中国地质大学GNSS原理及应用上机实习报告

1、?GNSS原理及应用?上机实习报告学号：班级序号：姓名：指导老师：丁开华中国地质大学武汉信息工程学院遥感系2021年4月目录1 .实习目的及其要求32 .数据处理流程及其步骤41 .利用HGCffi行数据转换42 .利用TEQC寸数据进行检查7(1)完好观测值的比率10(2)无效观测值的比率11(3)平均信噪比：SN1,SN212(4)平均多路径效应：MP1MP213三.利用TTC处理静态数据并生成报告141 .基线处理142 .无约束平差153 .约束平差16四.实习心得16实习目的及其要求目的：1,熟悉使用TEQO件对数据质量进行检查质量检查包括：1.1 完好观测值的比率1.2 无效观测值

2、的比率大于截止高度角但无L1个数大于截止高度角但无L2个数大于截止高度角但无P1|CA个数大于截止高度角但无P2个数1.3 平均信噪比：SN1SN21.4 平均多路彳5效应：MP1MP22,掌握TTC软件的根本操作2.1 数据导入2.2 基线解算：基线解算策略的设置2.3 网平差：无约束平差、约束平差要求：1 .按小组选择数据进行实验.2 .注意数据的保密：数据只能用于实习,不得做其他用途,否那么承当相应的责任.3 .观测时间间隔设置为30s.4 .所提供的的软件不能外泄,仅用于此次实习.5 .导入TTC中的数据只能含有GPSfi星的数据,其他卫星的数据需要消除.二、数据处理流程及其步骤1.利

3、用HGO：件进行数据转换创立工程工程名称为小组代号：填写工程属性:导入从机器观测时的数据,如A0030900.GNSCpsrfile嘱里为n%吃口M稔惨的H班-AQD5090D2021/5/3112:3EGN£文件-B0010Q012021/3/3113:52GNSVi+-C00和9蛇2021/3/3114:26.内£豆忖2021/4/3115?19GNS.a/&Or*Driv#些iW电风器理频j百片i文档*下栽吉千二台:AcerfLJ一DATA(DO6阿络文忤£1处刈胤0*|DIDFleCZUD)GN5Filc(G*翻开gj就兰-I,.3-r-一lr-i

4、1导入文件会出现在左侧的观测文件和星历文件.成功后,点击工具点开RINEX转换工具.将每一次的观测文件进行导入并输出,并每一次输入站点名,仪器高,并选择斜高还是直高本次观测只有石墩处是直高,最后得到转换出的RINEX文件分为o文件,g文件,n文件,c文件.n文件为星历文件,.文件为数据文件,g文件为.后期的TEQCfc要处理的是o文件,之后导入TTC中的数据为.文件只含GPSfi星的数据和n文件.#OpenFhX.I中.*附电旭>田*grwsv心胃妄为心,p画新理M告胃器=m0jnozuAt»3090020213/3112IS二犍文件"EDD3OW12017田&quo

5、t;I1史犯R时邑文件3情变I-COO3QW22021/3/311426GNG交件M包片二DOOdOgOI2021/311S15文件1台4下翱J售生卬虎回JAwrC:.DiTA烟网0v<>更件名闻：4期的00FileZHDGNSfilep.G*册通|现谪IIRINEXReceiverIndependentExchangeFormat是种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式.如今根本所有的GPS处理文件都是此格式.GPS接收机传输到电脑上的数据是以二进制文件的形式进行存储,此方法有存储效率高,各类信息全的优点.观测文件O文件,用于存放GNSS卫星观测值导航电文文件N文件,用于存放

6、GNSS卫星导航电文气象数据文件M文件,用于存放在测站出所测定的气象数据GLONASS导航电文文件G文件,用于存放GLONASS卫星导航电文北斗导航电文文件(C文件,用于存放北斗卫星导航电文)2.利用TEQC寸数据进行检查TEQC(Translation,EditingandQualityChecking)是功能强大且简单易用的GNSS数据预处理软件,是由UNAVCOFacility(美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体)研制的为地学研究GPS监测站数据治理效劳的公开免费软件,主要功能有格式转换、编辑和质量检核.其中,格式转换可将许多不同厂家的GPS接收机观测(二进制)文件转换为RIN

