嵌入式LINUX_C基础09

1、ESD_DAY031_ElvisUNIX/LINUX 系统下的C高级编程A.N.E.K1.目录的管理1.1 使用opendir函数打开目录使用时引入头文件sys/stat.h，dirent.h功能：打开参数指定的目录。格式：DIR* opendir（const char*name）；注意：一个参数：想打开的目录路径，双引号括起来；多级路径可能需要sprintf函数拼接。返回值：成功返回目录指针，失败返回NULL。1.2 使用readdir函数读取目录使用时引入头文件dirent.h功能：读取参数指定目录中的内容。格式：struct dirent* readdir（DIR*dirp）；注意：一个

2、参数：目录指针，函数opendir（）的返回值；返回值：成功返回结构体指针，失败返回NULL。struct dirent . . . unsigned char d_type; /文件的类型 char d_name256;/文件的名称. . . ;1.3 使用closedir函数关闭目录使用时引入头文件dirent.h功能：关闭参数指定的目录。格式：int closedir（DIR*dirp）；注意：一个参数：目录指针，函数opendir（）的返回值；返回值：成功返回0，失败返回-1。*目录的基本操作*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>

3、;#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<dirent.h>int main() /1.打开目录 DIR*dir=opendir("./day09"); if(NULL=dir) perror("opendir"); exit(-1); printf("打开目录成功n"); /2.遍历目录中的内容 struct dirent*ent;/=readdir(dir); /while(NULL!=e

4、nt) while(ent=readdir(dir) /打印读取到的类型和文件名 /4->目录，8->文件 printf("%d,%sn",ent->d_type,ent->d_name); /读取下一个 /ent=readdir(dir); /3.关闭目录 int res=closedir(dir); if(-1=res) perror("closedir"); exit(-1); printf("成功关闭目录n"); return 0;*练习：编程实现打印指定目录中的所有内容，要求子目录中的内容也要打印出来

5、*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<dirent.h>#include<string.h>void print(char*path);int main() print("./day02"); return 0;void print(char*path) /1.打开目录 DIR*dir=opendir(path); if(NULL=dir) perror("op

6、endir"); return; printf("目录打开成功n"); /2循环读取目录中的内容 struct dirent*ent; while(ent=readdir(dir) /2.1如果读取到目录，则打印再递归 if(4=ent->d_type) printf("%sn",ent->d_name); /特殊处理特殊目录.和. if(!strcmp(ent->d_name,".")|!strcmp(ent->d_name,".") continue; /拼接新的路径 char

7、 buf100=0; sprintf(buf,"%s/%s",path,ent->d_name); /调用递归子目录中的内容 print(buf); /2.2如果读取到文件，则直接打印 if(8=ent->d_type) printf("%sn",ent->d_name); int res=closedir(dir); if(-1=res) perror("closedir"); exit(-1); printf("成功关闭文件n");1.4 其他相关的函数mkdir（）-创建一个目录rmdir（

8、）-删除一个目录chdir（）-改变目录getcwd（）-获取当前进程所在目录，get current working directory。2.进程管理2.1 基本概念和基本命令（1）基本概念程序就是存放在磁盘上的一个可执行文件，进程就是指运行在内存中的程序。同一个程序可以启动多个进程。（2）基本命令ps-查看当前终端中启动的进程（进程的快照）。ps命令的执行结果：PID-进程号；TTY-终端的次要装置号码（了解）；TIME-命令占用CPU的时间（了解）；CMD-命令的名称；ps -aux-表示显示所有包含其他使用者的进程；ps -aux|more-分屏显示所有的进程；”|”表示管道，即ps-

9、aux命令的结果通过一个管道存放到more中；进程的状态：S：休眠状态，以减轻CPU的压力；s：进程的领导者，旗下有子进程；Z：僵尸进程，已经结束的进程，但是资源没有回收；R：正在运行的进程；O：可以运行的进程，T：挂起状态的进程，现场保护；<:优先级较高的进程；N;优先级较低的进程ps -ef-表示以全格式的方式显示进程的信息；ps -ef|more-表示分屏显示进程的信息UID-用户的编号；PID-进程的编号；PPID-父进程的编号；C-占用的CPU百分比；STIME-进程的开始时间；TTY-终端号；TIME-消耗CPU的时间；CMD-进程的名称如果进程A启动了进程B，那么进程A就叫

10、做进程B的父进程，进程B叫做进程A的子进程，目前主流的操作系统都是支持多进程的。系统中进程0是系统的内部的进程，负责启动进程1（init）和进程2，其他所有进程都是直接/简介由进程1和进程2启动起来的，从而形成了一个树形结构。kill -9-表示杀死指定的进程2.2 各种ID的获取PID-进程的编号，系统采用进程的编号来唯一标识一个进程，采用延迟重用的策略进行管理，在任意时刻都保证进程号是唯一的。getpid（）-获取当前进程的进程号；getppid（）-获取当前进程的父进程的进程号；getuid（）-获取用户的编号；getgid（）-获取用户组的编号；其中进程号的数据类型是pid_t，本质是

