门机控制器调试手册

博林特E编号：YETS-0019-C

调试手册

默纳克NICE900门机限制器调试手册

（适用于匹配核奥达门电机）

博林特卜

沈阳博林特电梯集团股份有限公司

SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo.,Ltd.

2014年10月

目录

1前言........................................................................................2

2门机限制器调试.............................................................................3

2.1电气说明..................................................................................3

2.2操作与显示界面...........................................................................3

2.3电机参数自调谐...........................................................................4

2.4门宽自学习...............................................................................5

2.5运行曲线调试.............................................................................5

2.6参数表....................................................................................7

2.7故障诊断及对策..........................................................................13

存当：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT5103文件分发部门与份数统计表】

设计

审核

产品管理

标记处数更改单编号签名日期批准

1前后

本手册所阐述的内容仅供应应博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后

运用。为了您个人及他人的平安，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的全部图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能随意干

脆或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以

任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应刚好将资料交还沈阳博林特电梯股份

有限公司。

调试人员在调试前应细致阅读本手册，调试过程严格依据本手册程序执行。在调试

过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工

具。

本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于限制

柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册须要配套《电气

安装手册》运用。

电梯平安关系重大，因此要求每位调试人员工作细致细致，决不放过任何疑点或进

行危急操作！在调试过程中发觉问题可以刚好与电气设计室联系。

2门机限制器调试

2.1电气说明

本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系

统。

本系统为同步门机限制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变

速、关变速、关到位），而采纳装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

2.2操作与显示界面

用户通过操作面板可以对NICE900系列门机限制器进行功能参数修改、工

作状态监控和操作面板运行时的限制（启动和停车）等操作。

开门键OPLN；^^MCLOSI关门键

图4-1操作面板界面

指示灯说明

停止时各LED灯亮代表含义

指示灯运行时各LED灯亮代表含义

速度限制距离限制

■D1DU信号有效DI1信号有效外部关门吩咐

■D2DI2信号有效AB信任号正确关门过程中

•D3DI3信号有效Z信任号开门过程中

■D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门吩咐

操作面板键盘按钮说明

按键名称功能

K

PRG编程键一级菜单的进入和退出。

确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。

停止/复位运行状态时.，按此键可停止运行；故障报警状态时.，可用来复位操作。

在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参

移位键

数时，可以选择参数的修改位。

(1递增键数据或功能码的递增。

1)递减键数据或功能码的递减。

开门键在面板操作方式下，用于开门操作。

(关门键在面板操作方式下，用于关门操作。

2.3电机参数自调谐

2.3.1步骤

选择F002R：面板操作模式

选择F100=l：同步门电机

输入电机和编码器参数:F101-F105,F214（见2.6参数表）

手动将门处于完全闭合状态

选择F116=4：同步机带负载调谐模式（假如效果不好可以拆下皮带，选择

F116=3空载调谐）

按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键起先调谐。门机

