CP1H原点搜索与返回

1、CP1E-NA20DT-DM点搜索与返回实验设备：CP1E-NA20DT-D实验目的：本实验使用QRG指令搜索到原点，PLS2指令发脉冲后，QRG指令返回原点。实验步骤：一：系统概述，硬件搭建和连线1.将CPU与DC24V电源连接，实际接线如下图所示，PLC的com端接+24V即可。O：24V0VJ|CW9。CID91+-COM01030507091111NOAGIININC()000204060310VIMCOWVlNICOT二：软件设置1.打开CX-Programmer软件新建设备类型（CP1E）设定CPU类型（NA）确定一一网络类型（USB）确定。限制输入彳山（NQ）通用biobi弟般G

2、G1审E1ND曲灯a*Itnt2.双击设置林盘/时游原点（保持）一一限制输入彳磋|一查找/返函始速度以10言号操作（只00）查找方向（CW）侦测Ig式（方法0）查找操作模式（模式1）原点输入信号（NQ）接近输入信号（NQ）查找高速度（5000）查找接近速度（3000）查找加速比率（50）查找减速比率（50）。原点返回一一速度（500）加速比率（20）减速比率（20）。y再传二燧程字日/斯口E母学未定义的原点宣榭返回机柑速度回田“ea，j纶值替搔作限则欧人信号巴豌然二1定义昵点操作&6/cnhSfl时序|纳常熟|内盘rsh*口|崎诰膜襦口内l!lft人设宣初中前型酥业减建比率NU年回直I5际3p

3、?i力唯比军设置下载完后断电上电。三：编程说明N20/30/4D/60或NA20CPU单.元输入端于台PLC设置中的设定不可同时使用的其它功能端于台标签描于编殍激活脉冲输出0和1的原点搜索功能普通输入中断输入怏速响应*入高速计数器设定增量脉冲输入CLOO%薛冲明原点输入信号普通输入6中触输A6快速响应输人6高速计数器507肽冲I.原点输入掂号普通箱人7中断输入了快连响应输人7一*0脉冲0,原点接近输入信号瞥通输入IO11脓小I.曜点接近程人片号普通输入II1.指令说明ORG指令：执行原点搜索和原点返回操作|ORG(8S9)|P|P：端口定义CC：控制数据八yx.L片为OHSX：地线/DHaxP

4、LS2指令：指令将指定数量的脉冲输出到指定端口。脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。端口定义输出模式设定表首字启动频率首字L相西电网空塞OHb!相门舄伸1Httt-也耐鼻肆括定帔率在羯个腺祥控IW!(4es)内的上升式柿FFFF)博12打白74自。八八八/方向OMn：时计1Hais：逆时计肱坪事出方式】恤：.林裨1方向JHB9TS：设定表首字2.编程说明本实验原点搜索采用脉冲输出0,原点搜索、脉冲+方向，故OR1/OR(#0000#0100;原点返回采用脉冲输出0,原点返回、脉冲+方向，故ORGOR(#0000#

5、1100;PLS2采用脉冲输出0,脉冲+方向、顺时针、相对脉冲，加速率、减速率、目标频率、输出脉冲数，启动频率这里可用MOV/MOVL令传送进去，此实验直接在地址里写入，故写作PLS2#0000#0101D100D200。m.ooI110ORG(6B9)通查找漫他#0000瑞口指宝寻30100J爵瞰据01IN11阳幡出#0湍口指定符J掰第据D1QQ苗一个魅敦京帚一个开口颗率学g能II11eoaj(0B9)源理找操作和襦口指定若41100;衬喷据实验现象：将加速率200Hz减速率100Hz目标频率500Hz输出月冲数5000,启动频率200Hz写入到相应地址中，触发W0.00,A276脉冲当前值

6、一直增加，将24V信号线先触碰一下PLC的0.10（原点接近信号）再触碰0.06（原点输入信号），原点找到即A276停止发脉冲，A280.05（无原点标志位）变为0即找到原点，如下图1所示。此时触发W0.01,PLS2开始发脉冲A276的当前值一直在增加如图2所示。直到5000的脉冲量发完后触发W0.02,ORG旨令执行原点返回，此时A270的值减少直到为0,返回到原点，如图3所示。图1:新PLC1A276DWORD十六透制双倍长00000000廿幽00000.新PLCi始80.05BOOLn/0任接点）0新PLC1D1OOCHANNEL(+?钝制逋面0200十六迸制00000.新PLC工D1

7、0.1HANINEL（十六迸制海直00000.新PLC工0103CHANNEL0500+AiSl00000.新PLC1D103CHANNELoooo+Aifil00000.新PLC1D104CHANNEL（十六进制，通道15DD0+7ifiJ01010.新PLC1D200CHANNELf+7诞觎it0200十六进制oooo0.新PLC1D150CHANNEL（十六进制通道i000000000,1新PLC1D0CHANNEL（十六进制通油0000十六进砌000。0,1图2:PLC名称名称数会组阳式功能扶值值（二“新PLCIA276DWORD（十六进制双倍长.0000285。十六进制DOOO0.新

8、PLCIA280.05BOOL0新PLGDICK)CHANNELi十A进制通食OOOQ0.新PLC1D101CHANNEL【十Aa制通窗0100+taBJ0000(U新PLC1D102CHANNEL【十制通道）0500+taJ00000,”新PLC1D103CHANNEL（十六进制，通道）QOOO+taJGOOD0,h.新PLC1DIMCHANNEL通窗5000+Affi*J01010,新PLC1D200CHANNEL（十六进制,通道）0200十六进制GOOD新PLC1DI50CHANNEL（十A进制通道）0000+A蝴GOOD(h“新PLC1DOCHANNEL(+ASM通道jD000+A|0

9、0000.图3:新PLCI新PLCI新PLCIA276A23Q.O5D100DWORD双轨BOOLOn/O优接匐CHANNEL通阖0000000000200+AJGOOD0.0000Ohm新PLCID101CHANNEL(+Ai&H.通源0100十六迸制0000新PLCID102CHANNEL（十六进制,通道j0500十六迸制0000Or.新P。D103CHANNEL0000十六迸制0000o.“新PLCIDKMCHANNEL+Ai3M醺j500001010.新PLCID200CHANNEL（十六迸制，通道）0200+ABJ0000o.,新PLCID150CHANNEL通演0000+aJ000

10、00.M新PLC】DOCHANNEL(+制通面CXKX）十六迸制0000实验总结：1 .未定义原点保持：指当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号脉冲输出当前值（A276）及无原点标志位A280.05将保持不变。未定义：遇到以上情况时，当前值及无原点标志位的状态复位。2 .限制输入信号操作只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在SPED,ACC,PLS2指令输出脉冲时也起作用。3 .侦测模式方式0:原点接近输入信号时反转方向。在原点接近/&入信号置ON然后再置OFF后，接受原点输入信号。方式1:原点接近输入信号时不反转方向。在原点接近输入信号置ON后，接受原点输入信号。方式2:在不使用原点接近输入信号的情况下，接受原点输入信号。仅原点搜索接近速度可作为原点搜索速度。4 .查找操作反转1:当以原点搜索方向移动的过程中接收到限位输入信号时，方向反转。反转2:当以原点搜索方向移动的过程中接收到限位输入信号时，将发生错误并停止运行。5 .操作模式模式0：连接到不具有定位完成信号的步进电机时，使用该模式。模式1:该模式中，不使用来自伺服驱动器的定位完成信号。当需要缩短处理时问时使用该模式。模式2:该模式中，使用来自伺服驱动器的定位