使用FB63TSEND,FB64TRCV,FB65TCON和FB66TDISCON通讯块实现ISO-on-TCP协议的数据交换

1、如何通过 CPU 集成的 PROFINET 接口或是通过 CP443-1 Advanced 使用 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 通讯块实现 ISO-on-TCP 协议的数据交换？显示订货号描述可以通过CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工业以太网 "开放用户通信方式" 进行数据交换， 例如： 这种方式支持下列通信协议：· TCP· ISO-o

2、n-TCP· UDP使用 ISO-on-TCP 协议的工业以太网 "开放用户通信方式" 可以使用下列通信块：· FB65 "TCON" 用于建立连接· FB66 "TDISCON" 用于断开连接· FB63 "TSEND" 用于发送数据· FB64 "TRECV" 用于接收数据这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Block

3、s 中找到。在标准程序库中将上述通信功能块的最新版本拷贝至用户程序中，然后编写程序时调用。用于建立 ISO-on-TCP 连接的连接参数存储于一个数据结构体中。在这次例子中，使用数据结构 "OUCW_1"，在这个例子中数据结构保存在 DB1 数据块中，并由用户进行参数化。注意· 使用 "开放通信向导" 可以方便连接数据的创建。该向导可在此下载，条目号： 98957840。· ISO-on-TCP 通信连接 不在 NetPro 中配置。表 01 提供了数据结构 "OUCW_1" 中哪些连接数据被保

4、存。 字节参数数据类型描述0 to 1block_lengthWORD数据结构 "OUCW_1" 的长度2 to 3idBYTE对连接的引用数值范围：W#16#0001 to W#16#0FFF必须为该连接块的 ID 指定一个参数值。4connection_typeBYTEISO-on-TCP 协议版本：B#16#125active_estBOOLEAN建立连接方式的标识号· FALSE：被动创建连接· TRUE：主动创建连接6local_device_idBYTE通过 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINE

5、T 接口进行通信：B#16#027local_tsap_id_lenBYTE所使用的参数 local_tsap_id 的长度如果连接类型为 B#16#12，可能的值：2 to 168rem_subnet_id_lenBYTE该参数当前未使用。必须将 B#16#00分配给它。9rem_staddr_lenBYTE远程连接终端的地址长度：· 0：未指定，即参数 rem_staddr 不相关。· 4：参数 rem_staddr 中有效的 IP 地址。10rem_tsap_id_lenBYTE所使用的 rem_tsap_id 参数的长度如果连接类型为 B#16#12，可能的值：0

6、or 2 to 16· 主动端：2 to 16· 被动端：0 or 2 to 16 (0 代表未指定)11next_staddr_lenBYTE所使用的参数 next_staddr 的长度12 to 27local_tsap_idARRAY 1.16 of BYTE本地 TSAP，例如 ISO1：local_tsap_id1 = B#16#49local_tsap_id2 = B#16#53local_tsap_id3 = B#16#4Flocal_tsap_id4 = B#16#31local_tsap_id5-16 = B#16#00注意如果 CPU 不支持 ASCII

7、 格式的TSAP，那么 TSAP 的头两个字节必须写入数值 B#16#E0 和 B#16#02。28 to 33rem_subnet_idARRAY 1.6 of BYTE该参数当前未使用。必须将 B#16#00 分配给它。34 to 39rem_staddrARRAY 1.6 of BYTE远程连接端点的 IP 地址，例如 192.168.0.30：rem_staddr1 = B#16#C0rem_staddr2 = B#16#A8rem_staddr3 = B#16#00rem_staddr4 = B#16#1Erem_staddr5-6 = B#00 (保留)40 to 55rem_ts

8、ap_idARRAY 1.16 of BYTE远程连接端点的 TSAP，例如 ISO1:rem_tsap_id1 = B#16#49rem_tsap_id2 = B#16#53rem_tsap_id3 = B#16#4Frem_tsap_id4 = B#16#31rem_tsap_id5-16 = B#16#00注意如果 CPU 不支持 ASCII 格式的 TSAP，那么 TSAP 的头两个字节必须写入数值 B#16#E0 和 B#16#02。56 to 61next_staddrARRAY 1.6 of BYTEnext_staddr1-6 = B#16#00注意如果 local_devic

