汽车检测与故障诊断课件(第四篇)1013

1、 整车技术状况的检测 第一节 汽车侧滑的检测 教学目的及要求 1能够正确描述汽车侧滑量的检 测原理。 测原理。 2能够正确描述侧滑试验台的结 构与工作原理。 构与工作原理。 3能够用滑板式侧滑试验台检测 汽车的侧滑量。 汽车的侧滑量。 第一节 汽车侧滑量的检测 检测前轮侧滑量的目的是为了确知前轮前 检测前轮侧滑量的目的是为了确知前轮前 束与前轮外倾的配合是否恰当。 束与前轮外倾的配合是否恰当。当二者配 合恰到好处时， 合恰到好处时，汽车前轮保持稳定的直线 行驶状态。有些汽车(如上海桑塔纳等)的 行驶状态。有些汽车(如上海桑塔纳等) 后轮也有前束和外倾， 后轮也有前束和外倾，因此也应进行后轮 侧

2、滑量检测。然而， 侧滑量检测。然而，相当一部分汽车的后 轮是没有车轮定位的。 轮是没有车轮定位的。当检查这部分汽车 的后轮侧滑量时， 的后轮侧滑量时，可以确知后轴是否弯曲 变形和轮毂轴承是否松旷。 变形和轮毂轴承是否松旷。 车轮侧滑量检测，须采用侧滑试验台。 车轮侧滑量检测，须采用侧滑试验台。 第一节 汽车侧滑量的检测 汽车侧滑试验台的结 构与原理 前束与外倾角的关系 及侧滑量检测原理 由于车轮外倾，车轮给 由于车轮外倾， 地面向内的侧向力， 地面向内的侧向力，这 样的汽车左、 样的汽车左、右车轮在 两块可以左、 两块可以左、右自由滑 动的滑动板上向前行驶 两滑动板向内靠拢。 时，两滑动板向内

3、靠拢。 滑动板向内靠拢的量， 滑动板向内靠拢的量， 即为该前轮的侧滑量。 即为该前轮的侧滑量。 第一节 汽车侧滑量的检测 前轮前束是为了纠正前轮外倾后向外张开滚动这一 特点而设计的。但若前束过大，则左、 特点而设计的。但若前束过大，则左、右车轮滚动 时有向内靠拢的趋势。汽车左、 时有向内靠拢的趋势。汽车左、右车轮通过上述同 样的滑板时，则两滑动板分别向外滑动。 样的滑板时，则两滑动板分别向外滑动。 侧滑试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能 够横向滑动的原理测量侧滑量的。 够横向滑动的原理测量侧滑量的。检测中若滑动板 向外滑动，表明前轮前束太大或外倾过小； 向外滑动，表明前轮前束太大或外倾过

4、小；若滑动 板向内滑动，表前轮明前束太小或外倾过大； 板向内滑动，表前轮明前束太小或外倾过大；若滑 动板不移动，表明前轮没有侧滑量，前束与外倾配 动板不移动，表明前轮没有侧滑量， 合恰到好处。 合恰到好处。 侧滑试验台的结构及工作原理 单板式和双板式两种。 单板式和双板式两种。 第一节 汽车侧滑量的检测 双板式结构由测量装置、指示装置和报警装置 双板式结构由测量装置、 等组成。 等组成。 第一节 汽车侧滑量的检测 测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、 测量装置 由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、 由框架 回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、 回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位

5、移 传感器及信号传递装置等构成。 传感器及信号传递装置等构成。测量装置可保证在 侧向力的作用下， 侧向力的作用下，两滑板只能在左右方向上作等量 位移，在前后方向不能移动。当侧向力消失时， 位移，在前后方向不能移动。当侧向力消失时，在 回位弹簧的作用下，两滑动板自动回到零位； 回位弹簧的作用下，两滑动板自动回到零位；当关 闭锁止装置时，两滑动板被锁止。 闭锁止装置时，两滑动板被锁止。 第一节 汽车侧滑量的检测 指示装置有机械式和电气式两种。 指示装置 有机械式和电气式两种。电气式又分为 有机械式和电气式两种 数字式和指针式两种。 数字式和指针式两种。 侧滑试验台指示装置 指针式） （指针式） 1

