精密机械设计基础复习题

1、精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为I级副。（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00,行程速比系数等于1。（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。（）10、平行四边形机构没有曲柄。（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。（）12

2、、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角由现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。（）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。（）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。（）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。6

3、、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。8、平行四边形机构有个曲柄。9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作-运动，后半程作运动。12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度O13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。16、以高副联接的两个

4、构件的速度瞬心位置在。17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。,将发生根切18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时,如果齿轮齿数少于19、差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。20、平面低副都是接触，具有个约束，限制个自由度。21、渐开线在任一点的法线总是切于。22、标准齿轮L的压力角为标准值，其大小等于。23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有性冲击。三、选择题D.1 或 2）是HI级杆组，其余都是个II级杆组1、平面运动副所提供的约束为（A.1B.2C.32、在图示4个分图中，图（A)3、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角904、斜齿

5、圆柱齿轮的端面模数mt法面模数mn。小于大于等于5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是O定轴轮系行星轮系混合轮系差动轮系6、钱链四杆机构传动时，其行程速比系数K为1.4,则其极位夹角9为20°25°30°36°7、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此。平行相交交错四、机构结构分析题1、试将图示机构高副低代，弁计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别JXT-静2、试将图示机构高副低代，弁计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，弁计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。4、试将图示机构高

6、副低代，弁计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合校链、局部自由度和虚约束一二6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合较链、局部自由度和虚约束。7、指出图示机构中可能存在的复合校链、局部自由度和虚约束，弁计算机构自由度。8、指出图示机构中可能存在的复合校链、局部自由度和虚约束,并计算机构自由度。五、机构运动分析题1、已知图示机构中各构件的尺寸为:l ab = 100 mm ,l ad = 300 mm , l cd = 100 mm,构件 3 中3的角速度2、已知图示机构中各构件的尺寸为:度3 = 21rad/s逆时针转动，在图示位置时,

7、l AB = 100 mm , Ol BC = 200 mm1以匀角速4)= 90,，试求此时构件2的角速度及角加速度及构件3的速度和加速度。B213 1A3、已知图示机构中各构件的尺寸为:l ab = 100 mml ac = 200 mm ,构件 1以匀角速度BOXCD。构件1以匀角速度31=2rad/s顺时针转动，试求在图示位置时构件和角加速度。3=2 rad/s 逆时针转动，试求在图示位置=900时构件2和3的角速度及角加速度。4、已知图示机构中各构件的尺寸为:rad/s、角加速度a 1 = 0,试求当l ab =0.25 m , l AC = 0.5 m ,原动件的角速度a 1= 1

8、0O小1 = 60 时构件 3上D点(l CD =0.6 m )的速度和加速度。3确定该机构在。=455、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m,角速度1=20rad/s(常数)，试用矢量方程图解法时导杆3的速度V3o六、平面连杆机构题1、图示较链四杆机构中，已知b=50cm,c=35cm,d=30cm,以AD为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，a的取值范围。CbB一一1一/caadh|JrArD2、图示钱链四杆机构中，已知a=90mm,b=210mm,c=270mm,以AD为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇

9、杆机构时，d的取值范围。Cb一辕Bca/dFAd3、图示钱链四杆机构中，已知a=120mm,b=280mm,c=360mm,机架AD的长度为变量。试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d的取值范围。Cb=-0B/cad村«-iM*.AV为二二%D4、用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm。与路偏距e=20mm,求曲柄长度Iab和连杆长度Ibc。5、右图所示的钱!链四杆机构中，已知Iab=80mm,lBc=270mm,Icd=200mm,lAD=200mm。问此机构是什么机构？说明理由。c:fBA.D6、

10、图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定LAD=1.0m,Lcd=0.5m,要求脚£板CD在水平面上下各摆动15°,试用图解法确定AB、BC两杆的长度。取比例尺以=0.01m/mm。设计结果:Lbc =mmLAB=mm7、已知：曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1,摇杆CD的长度lcD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度y1=300和y2=90Oo试用作图法设计此曲柄摇杆机构。七、凸轮机构题1、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知基圆半径r。，偏距e,01的转向如图（b）所示，滚子半径rr=5mm,运动规律如下表:凸轮转角6从动件运动0 ° 90 &#

