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文档简介

1、411运料小车PLC控制操作内容：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按SB1小乍从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒、完成-次循环。操作内容z黑甲科斗乙科斗向前KM1KMZIKM3SOIV，O向后KM42Q3SO?SO3控制要求按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环

2、后才能停止；输入端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮5B1X00SB1停止按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连输出端口配置输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM1Y00H01甲卸料接触器KM2Y01H02乙卸料接触器KM3Y02H03向后接触器KM4Y03H04军:卸料接触器KM5Y04H05分析小乍运动过程:用单线条表示.SB1/X0原点也是扣料ASQ1/X2第一装料4SQ2/X3第二契的3SQ3/X4KM1/Y0KM2/Y15sKM4/Y3 退KM1/Y0KM3/Y23s

3、KM5/Y45s用无伸的工作状各告分圻：运料小乍工作过程状态表序工步驱动对象状态转换生令状态Y0Y1Y2Y3Y4X0X2X3X4TOT1T20原位SO1前进S202装料S23附进S224装料S235后退S246卸料S250原位SO流程图根据乞过程分析，可得流程原点也是加”点第一装料点SQ1/X2SQ2/X3第二装料点SQ3/X4起动SB1/X0KM5/Y45sKM1/Y01力班KM2/Y15sKM1/Y'前显KM3/Y23sX2一XO*小，M坦T0+一附ttF装后JU哎+瞪止H+AMR次v+起动SB1/X0状态转换图原点也是卸料点第一襄”点SQ1/X2SQ2/X3KM1/Y0普3第二装钎住后退SQ3/X4*KM2/Y1IJ5sKM1/Y0JKM3/Y2叱丁|3sKM4/Y3后退用.PLC仿A软件”酒衣时,曾宴就人

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