6、指示仪表 2报警器 3电源灯 4导线 5电源开关 指示仪表 第一节 汽车侧滑量的检测 侧滑试验台指示装置 （数字式） 数字式） 1、2电源通断 3显示 4电源灯 5打印 6复位 7报警 第一节 汽车侧滑量的检测 报警装置检测车辆侧滑量时， 报警装置 检测车辆侧滑量时，当侧滑量超过规定 检测车辆侧滑量时 值时， 值时，报警装置能够根据测量装置的限位开关等发 出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警。 出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警。以便快速判定 检测结果是否合格。 检测结果是否合格。 第一节 汽车侧滑量的检测 汽车侧滑的检测与调整 1)检测前的准备工作 1)检测前的准备工作 (1)轮胎气压应符合汽车制造厂

7、之规定。 (1)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。 轮胎气压应符合汽车制造厂之规定 (2)轮胎上粘有油污 泥土、 轮胎上粘有油污、 (2)轮胎上粘有油污、泥土、水或花纹沟槽 内嵌有石子时，应清理干净。 内嵌有石子时，应清理干净。 (3)检查侧滑试验台导线连接情况 检查侧滑试验台导线连接情况， (3)检查侧滑试验台导线连接情况，在导线 连接良好的情况下打开电源开关， 连接良好的情况下打开电源开关，察看指针 式仪表的指针是否在机械零点上， 式仪表的指针是否在机械零点上，并视必要 进行调整； 进行调整；或察看数码管是否亮度正常并都 在零位上。 在零位上。 第一节 汽车侧滑量的检测 (4)检查报警装置在

8、规定值时能否发出 (4)检查报警装置在规定值时能否发出 报警信号，并视需要进行调整或修理。 报警信号，并视需要进行调整或修理。 (5)检查侧滑试验台上表面及其周围的 (5)检查侧滑试验台上表面及其周围的 清洁情况，如有油污、泥土、 清洁情况，如有油污、泥土、砂石及 水等应予清除。 水等应予清除。 (6)打开侧滑试验台的锁止装置 打开侧滑试验台的锁止装置， (6)打开侧滑试验台的锁止装置，检查 滑动板能否在外力作用下左右滑动自 外力消失后回到原始位置， 如，外力消失后回到原始位置，且指 示装置指在零点。 示装置指在零点。 第一节 汽车侧滑量的检测 2)检测方法 2)检测方法 (1)汽车以3 km

9、 (1)汽车以35 kmh的速度垂直侧滑板驶 汽车以 向侧滑试验台，使前轮(或后轮) 向侧滑试验台，使前轮(或后轮)平稳通过滑 动板。 动板。 (2)当前轮 或后轮)完全通过滑动板后， 当前轮( (2)当前轮(或后轮)完全通过滑动板后，从 指示装置上观察侧滑方向并读取、 指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大 侧滑量。 侧滑量。 (3)检测结束后 切断电源并锁止滑动板。 检测结束后， (3)检测结束后，切断电源并锁止滑动板。 第一节 汽车侧滑量的检测 3)使用注意事项 3)使用注意事项 (1)不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过 (1)不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过 侧滑试验台。 侧滑试验台

10、。 (2)不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动 不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动。 (2)不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动。 (3)保持侧滑试验台内 外及周围环境清洁。 保持侧滑试验台内、 (3)保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。 (4)其他注意事项见侧滑试验台使用说明书 其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。 (4)其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。 4)诊断参数标准 4)诊断参数标准 对前轴采用非独立悬架的汽车， 对前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量在±5 km之间 之间。 mkm之间。 第一节 汽车侧滑量的检测 5)检测后轴技术状况 5)检测后轴技术状况 对于后轮没有车轮定位

