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文档简介
1、CIRCUITSSYSTEMSSIGNALPltOCIL'VL. 13, NO. 5, 1994,1. 591-600复系数有限脉冲响应数字滤波器*M. J. Mismar 和 I. H. Zabalawi I摘要 复系数FIR数字滤波器即在Z域传递函数具有复系数。基于某种准则而确定的该组系数可以满足预定义要求。在此基础上提出一种算法,将FIR数字滤波器和线性相位不对称振幅响应结合起来。我们采用极值逼近来确定该组系数,该组系数中相关的超定线性方程组用系数线性规划算法求解。计算机模拟表明,要满足规定的规格要求,提出的设计算法应得出最低阶复系数FIR数字滤波器。1.简介最近,越来越多人对复
2、系数数字滤波器(CCDFs)的设计感兴趣1 - 5。这种兴趣可能有许多因素,包括:不同应用领域的通用和专用数字信号处理器的设计的巨大发展,许多应用需要复算法,数字滤波器是数字信号处理(DSP)系统的基本组成部分。有些DSP应用需要非对称响应频率的滤波器。通过采用一个简单的频率反式,如图1所述,来产生非对称响应。转换过程会将转移函数HR(z)Z域实系数转变成复系数,如HC(z)中Hc(z)= Hr(Ze j(1)*ReceivexlJanuaryl8,1992. 1Electrical Engineering Department ,Faculty of Engineering and Tech
3、nology, University of Jordan,Amman, Jordan.592MISMARAND ZABALAVIHr(eiFoi-os/2C0s/2FrequencyFigure la. Magnitude response of RCDE Hr (Z).I.V)l_ms/20om,/2FrequencyFigure lb. Magnitude response of CCDF, Hc (Z) = Hr (zeJ'和0是该响应变化的频率(参见图1)。本文论述的是不对称响应频率有限脉冲响应(FIR)数字滤波器的设计。这些滤波器有些可通过常规方法6开发,首先设计FIR数字滤
4、波器,然后应用类似于在(1)给出的频率变换。有些DSP系统中,例如数字单边频调制器和IDA(入侵检测算法)数字处理器,FIR DIGITAL FILTERS 593使用频率转换不可能生成所需要的非对称FIR响应。因此,我们迫切需要用于这种应用的CCDFs算法设计。本文主要目的在于提出设计复系数FIR数字滤波器的最优过程。Z域H(z)的复系数可使用极值逼近确定下来,使之符合预定义的非对称频率响应。逼近法的根据是在设计对称响应FIR滤波器中采用的线性规划算法7。许多FIR型CCDFs都旨在符合规定要求,以证明所提出的设计方法的实用性。2.问题陈述调查问题表述如下:需要创建有限脉冲响应(FIR)的Z
5、域转移函数,以满足整个预定义的线性相位频率范围-s / 2 S / 2, 其中s 属于rad/sec。不对称频率响应要求转移函数中的系数必须是复系数。令 Hc(z)为所需的复系数FIR转移函数并定义其为2nl(2)Hc(z) = )f_, qt z -kk-0其中,qk是一组复系数。方程式(2)可重新表示为n(3)H (z) = z-"_,(ckz -k +c _ :k-O其中,ck (k = 0, 1. . . . . n)为复系数,且ck = at + jb.(4)在Z平面的单位圆的频率响应由下式给出nHc(e joJ) = e -j E ( c k e - J t .t-
6、9;C_keJk(5)k-O若令(5)为线性相位,则要求C - k -" C'k(6)其中ck是ck的复共轭。通过(3)式,(4)式,和(6)式,所述幅频响应可表示a sIH(es(kto)+b, sin(kto)(7)594MISMARAND ZAllALAWI因此,需要确定最低组系数 a,b 以满足所需的振幅要求。3.优化步骤要确定最佳系数集合C,首先要定义通带和截止带边缘和公差,因为在设计过程中通常考虑这些参数。在整个频率范围-s/2 <<s/2中公差和边缘定义如下:San for - s2 < < alIH(eJ')l <-8fo
7、ra2 < < ,/2(8)1 - S p < IH(e#< 1 + S p forel < < c o p 2(9)其中pl和p2是通带边缘,a1和a2是截止带边缘,且p, a1,以及a2是规定的公差。现在调查(7),根据本维尔斯特拉斯定理,对于一个给定在集合-s / 2;s / 2的连续函数D(),指定公差为,存在函数P(,D,H)且为正余弦和正正弦的线性组合P(, d, h) = dk s(kw) + hk sin(k)(10)k-0并满足以下不等式E() = ID() - P(w, d , h ) l < .(11)根据调查D(),问题可能为理