7、EX文件,也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块局部,也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息,并实现了可视化.TEQC通过命令行操作,能够运行在多种操作系统上,包才Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等.TEQC主要有格式转换(Translate)、数据编辑(Edit)、质量检查(QualityCheck)单点定位(Coordinate)四方面的功能.其中,格式转换可将许多不同厂家的GPS接收机观测文件转

8、换成标准格式RINEX文件；编辑功能可用于对RINEX文件的字头块局部,也可以进行数据文件的任意切割与合并、卫星系统的选择和删减、接收机通道的选择和卫星高度角的设置等；质量检查可以反映出GPS数据的电离层延迟、多路径效应、周跳、信噪比等信息；单点定位那么可以粗略计算出点位在WGS-84坐标系中的坐标和在大地坐标系中的坐标.它的四个模块是相互独立、互不影响的,既可以单独使用其中的一个模块,也可以组合使用.它不仅可以处理GPS系统,也可以处理GLONASS系统和GNSS系统.但它也有明显的缺乏之处：基于DOS界面,对它的操作是建立在命令的根底上,因此要想用好它必须熟悉许多繁杂的命令；能很好的反映观

9、测数据的质量,但在对观测数据的修复改正功能还不是很完善.使用teqc对数据进行检查的操作流程： 用治理员身份翻开命令提示符黑框. 找到teqc所在文件目录,并运行teqc.exe程序.Mi心ro&oftNindgw版率10.力.1459r3(q)2021MicrosoftCorporalion保存所有权利.CAUhfiXESMC;U»rGUser5'E5De5ktopGPS>tec)ceyeNotoe!GPSweek11b*initialIy$etto1946foranydatastreamneeding11(oruse-weekoptiontometridej

10、Cllscrj；'E&De!iklup'.CPS> 对生成的4个.文件进行处理,将观测时间间隔设置成30sC:UsersYE5De5ktopGPS>teqc_0.int300:MJsersVESXDcsktopXCPS'gnssXAOGSOOO170>0:kUser&E5DesktoprGPSens?4(X)30900new.17o既会生成文件：IAMSOWOnew2021/4/519；40770文件237KB剩下的3个o文件依次类推,都将会生成对应的文件. 对处理后生成的4个观测时间间隔为30s的o文件进行质量检核.输入指令如下：:U

11、sersE5DesktopGPS>teqg+qcC:UsersE5&e3ktopGPSgn55A0C309(X)rteYr.17o我们这里采取第一种qc2lite方式输入文件只有RINEX观测数据文件而没有导航数据文件,那么对文件A0010901new.17o在qc2lite方式下进行质量检核.通常在缺省状态下,质量检核的结果会生成报告文件A0010901new.s和数据文件A0010901new.ion电离层延迟误差、A0010901new.iod电离层延迟变化率、A0010901new.mp1L1载波C/A码或P码伪距的多路径影响、A0010901new.mpaL2载波P码伪

12、距的多路径影响、A0010901new.sn1L1载波的信噪比、A0010901new.sn2L2载波的信噪比.进行质量检核后生成文件如下：A003D900.17S2021/4/1210:45175文件19KBA0030900zi2021/4/1210:46AZI文件14KBA0030900.ele2021/4/1218:46ELE文件14KBA.3gm.2d2021/4/1£18：4&IOD文件20KBA00S0900.ion2021/4/1218:46ION文件20KBA0030900,mpl2021/4/1218:48MP1文仲20K8少AD0205002021/4/1