11、的汽车， 对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试 验台按下列方法检测后轴是否弯曲变形和轮 毂轴承是否松旷。 毂轴承是否松旷。 (1)使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进 (1)使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进 和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零， 和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零，表 明后轴无任何弯曲变形。 明后轴无任何弯曲变形。 (2)如两次侧滑量读数不为零 如两次侧滑量读数不为零， (2)如两次侧滑量读数不为零，且前进和后 退驶过侧滑板后， 退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方 向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲。 向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲。 第一节 汽车侧滑量的检测 若

12、前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑动， 若前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑动， 说明后轴端部在水平平面内向前弯曲； 说明后轴端部在水平平面内向前弯曲； 若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑动， 若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑动， 说明后轴端部在水平平面内向后弯曲。 说明后轴端部在水平平面内向后弯曲。 (3)如两次侧滑量读数不为零，且前进和后 (3)如两次侧滑量读数不为零， 如两次侧滑量读数不为零 退驶过侧滑板后， 退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方 向相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。 向相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。 若滑动板向外滑动，说明后轴端部在垂直平面 若滑

13、动板向外滑动， 内向上弯曲； 内向上弯曲； 若滑动板向内滑动， 若滑动板向内滑动，说明后轴端部在垂直平面 内向下弯曲。 内向下弯曲。 第一节 汽车侧滑量的检测 (4)后轮多次驶过侧滑试验台滑动板，每次 (4)后轮多次驶过侧滑试验台滑动板， 后轮多次驶过侧滑试验台滑动板 读数不相等，说明轮毂轴承松旷。 读数不相等，说明轮毂轴承松旷。 对于后轮有定位的汽车， 对于后轮有定位的汽车，仍可按上述方法检 测后轴是否变形和轮毂轴承是否松旷， 测后轴是否变形和轮毂轴承是否松旷，只是 在检测结果中减去定位值， 在检测结果中减去定位值，剩余值即为后轴 弯曲变形造成的。 弯曲变形造成的。 习 题 选择 1.下列

14、下列（ 1.下列（ ）不可能是前轮定位不准确引起 的现象。 的现象。 A.转向沉重 B.转向灵敏性差 A.转向沉重 B.转向灵敏性差 C.轮胎磨损严重 D.转向回正性差 C.轮胎磨损严重 D.转向回正性差 2.转向轮有了前束后 在滚动过程中（ 转向轮有了前束后， 2.转向轮有了前束后，在滚动过程中（ ）。 A.有向内收拢的趋势 B.有向外张开的趋势 A.有向内收拢的趋势 B.有向外张开的趋势 C.沿直线方向滚动的趋势 C.沿直线方向滚动的趋势 D、没有任何影响 习 题 3.转向轮由于有外倾角的存在， 3.转向轮由于有外倾角的存在，在滚动过 转向轮由于有外倾角的存在 程中（ 程中（ ）。 A.有

15、向内收拢的趋势 A.有向内收拢的趋势 B.有向外张开的趋势 B.有向外张开的趋势 C.沿直线方向滚动的趋势 C.沿直线方向滚动的趋势 D.没有任何影响 D.没有任何影响 4.侧滑试验台的滑动板长度为800mm， 侧滑试验台的滑动板长度为800mm 4.侧滑试验台的滑动板长度为800mm，指针 指示为0.8mm 表示汽车的侧滑量为（ 0.8mm， 指示为0.8mm，表示汽车的侧滑量为（ ） m/km。 m/km。 A.1 B.0.8 C.0.5 D.0.1 习 题 5.经检测汽车的侧滑量为4m/km， 5.经检测汽车的侧滑量为4m/km，则汽车的 经检测汽车的侧滑量为4m/km 侧滑量值处于（