9、e_id=B#16#00，那么这需要指定 (本地) CP 的机架和插槽。62-63spareWORD保留，分配 W#16#0000 给该参数。表 01 以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。· CPU 314C-2 PN/DP· CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上· CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP· CPU 319(F)-3 PN/DP· CPU 414-3 PN/DP, CPU

10、 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上· CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN· CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP· IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上· IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上简单例程描述S7 程序中包含 FB65 "TCON 的调用和带有 "OUCW_1"  数据结构的 DB1，其中 &qu

11、ot;OUCW_1" 保存着创建 ISO-on-TCP 连接的参数。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用 。通过调用 FB63 "TSEND" 块，可以将数据发送给一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统。通过调用 FB64 "TRCV" 块，可以接收从一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统发送的数据。首先在 S7

12、-300 站中创建硬件配置，将 MB100 作为时钟脉冲。发送请求由时钟脉冲触发。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。OB100OB100是一个重启 OB，当 CPU 重新启动时执行一次 (暖起动)。 在这个 OB 块中，第一次的通信可以通过 M0.3 触发。OB1OB1是循环执行。FB1 在 OB1 中调用，其背景数据块是 DB11，且使用 M0.3 作为 INIT_COM 参数，使用M10.0 作为 ABOR

13、T 参数。FB1 被调用后，M0.3 在OB1 中被复位。图 01FB1FB1 在 OB1 中循环调用。下述功能块在 FB1 中被调用。· FB65 "TCON"· FB63 "TSEND"· FB64 "TRCV"· FB66 "TDISCON"定义连接数目用户可以单独修改连接数目，根据配置在 FB1 的网络段 2 中修改连接数目。连接数目保存在一个静态变量中，如背景数据块 DB11 中。本示例定义的连接数为 "1"。 图 02建立连接通过 F

14、B65 "TCON" 的 "REQ" 输入参数的上升沿来开始建立一个连接。带有连接参数的数据结构 "OUCW_1" 被整合到数据块 DB1 中。 一旦FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 使能，包含连接参数的存储区即被指定。在系统启动后连接被建立。除非调用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 进入 STOP 模式，或者切断电源，该连接才会断开。图 03发送请求可通过一个上升沿触发 FB63 "TSEN

15、D" 的输入参数 "REQ" 来完成。发送请求由时钟位 M10.6 和变量 "SEND_BUSY" 控制。如果发送请求开始执行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。这时无法触发一个新的发送请求。用户在输入参数 "DATA" 指定发送数据的存储区。用户在输入参数 "LEN" 指定发送字节长度。本示例中，发送数据存放在 DB100 中，将100 个字节数据发送给伙伴。输出参数 "DONE"，"ERROR" 和 "ST

16、ATUS" 用来评估工作状态。图 04如果发送任务成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一个新的发送任务此时可以被触发。如果发送任务完成并带有错误，那么 "SEND_BUSY" 同样会被复位，同时 FB63 的 "STATUS" 输出参数会保存一个用来进行错误分析的数值。图 05Fig. 06ISO-on-TCP 连接建立后，就可以接收数据。用输入参数 "DATA" 和 "LEN" 来指定要保存接收数据的数据区的地址和长度。本示例中，接收 100 字节的数据并保

17、存在 DB200 中。Fig. 07输出参数 "NDR" 用于表示新数据已经被接收。输出参数 "RECV_LEN" 表示被接收数据的长度。如果数据被成功接收，那么输出参数 "RECV_LEN" 的值被保存。Fig. 08如果数据接收没有成功，那么输出参数 "STATUS" 的值被保存并用来评估。Fig. 09用户可以使用 FB66 "TDISCON" 断开 ISO-on-TCP 连接。可以使用 FB66 "TDISCON" 输入参数 "REQ"

18、的上升沿来启动断开 ISO-on-TCP 连接的请求。Fig. 10下载的 STEP 7 项目本STEP 7 项目包含一个例子程序，例子程序中包含 FB1 和带有状态评估的功能块 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本项目使用 STEP 7 V5.4 SP3 创建。 Sample_open_IoT.zip ( 285 KB )配置其他的 ISO-on-TCP 连接如果要配置其他的 ISO-on-TCP 连接，可以复制 FB1 得到另一个功能块 (例如 FB101)