13、21fl：45会体文件mp20KBA0030900.5n12021/4/1之13:45SN1文怦22K6QA0OS09O0.sn22021/4/1218:46SNZ文件20KB为了之后TTC处理,必须要对生成4个观测间隔为30s的O文件做去除其他卫星信号的处理,使其只剩下GPSE星信号.处理方式如下:处理之后文件:二NEW42021/4/1220213170文咛84KBNEWJ201/4/1220:51170文牛102KBNEW22021/4/1220:5117C立叶103KS二NEW2021/4/12£0；4717C文件90KB质量评估:待评估的数据有：完好观测值的比率、无效观测值

14、的比率大于截止高度角但无L1个数、大于截止高度角但无L2个数、大于截止高度角但无P1|CA个数、大于截止高度角但无P2个数、平均信噪比：SN1SN2平均多路径效应：MP1MP2这些内容均在生成的S文件中可以找到.下面将4次观测点分别列出：第一个点墙根：完好观测值的比率：83%firstepochlastepochhrsctflexptifha7e%频1n>2o/slpsSUI1733103:5017331C4:3E.316730122g1023S30.360.5312S大于截止高度角但无L1个数：0大于截止高度角但无L2个数：28大于截止高度角但无P1|C1个数:0bbsbel.0mas

15、k(10.00deg):682Ob£abovemaskw/noLI:0abovemask帝/noL2:28Jbsabovemaskw/noFlCl:QObsabovemaskw/noP2C2:2SObsabovemask麻/lowLIS/N0Obsabuvemaskw/lowL2S/N：0平均信噪比：SN1=43.95(sd=4.99,n=1682)SN2=39.64(sd=5.52,n=1652)MeanSI3243.%(scl=4.99n=1682)39.64(sd=5.52n=1652)平均多路径效应：MP1=0.363037mMP2=0.529106mMovingaverag

16、eKPI：0.363037mHovingaverageMP2:0.529106m第二个点石墩:完好观测值的比率：92%firstepochlastepochhrsSUI17331M:441733105:33.8250dtWexpttfhave%rrplirp2o/slps3015541428920.280.31130大于截止高度角但无L1个数：大于截止高度角但无L2个数：大于截止高度角但无P1|C1(个数):0P1|C2(个数):8277&47m310190mbbsb.elowmakC10.00djg):792Obsabovemasii鬲noLL:0Qbsabovemamk邱/noL2

17、;8Obsabovemask砰/noPlCl:0Ubsa.bovemask讲/noP2C2:2Obsabovemask宙/lowLIS/N:0Qbsabovemask甲/1口甲LZS/N:0大于截止高度角但无平均信噪比：SN1=43.66(sd=4.57,n=2228)SN2=39.56(sd=4.90,n=2220)IMeanSIS2：43.66(sd=4.57n=222S)39.56#4.9.n=222Q)IIliTT-udlhn平均多路径效应：MP1=0.277547mMP2=0.310190m)(071ngav&rgeMP1JIovineaverageMP2第三个点限制点:完好

18、观测值的比率：84%firstepochilastepochhrsSUM1733105:381733100:27,8250dtttexpt#have%函1迎2a/slps30S79736840.170.2173b大于截止高度角但无L1个数：0大于截止高度角但无L2个数：24大于截止高度角但无P1|C1(个数):0P1|C2个数：24Obsl>elowmask110.00deg)ObsabovemasRw/noLI13170Obsa.bovemasknoL224ObsabovemasknoPlClObsabovemaskV/noP2C224ObsabovemasRLowLIS/N0Obsa

19、.bnvemsklowL2S/N0大于截止高度角但无平均信噪比：SN1=43.48(sd=4.68,n=1614)SN2=40.09(sd=5.70,n=1588)KeanSIS243448(sd=4.68口=1614)40.09(sd=5,70n=1588)平均多路径效应：MP1=0.170899mMP2=0.214850mHovingaverageM.P1MovingaverageKF2第四个点棚内：完好观测值的比率：92%firstepochlastepochhrsdtffhave%uplnp2o/slpsSUH1733106;301733107;19.833330643595920,2

