USB通信协议及上位机软件框架规划书

1、USB通信协议：1.数据包由两种构成：描述包和实时包，区别在命令字上。2.通信方式：上位机只接收数据，不与下位机交互，即上位机只收不发。描述包即非实时包，只在初始化阶段上传，描述包格式：包头IByte包长IByte描述段命令字IByte偏移量IByte校验码IByte0 x550-255CRC其中：包头固定为：0 x55包 长 为 本 次 数 据 包 的 长 度 ， 计 算 公 式 ： 包 长 = 描 述 段 + 命 令 字 + 偏 移 量CRC校验范围是：除包头外的所有其他内容描述段根据命令字决定：命令字为IBytebit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit01规定:bi

2、t71:这是一一个描述包数据类型：bit70:这是一个实时包0-char1-unsignedintbit6:bit500:信号的组数2 -intbit6:bit501:信号名称3-unsignedlongbit6:bit510:彳也数据长度及类型4 -longbit6:bit511:信号数据上下限5-float6-doublebit4:bit0数据序号（032）7-bool(LED显本)如果数据类型是bool,则数据序号bit4:bit0表明该信号的在数据段中的位置，例如系统有8种bool型的信号，则由一个字节表示，每一位分别表示每种信号的值：bit7bit6bit5bit4bit3bit2b

3、it1bit0ABCDEFGH偏移量为信号在实时包中白位置，当命令字为10000000时，该数据包没有偏移量举例如下：名称电压（V）A相电流（A）计数M故障A、B、Cint(16bit)float(32bit)long(32bit)bool(1bit)上限500100.216384721-下限0-100.20-偏移量1234名称故PA故障B故PC旧bool(1bit)bool(1bit)bool(1bit)偏移量111项目包头1Byte包长(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校验码1Byte信号名称0 x55描述段长度“故障A”10100004CRC数据长度类型0 x5537(

4、bool)11000004CRC信号名称0 x55描述段长度“故障B”10100004CRC数据长度类型0 x5537(bool)11000014CRC信号名称0 x55描述段长度“故障C”10100004CRC数据长度类型0 x5537(bool)11000104CRC下位机应先发送信号的种类数，接着发送各种信号的描述符。包头IByte包长IByte信号种类数1Byte命令字1ByteCRC1Byte0 x5526(0-255)1000000CRC对于一个信号应该由4个描述包完成描述电压信号的描述包：项目包头1Byte包长(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校验码1Byte信

5、号名称0 x55描述段长度+2“电压（V）”10100001CRC数据长度类型0 x55416(bit)+2(int)11000001CRC信号上下限0 x556上限+下限11100001CRC建议：下位机在发送完描述包后应该在发送一个描述包来说明此时描述包已经结束。实时包格式：包头1Byte包长1Byte数据段校验码1Byte0 x550-255CRC项目包头IByte包长(IByte)描述段命令字IByte偏移量1Byte校验码1Byte信号名称0 x55描述段长度+2“电压（V）”10100001CRC数据长度类型0 x5532(int)11000001CRC信号上下限0 x556上限+

6、下限11100001CRC项目包头1Byte包长(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校验码1Byte信号名称0 x55描述段长度A相电流（A）”10100002CRC数据长度类型0 x5545(float)11000002CRC信号上下限0 x5510上限+下限11100002CRC项目包头1Byte包长(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校验码1Byte信号名称0 x55描述段长度“计数值M”10100001CRC数据长度类型0 x5523(unsignedlong)11000001CRC信号上下限0 x5510上限+下限11100001CRC项目包头1Byte包长(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校验码1Byte信号名称0 x55描述段长度“故障A”10100004CRC数据长度类型0 x5527(bool)11000004CRC信号名称0 x55描述段长度“故障B”10100004CRC数据长度类型0 x5527(bool)11000014CRC信号名称0 x55描述段长度“故障C”10100004CRC数据长度类型0 x5527(bool)11000104CRC包头包长数据段校验1Byte1Byte2