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文档简介
1、运动的描述方式运动的描述方式大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 2一一 参考系与坐标系参考系与坐标系参考系参考系 坐标系坐标系 自由度自由度 质点质点 质点位置描述质点位置描述 (1) 位矢位矢 r(2) 坐标描述:坐标描述: 极坐标极坐标 柱坐标柱坐标 球坐标球坐标 自然坐标:如铁路。自然坐标:如铁路。 直角坐标系直角坐标系 大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 3直角坐标系直角坐标系:kzjyixrzyxOP(x,y,z)ijkkji右手正交系右手正交系:r大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 平面极坐标系平面极坐标系平面曲线运动平面曲线运动 4O极点极点极轴极轴
2、r),(rp)()(ttrrr 矢径矢径 极角极角大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 柱面坐标系柱面坐标系空间曲线运动空间曲线运动 5 球面坐标系球面坐标系zyxOPijkrR),(zr ),(rMSzkijOxy),(zr PM大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 6二二 运动学方程与轨道运动学方程与轨道1 运动方程运动方程)(trr)()()(tzztyytxx直角坐标直角坐标)()(ttrr极坐标极坐标 (平面运动平面运动) 大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 72 轨道:轨道: 质点运动过程中在空间描述出的连续质点运动过程中在空间描述出的连续曲线曲线, 运动
3、学方程中消去运动学方程中消去 t 得得轨道方程轨道方程。大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 8三三 位移、速度和加速度位移、速度和加速度1 位移位移 质点由质点由A经经t 到到B ,则则 称质点在时间称质点在时间t 内的位移内的位移 注意注意: 位移是矢量;位移是矢量; 位移与路径不同位移与路径不同 时时, ABrtrttr)()(0tdsr 大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方法 2. 速度:速度:dtdststrvtt00limlim大小大小: 方向:方向:沿该曲线的切线指向运动的一方。沿该曲线的切线指向运动的一方。rdtrdtrvt0limyxzAOBrr(t)r(t+t)大学大学物理物理运动的描述方法运动的描述方
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