8、想特点,P(,d,h)为近似函数,而E()是误差函数。所需的误差函数应满足下列常数:Spif o r pl < < p2E() < alfor - s/2 < < al(12)a2for fOa2 < < /2且forpl < ca < r1D ( c o ) = 0f o r - c o / 2 < c a < W a l 9(13)0for o2 < < s2我们可以引入一个加权误差函数E0(),定义为Eo() = W ()E()(14)FIR DIGITALFILTERS595其中1topl < to &
9、lt; top2W(m) =2.1- tos/ 2 < w < wal(15);2too2 < to < w,/ 2其中.1 =8p/8ol(16).2 =8p/8o2.因此,加权误差函数的绝对值由下式给出IE0(to)l = ID(to) -W(w)P(to, d, h)l < 8p.(17)实际上,要实现所需频率范围内所需响应在所有点的偏差的最小化,需要离散时间间隔 - s/ 2,s / 2,使之成为足够数量的频点。不妨设m为样点分(i, i = 0, 1 . . . . m),且m>n。因此,所研究的问题可以简化为复系数(d,h)线性方程的超定系统。要
10、用极值逼近确定逼近函数P(, d, h) 中的复系数,需要制定如下对偶线性规划最大化问题.令函数最大化,m(18)ED(aTi)(sl -ti)i f f i l则 _ , ( s i -ti ) W(oJi)ep(toi) = 0(19)i-1其中s (sfor k =0, 2, 4 . . . . .2nqb(toi)= sin( . )tai f o r k =1 , 3 , 5 . . . . .2 n - 1(20)mE(si + tl) <1(21)s i > O ,t i > O .(22)因此,继续进行以下步骤进行逼近算法。步骤1使用以下公式,确定FIR滤波器
11、中初始值n:n = min(nt, n2)(23)其中nl = tos/3(topl - toal) logO.1 kl/ - 1(24)596 MISMARAND ZABALAWI且n2 = cas/3(caa2 - cap2) logO.1 ).2/2 - 1.(25)步骤2制定相关的初始单纯形表来在满足(19) - (25)要求下解(18)。步骤3利用Barrodale和Phillips 7开发的有效三级算法和切比雪夫不等式进行解答(18)。步骤4确定(17)给出的加权误差函数的绝对值,如果该值> ,则离散频率(= 0,1,. . . . m)转到步骤5;否则,转到步骤6。步骤5将
12、下列限制条件赋予(19)式,修改过滤器2N + 1为2(N + 1)1:mE ( S i- ti)W(cai) c o s ( n +1)cai =0(26)i=lm ( S i- ti)W(cai) sin(n +1)cal =0,(27)i=1继续步骤3。步骤6提高最终数字以减少脉动电平。设计案例假设我们对振幅特点有一下规格要求:| 0.01for -n" < w < -0.37rIH(eJ = | 1 5= 0.05 for - 0 . 1rr < to < 0.4rr . (28) 1 0.025 for 0.5n" < to <
13、 rr确定最小程度滤波器的复系数C,采取()中90个采样点在每个带分配30个采样点。上一节中开发的逼近过程已被用来确定该组在(28)中给出的公差下的复系数。得到的结果在表1和图2给出。4.结果有许多FIR复系数数字滤波器(CCDFs)可以满足规定的振幅特性。表2给出了一些结果,表示出了过渡带宽,通带波纹水平的影响,以及过滤器上的整体程度的最小的阻带衰减。此外,另一组的FIR CCDFs的设计可以实现中心频率算术对移,而不是F I R DIGITAL FILTERS5971,I0 . 90 . 80 . 7 "0 . 60.5. . . . . . . . . . . . . . .
14、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 . 4 -. . . . . . .,. . . . . . .9. . . . . . . .9. . . . . . . . . ,. . . . . .0 . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15、 . . . . . . . . . . . . . . .0.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 . . . . . . ., . . . . . . .; . . . . .; . . . . . . .,. . . . . . .:" - ' " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .:. . . :. . . . . . . . . . . . . . .0 . 1.