20、90,29198大于截止高度角但无L1个数：0大于截止高度角但无L2个数：24大于截止高度角但无P1IC1个数:0Obsbelowmaskc10.00de吉)Ob5aboemaskwnoLlOb3aboeicia3kw/noL2Obsaboyemaskw/noPlClObsabovemaskw/noP2C2Obsabovemask加LowLLS/NObsabovemask加lowL2S/N1040400平均信噪比：SN1=42.80(sd=4.22,n=1561)SN2=40.18(sd=4.29,n=1533)MeanSIS2一一：42-SO(sd=4,34n=1561)40.18Csd=4

21、.29n=1533)平均多路径效应：MP1=0.291736mMP2=0.289399mMovingaverageMP1：U.291736皿HavingaverageMP2:0,289399n三、利用TTC处理静态数据并生成报告流程:导入数据；根据观测记录,为点名、高程赋值；显示更改后的结果；导入后的数据；处理GPS8线；显示黄色的基线表示解算不合格的基线；生成误差报告,误差报告；处理观测数据较差的卫星,可以不选或者删除观测数据不佳的局部；进行质量检查,执行检验；进行三维平差一一>自由平差；自由平差结束后,点击报告,选择自由平差,得到自由平差报告；约束平差报告由于我们组的数据出现了问题,

22、在静态数据处理的时候TTC报错,于是采用了其他小组的数据进行处理.局部流程展示：新建工程导入接收机原始数据数据为只含有GPSE星数据的.文件和n文件三图131位件大小1曰期信息A画COQSOSCE.IM1215&2021/4行国fU国星历窗C0030902.17.2367672021/4/619.RDTE啜捐Q1J0040903.17c134B22O17/4/SIS.RI1TET星历pB0040g031754S222O17/47B19.RIUE乂星历篇D00409Q3一17.63242021/4/E19.RIBE(星历曾004090317c23Z4S02021/4/519.KI皿工数据

23、),170917002021/4/122.阳皿乂题提1股止ru1D3ES92021/4/122.酊皿工效捐tTE*3.1701042752021/4/122.RISE工救盘商孙4170S633B2021/4/12Z.咫施工数相如把文件强人3工程送提全都|r和子目录一起漆加.添加剜质目|筛选:r全部历.dmtMTrimlle.ss£是就制观刎文件附史原始数据叵丁剂氯MX4E0COIX9000WovatelLRq史登匚SAABTopoSercel(DW)Le；ca9400里fill期耨据aRTWKY尊丽美谢处理GPS®线移动匚酣聊寸岗起始附间1M间间隔I升1111Iaioomo

24、i_石切！SI2021/31星期五35.022A100M2SI2021/3/31星期五47,003ADO2moi_石城SI2021/3/31星期五41.524AIMDO45SI202173/31星期五34.005D04510M节域512021/3/31三期五42.57隼二川.itfg:揖m7再次h示这个讨话|as1网平差处理三难网平差L在WGS84系统输入基线向量及标准差2. WGS84系交一差基线基线向量及标准差3. 基线残差残差及标准残差4. 区域坐标系上平差测点平面坐标及标准差5. 干差总要差圆*Vv*JM<X*aH7JJM4-IH-K*WW«T|(4sawVJVHu31

25、事1«1,n-i4MH,“iAIMS*Is*ImMl-冲出注,小他中、*r“*1tow.i.WGM4也I,：0mA慢"立加&AiU3.监处t增降*工|eM-tw»MAh*平差报告生成I1H«看1.在WGS84盘嫉珀人基间呆小除林)JUT,VHiMH*-M.IWM111WtlT3>1*1-辱电乩城的标赛?已经案了一个园子10.00.2,WG5M痂抬.甲=M*1屐也可吊及椁席TA.144；£rrfl»llE-d11vt-fla/uiMAUTav1<gIIMTHIWl>1119Iw0:"tMHiir«*W*四、实习心得GPS测量原理与应用课程的实习虽然只有两次课的时间,但是通过实习过程中老师的讲解、亲自演示以及同学之间在课间课后的相互交流,还是学习到了很多在课堂上没有接触过的知识,实习过程中的一些操作步骤,包括老师给我