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文档简介

1、实验报告课程名称：_ _ 项目名称：_ _ 姓名：_ _专业：_ _ 班级：_ _学号：_ _同组成员_ _一、实验准备 注：1、实验准备部分包括实验环境准备和实验所需知识点准备。2、若是单人单组实验，同组成员填无。：（1） 实验环境准备：搭载有Codewarrior开发环境，串口驱动USBDM的开发环境；SD-FSL-KL25-EVB硬件板。ARM Programmmer。串口调试器。（2） 实验所需知识点准备：TPM模块功能概述：TPM(定时器、脉宽调制模块)共有三个模块TPM0、TPM1、TPM2，TPMO有6个 通道，TPM1和TPM2只有两个通道。TPM支持输入捕捉、输出比较，并且能

2、够产生PWN信号来控制电机。通过异步时钟源，可以让计数器、输出比较和输入捕捉寄存器工作在低功耗模式下。外部引脚、基本结构（计数时钟源与分频、计数器）。TPM模块概要与编程特点：寄存器地址、控制寄存器（状态和控制寄存器、通道（n）状态和控制寄存器）、捕捉和比较状态寄存器、其他寄存器（计数器寄存器、模数寄存器、通道（n）值寄存器、配置寄存器）。2、 实验过程记录 注：实验过程记录要包含实验目的、实验原理、实验步骤，页码不够可自行添加。：（1） 实验目的： 掌握定时器,pwm编程方法。（2） 实验原理： 利用kl25的tpm模块完成定时以及不同占空比的pwm波形输出。（3） 实验步骤：1 修改定时器

3、的周期，在示波器上将观察到不同的波形。2 在main文件中，通过查看printf，是串口2输出。3 找到TPM模块的中断。4 在中断函数中调用TPM中断，因为是串口2输出，所以直接在串口2调用TPM中断函数。当输入字符“1”时打开中断，输入字符“0”时，关闭中断。5 打开串口调试器，当发送“1”时暂停计时，发送“0”时继续计时。三、实验小结： 注：1、实验小结应包含实验所需知识点和实验方法的总结，实验心得体会等。2、分组实验需包含同组讨论内容。 不同占空比的pwm波形输出该较为简单，只需改变不同周期，就能在示波器上观察到不同的波形占空比。 利用串口控制定时器计数，完成开始或暂停计数实验，先产看主函数的输出，发现不能得到想要的结果，转看中断函数，发现可以写入程序来控制中断从而达到控制定时器计数开始或暂停功能。在程序中发现是作用在串口2中，找到串口2接收中断函数并在其中调用使能TPM模块中断函数和禁止TPM模块中断函数（及打开TPM中断和关闭TPM中断）。在调用打开或关闭TPM中断函数时注意参数的写入，及是作用在哪个模块号中。 掌握计数器/定时器的一

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