16、区域。 侧滑量值处于（ ）区域。 A.良好 B.可用 C.不良 D.超出仪表指 A.良好 B.可用 C.不良 D.超出仪表指 示范围 第二节 制动系统的检测与诊断 教学目的及要求 1.掌握反力式制动试验台检测汽车的 1.掌握反力式制动试验台检测汽车的 制动性能的原理和方法。 制动性能的原理和方法。 2.掌握惯性式滚筒制动试验台和惯性 2.掌握惯性式滚筒制动试验台和惯性 式平板制动试验台检测汽车的制动性 能的原理和方法。 能的原理和方法。 3.掌握制动系统的常见故障诊断 掌握制动系统的常见故障诊断。 3.掌握制动系统的常见故障诊断。 第二节 制动系统的检测与诊断 制动性评价参数： 制动性评价参数

17、： 制动力、距离、制动减速度、 1. 制动力、距离、制动减速度、制动协调时 间 制动稳定性2. 制动稳定性-路试时制动稳定性的检测指 标是试车道的宽度； 标是试车道的宽度；台架试验时制动稳定 性的检测指标是同轴左右轮制动力差。 性的检测指标是同轴左右轮制动力差。 方向稳定性、跑偏、侧滑、失去转向能力。 3. 方向稳定性、跑偏、侧滑、失去转向能力。 第二节 制动系统的检测与诊断 （一）制动系统的组成 单击图片动画演示 第二节 制动系统的检测与诊断 指汽车制动时， （二）汽车制动力指汽车制动时，通过车轮制动器 汽车制动力 指汽车制动时 的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。 的作用，地面提供的对车轮

18、的切向阻力。其大小与汽车制动 器的结构、技术状况及轮胎与地面的附着条件有关。 器的结构、技术状况及轮胎与地面的附着条件有关。 制动距离指汽车在规定的的道路条件 指汽车在规定的的道路条件、 制动距离 指汽车在规定的的道路条件、规定的初始 车速下急踩制动时， 车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽 一、复习： 车驶过的距离。 车驶过的距离。 制动减速度指汽车制动时 指汽车制动时， 制动减速度 指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程 度。 制动协调时间指在急踩制动时 指在急踩制动时， 制动协调时间 指在急踩制动时，从制动踏板开始动 作至车辆制动力达到标准规定的制动力的75%时所需的时间。

19、75%时所需的时间 作至车辆制动力达到标准规定的制动力的75%时所需的时间。 制动稳定性指汽车在制动过程中维持直线行驶的能 制动稳定性 指汽车在制动过程中维持直线行驶的能 力或按预定弯道行驶的能力。 力或按预定弯道行驶的能力。 第二节 制动系统的检测与诊断 （三）制动跑偏 制动跑偏由左右不对称因素引起：左右制动力、地面 制动力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。 侧滑： 制动时车辆横向滑移现象。 车轮抱死时车轮与地面横向附着力为零。 汽车受横向作用时侧向滑动。 前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转， 但车重心在S点前面，惯性力Fi有回转作用，但弯道方向失 控。 后轮抱死时以前轴中点S偏移

20、，惯性力加剧侧滑。 第二节 制动系统的检测与诊断 制动性能的检测 用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时， 用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时， 需在道路试验中进行，称道路试验法。 需在道路试验中进行，称道路试验法。用制动 距离、制动减速度检测制动性能。 距离、制动减速度检测制动性能。该法目前已 很少采用。 很少采用。 台架试验法使用制动试验台进行检测。 台架试验法使用制动试验台进行检测。通过检 测制动系统的制动力和制动力平衡状况及制动 协调时间来判定制动系统的制动性能。 协调时间来判定制动系统的制动性能。 第二节 制动系统的检测与诊断 一、汽车制动试验台的结构与原理 按试验台测量原理

21、不同， 按试验台测量原理不同，可分为反力式 和惯性式两类； 和惯性式两类；按试验台支承车轮形式 不同，可分为滚筒式和平板式两类； 不同，可分为滚筒式和平板式两类；按 试验台检测参数不同， 试验台检测参数不同，可分为测制动力 测制动距离式和多功能综合式三类； 式、测制动距离式和多功能综合式三类； 按试验台测量装置至指示装置传递信号 方式不同，可分为机械式、 方式不同，可分为机械式、液压式和电 气式三类； 气式三类；按试验台同时能测车轴数不 又可分为单轴式、 同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式 三类。 三类。 第二节 制动系统的检测与诊断 1、 反力式滚筒制动试验台的结构 、 主要由驱动装置、滚筒