经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。

调谐完成后可通过F114查看结果

自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键视察运行是否正常

2.3.2说明

a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。

b.调谐过程中若出现Eir20故障，请调换UVW中的随意两相，重新调谐。

c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门吩咐相反，请调换UVW

中的任两相，重新调谐。

d.编码器位置辨识过程中假如出现Errl9告警错误，请检查是否正确接线。

24门宽自学习

选择F002=2：手动操作模式

设置F600=l：门宽测定

按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位一开门到位一关门至I」位，

自学习结束。

可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数

2.5运行曲线调试

2.5.1开门曲线参数说明

2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表

曲线中虚线部分：F506为

直线加减速时的运行曲线

频率一

F303-

距离限制开门曲线

2.5.1.2距离限制开门过程说明：

a.当开门吩咐有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。

b.当开门位置达到F604X门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定

速度运行。

c.当开门位置达到F605X门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305,

减速时间为F306。

d.当开门位置达到F606X门宽旦关门力矩达到F307,切换为开门保持状态并输

出开门到位信号，保持力矩大小为F308,此时门位置复位为100%。

2.5.2关门曲线

2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表

2.522距离限制关门过程说明：

a.当关门吩咐有效时•，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。

b.当关门位置达到F607X门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运

行。

c.当关门位置达到F608X门宽后，门机起先减速运行，以F406的减速时间减到

F405的速度运行。

d.当关门位置达到F609X门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力

矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小

为F308。

e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。

2.6参数表

常用参数

最小出厂BLT

功能码名称设定范围

单位设定值设定值

F0组基本功能参数

F000限制方式0：磁通矢量限制111

最小出厂BLT

功能码名称设定范围

单位设定值设定值

1：闭环矢量限制

0：速度限制方式

F001开关门方式选择111

1：距离限制方式

0：操作面板限制模式

1:门机端子限制模式

F002吩咐源选择101

2：门机手动调试模式

3；门机自动演示模式

F006慢速行走速度设定0.00〜20.00Hz0.01Hz4.00Hz12.00

0：异步电机

F100电机类型选择111

1：同步电机

F101也机额定功率0〜750W1W机型确定70

F102电机额定电压。〜250V1V机型确定220

F103电机额定电流0.001A-9.900A0.01A机型确定0.45

F104电机额定频率1.00Hz〜99.00Hz0.01Hz机型确定50

F105电机额定转速1〜9999rpm1rpm机型确定115

F114司步机编码器零点位置0-359.90.1整定值•

F115司步机实时角度0〜359.90.1整定值•

0：无操作

1：异步机带载调谐

F116电机自动调谐进行2：异步风空载调谐100

3：同步机空载调谐

4：同步机带载调谐

F214编码器脉冲数设定1〜9999110001024

0：正向

F215编码器脉冲方向选择100

1：反向

F300开门启动低速设定0.00Hz〜F3030.01Hz5.00Hz8

F301开门启动加速时间0.1〜999.9s0.1s1.0s0.5

F303开门高速设定0.00Hz〜F1040.01Hz15.00Hz35

F304开门加速时间0.1〜999.9s0.1s2.0s1.2

F305开门结束低速设定0.00HZ-F3030.01Hz3.00Hz8

最小出厂BLT

功能码名称设定范围

单位设定值设定值

F306开门减速时间0.1〜999.9s0.1s1.5s1.5

开门到位力矩切换点设

F3070.0%〜150.0%电机额定转矩0.1%50.0%50

置

F308开门到位保持力矩0.0%〜180.0%0.1%80.0%80

F309开门受阻力矩0.0%〜150.0%电机额定转矩0.1%80.0%80

F310开门启动力矩0.0%〜150.0%电机额定转矩0.1%0.0%0

F311开门受阻判定时间0〜9999ms1ms0ms50

F312开门到位低速设定0.00-F3030.01Hz3Hz6

F400关门启动低速设定0.00HZ-F4030.01Hz4.00Hz8

F401关门启动加速时间0.1〜999.9s0.1s1.0s0.5

F403关门高速设定0.00Hz〜F1040.01Hz12.00Hz35

F404关门加速时间0.1〜999.9s0.1s2.0s1.2

F405关门结束低速设定0.00HZ-F4030.01Hz2.00Hz4

