三、 K- 因子法设计控制器调节器类型有三种:PID 调节器性能最佳。搭建好闭环电路,确定串联 PID 校正环节,确定新的开环剪切频率和相位裕量, 确定控制回路中各个电阻电

7、容的取值, 这一工作可采用 K- 因子法完成, K- 因子法设计步骤是:确定新的剪切频率;确定校正前处的相角和校正后的相位裕量,计算需要的相位超前量。计算公式为bc'-c90基于确定 K 值, PID 调节器公式为:基于 K- 因子确定补偿器的零点、极点位置,并计算调节器参数。公式为:校正环节传递函数如下为:取 fc15.5kHzc163K23.1138计算得校正环节传递函数为四、 MATLAB SISOTOOL利用以上求得的数据,用MATLAB的 SISOTOOL工具箱可以画出加入补偿器后的传递函数 BODE图如下幅值裕量、相角裕量均满足设计要求五、 PSIM仿真结果1、带有 PID 调节器的 PSIM电路如下所示:2、将 R1、 R2、

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