22、装置、测量装置、 主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控 制装置组成。 制装置组成。 单轴反力式滚筒制动试验台示意图 1-电动机 2-减速机 3-测量装置 4-滚筒装置 5-链传动 6-指示装置 7-举升装置 第二节 制动系统的检测与诊断 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。 驱动装置 由电动机、减速器和链传动组成。 由电动机 滚筒装置由左右独立设置的两对滚筒构成 由左右独立设置的两对滚筒构成， 滚筒装置 由左右独立设置的两对滚筒构成，有些 制动试验台在两滚筒之间装有一根直径较小的第三 滚筒，其上带有转速传感器。当车轮制动抱死， 滚筒，其上带有转速传感器。当车轮制动抱死，车

23、轮与滚筒间有较大的滑移率时， 轮与滚筒间有较大的滑移率时，第三滚筒上的转速 传感器送出电信号，使滚筒立即停止转动， 传感器送出电信号，使滚筒立即停止转动，以防止 轮胎剥伤。 轮胎剥伤。 测量装置主要由测力杠杆 传感器等组成。 主要由测力杠杆、 测量装置 主要由测力杠杆、传感器等组成。测力 杠杆一端与传感器连接， 杠杆一端与传感器连接，另一端与浮动的减速器壳 体连接。传感器安装在试验台支架上。 体连接。传感器安装在试验台支架上。被测车轮制 动时，减速器浮动壳体连带测力杠杆绕主动滚筒轴 动时， 线摆动并作用于传感器上， 线摆动并作用于传感器上，传感器把测力杠杆的移 动或力变成反映制动力大小的电信号

24、， 动或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与 控制装置。 控制装置。 第二节 制动系统的检测与诊断 举升装置一般由举升器、举升平板和控制开关组 举升装置 一般由举升器、 一般由举升器 成。 指示与控制装置 第二节 制动系检测 指示与控制装置面板图 第二节 制动系统的检测与诊断 2、反力式滚筒制动试验台的检测原理 、 电机通过减速器及链传动驱动滚筒， 电机通过减速器及链传动驱动滚筒，从而带动车轮低 速旋转。当驾驶员踩下制动踏板， 速旋转。当驾驶员踩下制动踏板，滚筒对车轮的驱动力 克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。 Fx1、Fx2，克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。刹 反作用到滚筒，

25、车时Fx1、Fx2反作用到滚筒，滚筒作用到减速器壳体与测 力杠杆一起朝与滚筒转动相反的方向摆动， 力杠杆一起朝与滚筒转动相反的方向摆动，杠杆力作用到 传感器。 传感器。 第二节 制动系统的检测与诊断 车轮阻滞力的测量在行车和驻车制动装置处于完 车轮阻滞力的测量 在行车和驻车制动装置处于完 全释放状态、变速器置于空挡位置时， 全释放状态、变速器置于空挡位置时，电动机通过 减速器、 减速器、链传动及滚筒带动车轮维持稳定转动所需 的力。 的力。 制动协调时间的测量与制动力同步测量 与制动力同步测量， 制动协调时间的测量 与制动力同步测量，以驾驶 员踩踏板的瞬间作为计时起点， 员踩踏板的瞬间作为计时起

26、点，由制动踏板上套装 的踏板开关向控制装置发出一个“开关”信号， 的踏板开关向控制装置发出一个“开关”信号，开 始时间计数， 始时间计数，直到制动力达到标准规定的制动力的 75%时为止。 时为止。 时为止 3、反力式滚筒制动试验台的检测特点 、 检测迅速、安全、经济、不受外界条件限制， 检测迅速、安全、经济、不受外界条件限制，测试 条件稳定，重复性好。 条件稳定，重复性好。 第二节 制动系统的检测与诊断 能定量地测量各车轮的制动力大小、 能定量地测量各车轮的制动力大小、左右轮制动力 差值、制动协调时间、车轮阻滞力等， 差值、制动协调时间、车轮阻滞力等，可全面评价 汽车的制动性。 汽车的制动性。