F406关门减速时间0.1〜999.9s0.1s1.5s1.5

F407关门到位低速设定0.00Hz〜F4030.01Hz1.00Hz6

F408关门到位低速运行时间1〜9999ms1ms300ms0

F409收刀速度设定0.00HZ-F4030.01Hz2.00Hz2

F410收刀运行时间1〜9999ms1ms500ms0

关门到位力矩切换点设

F4110.0%〜150.0%电机额定力矩0.1%50.0%50

置

F412关门到位保持力矩0.0%〜F4110.1%30.0%50

F413关门受阻力矩0.0-150.0%0.1100.080

0：保留

1:关门受阻仅输出受阻信号

F414关门受阻工作方式112

2：关门受阻马上停车

3：关门受阻重新开门

F415关门受阻判定时间。〜9999ms1ms500ms500

F417关门受阻高速设定F418〜F1040.01Hz12.00Hz12

F418关门受阻低速设定0.00HZ-F1040.01Hz2.00Hz2

F419高速受阻力矩设定0.0%〜150.0%0.1%100.0%100

F420低速受阻力矩设定0.0%〜150.0%0.1%100.0%100

最小出厂BLT

功能码名称设定范围

单位设定值设定值

0：无效

F600门宽自学习功能选择1：门宽测定,门机手动调试模式（F002=2）下100

有效

F6013宽自学习速度。〜20.00Hz0.01Hz3.00Hz10

F602宽脉冲数低位0-999910

F603口宽脉冲数高位0〜999910

距离限制开门启动低速

F6040.0%~30.0%（门宽）0.0%10.0%10

运行距离

距离限制开门减速点设

F60560.0%~90.0%（门宽）0.1%70.0%70

定

距离限制开门限位点设

F60680.0%—99.0%（门宽）0.1%96.0%96

定

距离限制关门启动低速

F6070.0%〜30.0%（门宽）0.1%10.0%10

运行距离

距离限制关门减速点设

F60860.0%~90.0%（门宽）0.1%70.0%70

定

距离限制关门限位点设

F60980.0%~99.0%（门宽）0.1%96.0%96

定

0-100

F802故障自动复位次数0表示无自动复位功能（复位间隔为2s）,循环时101

间1小时

F906开关量输入端子DI5121

1：开门吩咐

F907开关量输入端子DI62：关门吩咐1102

6：慢速开关门使能输入

F908开关量输入端子DI7166

可编程批电器输出

F909123

TA1/TB1/TC13：开门到位信号输出1

可编程继电器输出4：关门到位信号输出1

F910154

TA2/TB2/TC2

0：无

FP01参数更新1：复原出厂参数100

2：清除记忆信息

采纳二丈制码来选择该位=1选择

FAOOLED运行显示参数选择显示详细说明如卜.：1319

BITO：设定频率Hz

最小出厂BLT

功能码名称设定范围

单位设定值设定值

BIT1：运行频率Hz

BIT2：直流母线电压V

BIT3：输出电压V

BIT4：输出电流A

BIT5：输出力矩％

BIT6：开关量输入端了状态

BIT7：开关量输出端子状态

FAOOLED运行显示参数选择1319

BIT8：门宽脉冲百分比

注FAOO所选定的各个监视量在运行过程中均

可显示弁通过移位键切换显示1-511

0：开门设定频率Hz

1：关门设定频率Hz

2：直流母线电压V

3：开关量输入端子状态

FAO1LED停机显示参数选择139

4：开关量输出端子状态

5：门宽球冲百分比

注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均

可显示并通过移位键切换显示1〜63

故障类型设定范围：。〜30

FA02第1次故障类型10

故障提示范围：。〜9•

FA03第1次故障提示10•

FA04第2次故障类型10•

FA05第2次故障提示10•

FA06第3次故障类型10■

FA07第3次故障提示10•

FA08第4次故障类型10•

FA09第4次故障提示10•

FA1O最近次故障类型10•

FA11第五次故障提示10•

最终一次故障时刻母线

FA120〜999.9V0.1V0.0V

电压•

最终一次故障时刻输出

FA130.000-9.900A0.001A0.000A

电流•

最终一次故障时刻运行

FA140.00Hz〜99.00Hz0.01Hz0.00Hz

须率•

最终一次故障时刻输出

FA150.0-180.0%0.1%0.0%

力矩•

最小出厂BLT

功能码名称设定范围

单位设定值设定值

0〜1023

最终一次故障时刻输入

FA160：OFF1：ON10

端子状态•

DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1

最终一次故障时刻输出0-15

FA1710

端子状态0：OFF；1；ON：T1/T2TT3•

2.6.2默纳克门机限制器出厂参数（仅用于参数核对）

F000=lF0()l=lF002=0F(X)4=5.00F()()5=lF006=4.00F007=8.0

F100=lF101F102F103F104F105Fl06F107

F108F109F110FillF112F113F114F115

Fl16=0

F200=15F201=1.00F202=5.00F203=15F204=1.00F205=10.00F206=120F207=50

F208=100F209=0F210=0.0F211=64F212=lF213=0F214=1000F215=0

F300=5.00F301=1.0F3O2=I.OF3O3=15.00F304=2.0F305=3.00F306=1.5F307=50.0

F308=80.0F309=80.0F310=0.0F311=0F312=3

F400=4.00F401=1.0F402=1.0F403=12.00F404=2.0F405=2.00F406=1.5F407=1.00

F408=300F409=2.0F410=500F411=50.0F412=30.0F413=100.0F414=lF415=5(X)

