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文档简介

1、（完整）线杆扭矩与推力关系（完整）丝杆扭矩与推力关系编辑整理:尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是山我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们 对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（完整）丝杆扭矩与推力关系） 的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进 步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以 下为（完整）丝杆扭矩与推力关系的全部内容。(完整)统杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta= (Fa*I)/ (2*3.14*nl

2、) 式中Ta：驱动扭矩kgf。mm;Fa:轴向负载N (Fa=F+umg, F：丝杠的轴向切削力N, 导向件的综合摩擦系数, m：移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 );I：丝杠导程mm；nl:进给丝杠的正效率.计算举例：假设工况:水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重 和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg,求电机功率：Fa=F+ p mg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数u二0。01,得Fa二0。01*1000*9o 8二98N；Ta= (Fa*l) /(2*3。14n1)，设 rd二0。94,得 Ta二9。 8*5/5o 9032当然咯，端部安

3、装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩， 也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值， 比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样木参数而且，该结果仅考 虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响.若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的，希望业内 朋友指点)：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T= (T1+T2) *eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数.等速时的驱动扭矩：T1= (Fa*l) / (2*3.14*n1)T1:等速驱动

4、扭矩kgf. mm；Fa：轴向负载N Fa=F+umg, F：丝杠的轴向切削力N, 口：导向件综合摩擦系数, m：移动物体重量(工作台+工件)kg, g： 9.8 ；I:丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W（完整）丝杆扭矩与推力关系T2：加速时的驱动扭矩kgf。m；T1：等速时的驱动扭矩kgf.m;* Jg2+Js+m(1/2*3。J:对电机施加的惯性转矩kg。m2 J=Jm+Jg1 + （N1/N2）214）2 】W：电机的角加速度rad/s2 ；Jm:电机的惯性转矩kg. m2 ；Jg1：齿轮1的惯性转矩kg. m2 ;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg。m2 ;Js：丝杠的惯性转矩kg.

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