27、 反力式试验台的测试车速较低，一般为5km/h，此 反力式试验台的测试车速较低，一般为 ， 尚不起作用， 时，ABS尚不起作用，因此无法检测到 尚不起作用 因此无法检测到ABS起作用 起作用 的制动性能。 的制动性能。 进行制动时，汽车没有平移运动，也就没有因惯性 进行制动时，汽车没有平移运动， 作用而引起的轴负荷前移作用， 作用而引起的轴负荷前移作用，车辆处于空载检测 时，前轴车轮容易抱死而难以测得前轴制动器能够 提供的最大制动力，从而导致整车的制动力不足， 提供的最大制动力，从而导致整车的制动力不足， 引起误判。 引起误判。 试验台制动时的最大测试能力， 试验台制动时的最大测试能力，受检测

28、因素的影响 较大。 较大。 第二节 制动系统的检测与诊断 滚筒试验台检测受力问 题： 检测时，滚筒带动车轮转动， 检测时，滚筒带动车轮转动， 车轮在滚筒上的受力情况如上图 其中，N1、N2分别为滚筒的 示。其中，N1、N2分别为滚筒的 支撑反力，F1、F2分别为滚筒对 支撑反力，F1、F2分别为滚筒对 车轮的摩擦力，G为轮重力（车轮 车轮的摩擦力， 为轮重力（ 所受载荷），Mr为制动阻力矩 ），Mr为制动阻力矩， 所受载荷），Mr为制动阻力矩，R 是车轮半径， 称为安置角。 是车轮半径，角称为安置角。 图中的Fx Fx代表来自非测试车轮的 图中的Fx代表来自非测试车轮的 水平约束力，此处我们暂

29、设Fx=0 Fx=0。 水平约束力，此处我们暂设Fx=0。 第二节 制动系统的检测与诊断 根据力学平衡原理，可以得出： 根据力学平衡原理，可以得出： N1-N2）sin+(F1+F2)cos=0（Fx） （Fx （N1-N2）sin+(F1+F2)cos=0（Fx） (N1+N2)cos (F1-F2)sin (N1+N2)cos-(F1-F2)sin=G F1+F2） 以及 （F1+F2）R=Mr 由以上各式可得到： 由以上各式可得到： N2-N1=（F1+F2）cot=(Mr/R)cot N2-N1=（F1+F2）cot=(Mr/R)cot 第二节 制动系统的检测与诊断 上式说明，后滚筒承

30、受 上式说明， 的压力较前滚筒为大。 的压力较前滚筒为大。而且 制动力越大，安置角 制动力越大，安置角越小 例如车轮直径较大）， ），N2 （例如车轮直径较大），N2 N1的差别就越大 N2增大 的差别就越大（ 与N1的差别就越大（N2增大 而N1减小）。分析表明，当 N1减小）。分析表明， 减小）。分析表明 较小而制动力大到一定程 有可能出现N1=0 N1=0， 度，有可能出现N1=0，这意 味着车轮开始脱离前滚筒， 味着车轮开始脱离前滚筒， 进入一种不稳定的状态， 进入一种不稳定的状态，会 影响测试结果的准确性。 影响测试结果的准确性。 第二节 制动系统的检测与诊断 根据力学平衡原理可列出

31、下列关系式： 联立上式解得： 第二节 制动系统的检测与诊断 车轮制动时，试验台所能测出的最大制动力受轮胎与滚 车轮制动时， 筒间附着力的限制。 筒间附着力的限制。车轮制动时试验台能提供的制动力极限 值为： 值为： 受安置角 附着系数和水平推力F 受安置角、附着系数和水平推力F（与非测试车轮的 水平约束力）等三个因素影响，当安置角 附着系数 水平约束力）等三个因素影响，当安置角、附着系数和 水平推力F增加时，试验台所能提供的附着力相应增大。 水平推力F增加时，试验台所能提供的附着力相应增大。而 安置角与被测车轮的直径D 试验台的结构参数、 安置角与被测车轮的直径D、试验台的结构参数、滚筒中 心距