F416=10.00F417=12.00F418=2.00F419=100F420=100

F500=0.3F501=30.0F502F5O3=O.OF504=60.0F505=60.0F506=lF507=20.0

F508=60.0F509=20.0F510=60.0F511=lF512=20.0F513=60.0F514=20.0F515=60.0

F516=50F517=400F518=200

F600=0F601=3.00F602=0F603=0F604=10.0F605=70.0F606=96.0F607=10.0

F608=70.0F609=96.0F610=0.0F611=0F612=0F613=0F614=80.0F615=0

F6I6=OF617=0F618=30F619=0F620=0F621=33

F800=1.00F801=0F802=0F8O3=1OOF804=0F805=0F806=0F807=0

F8()8=()F809=0F810=12F8U=0F812=0F813F814=2.00

F900=20FOO1=0F902=0F903=0F904=0F905=lF906=2F907=10

F908=6F909=2F910=5F911=l

2.7故障诊断及对策

故障显示故障描述故障缘由处理方法备注

1.主回路输出接地或短路；1.解除接线等外部问题；

ErO2加速过电流2.电机是否进行了参数调谐：2.电机参数调谐；

3.负载太大。3.减轻突加负载。

1.解除接线等外部问

1.主回跖愉出接地或短路；

题：

2.电机是吉进行了参数调谐：

ErO3减速过电流2.电机参数调谐；

3.负载太大；

3.减轻突加负载；

4.减速曲线太陡。

4.调整曲线参数。

1.解除接线等外部问

双：

1.主回路输出接地或短路；

2电.机参数调谐；

2.电机是否进行了参数调谐：

E@恒速过电流3.减轻突加负载：

3.负载太大；

4.选择合适旋转编码

4.旋转编码器干扰大。

器，采纳屏蔽旋转编码

器线.，

1.输入电压过高；1.调整输入电压；

ErO5加速过电压2.制动电阻选择偏大；2.选择合适制动电阻；

3.加速曲线太陡。3.调整曲线参数。

1.输入电压过高；1.调整输入电压；

ErO6减速过电压2.制动电阻选择偏大；2.选择合适制动电阻；

3.减速曲线太陡。3.调整曲线参数。

1.输入电压过高；1.调整输入电压：

Er07恒速过电压

2.制动电阻选择偏大。2,选择合适制动电阻。

1.输入电源瞬间停电；1.解除外部电源问题：

电压正常后自动复

ErO9欠压爱护2.输入电压过低；2请.与代理商或厂家联

位

3.限制板异样。系。

1.电梯门导轨内无杂物阻挡；1.检查电梯门导轨；

Er10系统过载

2.负载过大。2.减小负载。

1.主回路输出接线松动：1.检查连线：减速

Er13输出侧缺相

2.电机损坏。2.解除电机故障。伶个

1.环境温度过高：1.降低环境温度：

减速伶干，嘏度止常

Er14模块过热2风.扇损坏:2.清理风道：

后可自动复位

3风.道堵塞。3.更换风扇。

EEPROM请与代理商或厂家联

Er16EEPRCM读写异样。

故障系。

请与代理商或厂家联

Er18电流检测故障驱动限制板异样。

系。

故障显示故障描述故障缘由处理方法备注

1.正询输入电机参数：

1.电机参数设定不对；2.检查电机引线；

Er19电机调谐超时2.参数调谐超时；3.检查旋转编码器接线，

3.同步机旋转编码渊异样。确认每转脉冲数设置正

确。

1.选择开路集电极类型

旋转编码器1.旋转编码器型号是否匹配；

Er20的AEZ相旋转编码器；

故障2.旋转编码器连线错误。

2.解除接线问题。

1.设置较大的开门时间

限定，保证F500大于全

部开门时间参数的总

1.开门时间限定(F500)小于总开门和：

时间；2.设置较大的关门操作

2.关门时间限定(F501)小于总关门时间，保证F501大于全

时间：部关门时间参数的总

仅为提示，无故障记

Er26参数设定提示3.门宽自学习时,吩咐源(F002)不和；

录

是手动调试模式，或者开关门方式3•门宽自学习时，吩咐源

选择(FC01)不是距离限制方式：(F002)为手动调试模式，

4.驱动同步机时限制方式(F000)选或者开关门方式选择

择磁通矢量限制方式。(F001)距离限制方式;

4.限制同步机(F100)时，

选择矢量限制方式

(F000)o

1.检查编码器接线和相

1.门宽自学习学到的门宽数据小于

关参数：

门宽自学习20：

Er272.检查门机机械系统；

故障2.没有门宽自学习前，进行距离限

3.距离限制运行前，进

制运行。

行门宽脉冲自学习。

1