16、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .)0 . 0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .: :- .0 - 0 . 8 - 0 . 6 -0.4 - 0 . 20.00.20.40.60.81,0Normalized frequency in p i r o d / s e cFigure 2a. Magnitude response of CCDF.O - - 2 0 -m&qu
17、ot;ID- 4 - 0 -E" - 6 0 - 8 0 - .i .i .i .- - 1 O0,i.0 -O.B -0.6 -0.4 -0.20.00.20.40.60.81.0Normalized f r e q u e n c y in pi r a d / s e cFigure 2b. Log magnitude response of CCDE原始的那种对移。表2也给出了比较的结果。图3给出的规格要求p是通带波纹的水平,AS1是在阻频带- al 在dB的最小衰减,a1是阻频带边缘(1),AS2是在阻频带a2在dB的最小衰减; a2是阻频带边缘(2),TI是过渡宽度,弧/
18、秒的,等于al - P1,P1是通带第一个边缘,598MISMARAND ZABALAWITable 1. 设计案例的CCDF复系数(ck = ak + jbk)。kakbk00.3007560.10.4592590.22642220.1799880.23530438.182068E-36.187741 E-24 2.106917 E-2- 8 . 4 1 6 0 8 9 E - 25 7.471558E-2- 8 . 1 8 1 0 3 3 E - 26 5.154095 E-2- 1 . 642927 E-27- 2 . 078346 E-23.575867 E-38 - 4 . 6 0
19、7 5 2 0 E - 2- 3 . 083291 E-29 - 1 . 698301 E-2- 3 . 352642 E-210 1.777252E-3- 5 . 588031 E-311 - 6 . 611831 E-32.968864 E-212 - 3 . 474653 E-21.756612 E-213 - 1 . 986209 E-20.Table 2. 复系数数字滤波器的规格和级别。8pAslAs2AtOTIAWT22n + 12m + 10.1040320.20.123290.0540320.20.127330.0140320.20.135430.0520320.20.1252
20、90.0540320.20.127330.0558320.20.129430.0540260.20.123330.0540320.20.127330.0540400.20.131330.0540320.30.127330.0540320.20.127330.054032O. 10.131330.0540320.20.2017190.0540320.20.1519230.5 40320.20.102733T2是过渡宽度,为弧度/秒,等于a2 - p2,P2是通带的第二边缘,(2n+1)是FIR复系数数字滤波器的最小程度,(2M -I- 1)是CCDF的最低程度,是中心频率算术对称,而非原点对称。
21、FIR DIGITALFILTERS 599Attenuation2 ; / / , , / / / / / / / / / 2 /r/,/9 /, , , / / / ,a / /As15,/, 9s/.,'/.,As2I / /iAp(Oal!-Os/2m-lOT(9,.p2 (Oa2,Os/2, i l l ''/ 1AOTIAOT2FrequencyFigure 3. Specifications of CCDF.5. 结论根据本文提出的算法设计不对称幅度响应FIR数字滤波器,在整个- s/2s/2频率范围内都可描述线性相位。通过下列第3节中的步骤和切比雪夫定理
22、即可操作设计算法。可使用PC开发计算机程序来模拟设计算法。所提出的设计算法可认为是在8式开发的算法的一般化。得到的结果表明,该算法对设计非对称和对称响应都是优选。此外,该优化算法适用于低阶、高阶FIR的CCDFs的设计,以及宽,中,窄过渡频带的CCDFs设计。此外,该算法适用于普遍高效设计,尤其是阻带要求各不相同的情况。此外,模拟过程的结果表明,过渡宽度各不相同时,该算法对实际操作十分重要。参考1 A. Fettweis, Principles of mplexwave digital filters, lnternat. J. Circuit Theory Appl., voi. 9, pp
23、. 119-134, 1981.2 H. Ochi and N. Kambayashi, Design of mplexefficientFIR digital filters using weighted approximation,Proceedings of the IEEE, Int. Symp. on Crcuits and Systems, ISCAS,pp. 43-46, 1988.600 MISMARAND ZABALAWl3 T. Tsuda, S. Morita, and Y. Fujii, Digital TDM-FDM translator with multistage structure, IEEE Trans. mmunications, vol. M-26, pp. 734-741, May 1978.
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