32、L 滚筒直径d有关。 减小， 增大时， 心距L、滚筒直径d有关。当D、d、减小，L增大时，会使安 置角增大。 置角增大 第二节 制动系统的检测与诊断 为了防止测试制动力时整车滑移， 为了防止测试制动力时整车滑移，希望受 检测车轮不脱离前滚筒， N1 检测车轮不脱离前滚筒，即N10，且F0， 则可推得sin 则可推得sin cos 0，即tan 若滚筒附着系数按0.7 0.7计 。若滚筒附着系数按0.7计，则相应的 安置角约为35 左右。 应大于35 35° 35° 安置角约为35°左右。 应大于35° 因为： 因为： 分母总是大于1的，F G， 小于1，

33、 分母总是大于1 小于1 必小于G F 必小于G。 第二节 制动系统的检测与诊断 提高反力式滚筒制动试验台的测试能力， 提高反力式滚筒制动试验台的测试能力，需增加 轮胎与滚筒的附着力，避免制动时车轮抱死。 轮胎与滚筒的附着力，避免制动时车轮抱死。常 用的措施： 用的措施： 在车辆上增加足够的附加质量， 在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附加质量 的作用力，而这些均不计入轴荷。 的作用力，而这些均不计入轴荷。 在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引力法阻止车辆移 动。 保持轮胎及滚筒表面的干燥、清洁。 保持轮胎及滚筒表面的干燥、清洁。 4、惯性式滚筒制动试验台和平板式试验台介绍 、 （1）惯性

34、式滚筒制动试验台结构 ） 第二节 制动系统的检测与诊断 双轴惯性式滚筒制动试验台 驱动移动架液压缸14 可调节前后滚筒组之间的距离， 14， 驱动移动架液压缸14，可调节前后滚筒组之间的距离，调节合 适后用夹紧液压缸9 12夹紧定位 为防止汽车制动时车轮向后窜出， 夹紧定位； 适后用夹紧液压缸9、12夹紧定位；为防止汽车制动时车轮向后窜出， 在后滚筒组后部装有第三滚筒。 在后滚筒组后部装有第三滚筒。 第二节 制动系统的检测与诊断 惯性式滚筒制动试验台的工作原理-滚筒相当于一 惯性式滚筒制动试验台的工作原理 滚筒相当于一 个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有飞轮， 个移动的路面，试验台上各对滚

35、筒分别带有飞轮， 其惯性应与受检车的惯性质量相当。检测时， 其惯性应与受检车的惯性质量相当。检测时，先使 滚筒与车轮处于某一转速旋转， 滚筒与车轮处于某一转速旋转，然后切断驱动滚筒 旋转的动力，踩下制动踏板， 旋转的动力，踩下制动踏板，制动后的车轮对滚筒 产生表面切向阻力， 产生表面切向阻力，而滚筒在其飞轮系统的惯性作 用下继续旋转， 用下继续旋转，其转动的圈数相当于车轮的制动距 滚筒的制动初速度、 离。滚筒的制动初速度、制动减速度机滚筒依靠惯 性旋转的圈数均可通过测量系统测得。 性旋转的圈数均可通过测量系统测得。 惯性式滚筒制动试验台的检测特点： 惯性式滚筒制动试验台的检测特点： 可在任意车