11、176; 90 °等速上升120120 210 210 360等加等减速24mm按下列要求作题: 在图（a）坐标中画出从动件位移线图S（6）；说明所受冲击的情况及发生位置;在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线0°(a)(b)2、图示为对心滚子推杆盘形凸轮机构。试在图上作出：（1）理论轮廓线，凸轮基圆，该位置时机构的压力角a,推杆的行程Ho（2）凸轮从当前位置转过300后，推杆的位移Soik3、设计一个对心直动尖顶推杆盘形凸轮。凸轮顺时针转动，基圆半径r0=25mm,推程阶段推杆做等速运动（s=hS/S。），推程运动角为90°,行程h=20mmo用作图法作出凸轮推程

12、的轮廓线。（12分）4、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出：（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该位置时机构的压力角“（4）推程运动角和回程运动角各为多少度。m =3 mm ,压力角 a = 20 0,齿数 Z1 = 31 , y；啮合角a / ；总变位系数xw；齿顶八、齿轮机构题1、CW6140车床主轴箱中的一对齿轮，其模数z2=50,中心距ax=125mm。试求中心距变动系数高降低系数（T;两轮的分度圆直径di、d2;两轮的齿高hi、h2。2、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆住齿轮传动，两轮的齿数分别为：Zi=27、Z2=63,模数m=3mm,压力角a=20°。试

13、计算（1）、两齿轮的分度圆直径di和d2；中心距a；基圆直径dbi和db2；齿顶圆直径dai和da2；齿根圆直径dfi和df2。（2）、若实际中心距a'=138mm,拟采用变位齿轮传动，试计算啮合角民;总变位系数x”中心距变动系数y;齿高变动系数（To3、C3025六角车床推动刀盘的一对外啮合直齿轮，其齿数分别为zi=24,z2=120,模数m=2mm,压力角a=200,正常齿制。试求（1）、两轮的分度圆直径di、d2；（2）、两轮的齿顶圆直径dai、da2；（3）、齿高h;（4）中心距a。4、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆a = 310mm

14、,试确定直径da2=408mm,齿数Z2=100,压力角a=20°,两轴的中心距小齿轮的:模数m、齿数Zi；计算分度圆直径di；齿顶圆直径dai基圆齿距Pb5、一对平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Zi=20,Z2=40,法向模数mn=8,初选螺旋角B=15°。试求其中心距a（四舍五入为5的整倍数），计算实际螺旋角，及两齿轮分度圆直径。（12分）6、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Zi=24,Z2=64,模数m=6,安装的实际中心距a'=265o试求两轮的啮合角a',节圆半径ri'和r/（12分）7、已知一对标准安装的外啮合标准

15、直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径di、d2；齿顶圆直径dai、da2；齿根圆直径dfi、df2。九、轮系题1、图示为一手动起重葫芦，各轮齿数为Zi=12,Z2=28,Z2/=14,Z3=54,试求手动链轮A和起重链轮B的传动比iaboi'a2、图示行星轮系的各轮齿数为Z i = 28、 Z 2 = 32、 Z 2 / = 30、 Z 3 = 30；求 i 闺3、如图所示一差动轮系，已知各轮齿数为 与轮3的转速分别为 n i = 100 r/min , nH； ( 1)、当轮1与轮3的转向相同；Zi=50 ,

16、Z2=30 , Z2/ =20 , Z 3= 100,轮 13 = 200 r/min。试求下列两情况下行星架 H的转速n 2)、轮1与轮3的转向相反。4、试分析下图轮系的组成，弁说明该轮系的类型由组成轮系;由组成轮系;称整个轮系为轮系。5、已知图示轮系中各齿轮齿数Z1=Z2=20,Z3=60,HT6、已知轮系中各齿轮齿数Zi=20,Z2=40,Z2'=Z3=20,Z4=60,ni=800r/min,求系杆转速nH的大小和方向。7、已知图示轮系中各轮齿数Z1=20,Z2=60,Z3=100,Z4=40,Z5=20,Z6=40,求传动比ii6。（14分）8、图示为纺织机中的卷线轮系,zi=30、Z2=25、Z3=z4=24、