11、int类型，但是一般都是从0开始使用；用户ID的数据类型是uid_t，本质上是unsigned int型；用户组ID的数据类型是gid_t，本质上是unsigned int类型。2.3 进程的创建（1）fork函数使用时引入头文件unistd.h功能：以复制正在调用进程的方式来创建新进程，其中正在调用的进程叫做父进程，创建出来的新进程叫做子进程。格式：pid_t fork（）；注意：无参数；返回值：成功调用时在父进程中返回子进程的进程号，子进程返回0，失败调用失败时父进程返回-1，子进程没有被创建出来。/使用fork函数创建子进程#include<stdio.h>#include&

12、lt;stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>int main() printf("main函数开始执行n");/执行一次 /使用fork函数创建子进程 pid_t pid=fork(); if(-1=pid) perror("fork"); exit(-1); /printf("main函数结束n,%d",pid);/执行两次 /分辨子进程 if(0=pid) printf("我是子进程，我的进程号是:%d,我的父进程是：%dn"

13、;,getpid(),getppid(); sleep(3); printf("我是子进程，我的进程号是:%d,我的父进程是：%dn",getpid(),getppid();/此时，这里的父进程已经是init，其进程号是1 else sleep(1); printf("我是父进程，我的进程号是%d,我的子进程号是：%dn",getpid(),pid); return 0;（2）使用fork函数创建的子进程的执行方式a.对于fork函数之前的代码，父进程执行一次；b.对于fork函数之后的代码，父子进程各执行一次；连同fork（）函数的一部分也再执行1次，

14、因此会有两个返回值。c.对于fork函数的返回值来说，父子进程各返回一次，父进程返回子进程的ID,子进程返回0；因此可以通过函数的返回值来区分父子进程。（3）父子进程之间的关系a.父进程启动子进程，父子进程同时工作，如果子进程结束，则会给父进程发信号SIGCHLD，由父进程帮助其回收资源；b.如果父进程先结束，则子进程会变成孤儿进程，子进程会变更父进程（重新设定父进程，init（1）进程），init进程叫做孤儿院；c.如果子进程先结束，但是父进程由于各种原因没有收到子进程发来的信号，也就没有帮助子进程回收资源，则子进程就会变成僵尸进程；注意：使用fork函数创建子进程后，父子进程的执行顺序由操

15、作系统调度。（4）父子进程之间的内存资源关系*观察父子进程之间的内存关系*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>int i1=1;/全局变量，全局区int main() int i2=1;/局部变量，栈区 /pc指向堆区，pc本身在栈区 char*pc=(char*)malloc(sizeof(char)*10); strcpy(pc,"hello"); /使用fork函

16、数创建子进程 pid_t pid=fork(); if(-1=pid) perror("fork"); exit(-1); /子进程 if(0=pid) i1=2; i2=2; strcpy(pc,"HELLO"); printf("子进程中：i1=%d,i2=%d,pc=%sn",i1,i2,pc); exit(0);/终止子进程 sleep(1);/保证子进程先结束 printf("父进程中：i1=%d,i2=%d,pc=%sn",i1,i2,pc); return 0;/父子进程打印的结果不一样，说明实际内存

17、并没有共享可见，对于fork函数创建的子进程来说，复制父进程中除了代码区之外的其他内存区域，代码区和父进程共享。（5）扩展a.如何创建3个进程，一共4个进程：连续调用两次fork函数，4个进程：1个父进程+2个子进程+1个孙进程。以指数级增长。b.如何创建2个子进程，一共3个进程：pid=fork（）；if（pid！=0） fork（）；/在父进程中单独调用，1个进程+2个子进程；c.俗称：fork炸弹while（1） fork（）；2.4 进程的终止（1）进程的正常终止方式a.在main函数中执行了return 0表示正常结束；b.调用exit（0）函数；c.调用_exit(0)/_Exit

18、(0)函数来终止进程d.最后一个线程返回；e.最后一个线程调用了pthread_exit函数（2）进程的异常终止方式a.采用信号来终止进程；b.最后一个线程被其他线程调用pthread_cancle取消（3）相关函数的解析_exit()/_Exit()函数：功能：立即终止当前正在运行的进程。格式：#include <unistd.h> void _exit(int status); #include <stdlib.h> void _Exit(int status);注意：_exit（）和_Exit（）函数功能上完全相同；在终止进程时，会自动关闭属于该进程的文件描述符，

19、会给该进程的父进程发送SIGCHLD信号，该进程的所有子进程会重新认定新的父进程为init；参数值会被返回给父进程作为该进程终止时的退出状态信息，父进程需要调用wait系列函数来获取该数据。返回值：无返回值exit()函数：功能：引起正常进程的终止。格式：#include <stdlib.h> void exit(int status);注意：将参数status&0377之后的数据返回给当前进程的父进程 自动调用所有被atexit（）和on_exit（）函数注册过的函数，一般用于处理善后工作。返回值：无返回值atexit（）函数：功能：对参数指定的函数进程注册。格式：#in

20、clude <stdlib.h> int atexit(void(*function)(void);注意：所有被该函数注册过的函数会在正常终止时被调用，而正常进程终止的主要方式为：调用exit函数和执行main函数中的return。返回值：成功返回0，失败返回非零。*使用不同的函数终止进程*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>void show(void)/当执行到return时调用此函数 printf("Komachi wa tsuyoin");int main() /调用atexit函数进行注册,但不会调用函数 int res=atexit(show);/注册show函数 if(0