36、速下进行，实验条件接近汽车行驶情况， 可在任意车速下进行，实验条件接近汽车行驶情况，测试 结果与实际工况较为接近。 结果与实际工况较为接近。 试验台要求旋转部分的转动惯量大，结构复杂， 试验台要求旋转部分的转动惯量大，结构复杂，占地面积 且不适应多种车型，实际检测中应用不多。 大，且不适应多种车型，实际检测中应用不多。 第二节 制动系统的检测与诊断 （2）平板式制动 ） 试验台结构 1- 显示和控制台 2- 侧滑测试平板 3、5- 制动、轴重测 、 制动、 试平板 4- 过渡板 6- 拉力传感器 7、10- 压力传感器 、 8- 面板 9- 钢球 11- 底板 第二节 制动系统的检测与诊断 平

37、板式制动试验台检测原理检验时，汽车以 平板式制动试验台检测原理 检验时，汽车以5检验时 10km/h的速度驶上测试平板，置变速器于空挡位置 的速度驶上测试平板， 的速度驶上测试平板 并紧急制动。汽车在惯性作用下， 并紧急制动。汽车在惯性作用下，通过车轮在平板 上附加与制动力大小相等、方向相反的作用力， 上附加与制动力大小相等、方向相反的作用力，使 平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力， 平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力， 并由显示装置显示出结果。 并由显示装置显示出结果。 平板式制动试验台的检测特点： 平板式制动试验台的检测特点： 结构简单，测试过程与实际路试条件较接近，能反映

38、车辆 结构简单，测试过程与实际路试条件较接近， 的实际制动性能，亦能反映制动时轴荷前移及其他系统 的实际制动性能， 如悬架）对汽车制动性能产生的影响。 （如悬架）对汽车制动性能产生的影响。 不需模拟汽车平移惯量，易与轴重仪、侧滑仪组合在一起， 不需模拟汽车平移惯量，易与轴重仪、侧滑仪组合在一起， 测试方便、效率高。 测试方便、效率高。 测试重复性差、占地面积大、需助跑车道、不安全。 测试重复性差、占地面积大、需助跑车道、不安全。 第二节 制动系统的检测与诊断 二、制动性能的检测 反力式滚筒制动性能的具体检测方法 打开电源开关，预热至规定时间。 打开电源开关，预热至规定时间。 指示装置若为指针式

39、，检查指针是否在零位， 指示装置若为指针式，检查指针是否在零位，否则 加以调整。 加以调整。 检查试验台滚筒上是否粘有泥、 石等杂物， 检查试验台滚筒上是否粘有泥、水、砂、石等杂物， 有则加以清除。 有则加以清除。 核实汽车各轴荷，不得超过试验台允许的载荷。 核实汽车各轴荷，不得超过试验台允许的载荷。 检查汽车轮胎是否有油污、泥土、砂石及水等， 检查汽车轮胎是否有油污、泥土、砂石及水等，有 应予清除。 应予清除。 检查试验台举升器等是否在升起位置， 检查试验台举升器等是否在升起位置，否则应升起 举升器。 举升器。 第二节 制动系统的检测与诊断 汽车被测车轴在轴重仪上检测完轴荷后， 汽车被测车轴

40、在轴重仪上检测完轴荷后，顺垂直于 滚筒的方向驶入试验台。先前轴、再后轴， 滚筒的方向驶入试验台。先前轴、再后轴，使车轮 处于两滚轮之间。 处于两滚轮之间。 汽车停稳后，变速杆置于空挡，行车、 汽车停稳后，变速杆置于空挡，行车、驻车制动器 处于完全放松状态， 处于完全放松状态，能测制动协调时间的把脚踏开 关套在制动踏板上。 关套在制动踏板上。 降下举升器，至轮胎与举升器完全脱开为止。 降下举升器，至轮胎与举升器完全脱开为止。 若试验台带有内藏式轴重测量装置的， 若试验台带有内藏式轴重测量装置的，应在此时测 出轴重。 出轴重。 起动电动机，使滚筒带动车轮转动， 起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测

41、出制动拖 滞力。 滞力。 用力踩下制动踏板，一般试验台在1.5-3.0s后或所 用力踩下制动踏板，一般试验台在 后或所 带第三滚筒发出信号后，滚筒自动停转。 带第三滚筒发出信号后，滚筒自动停转。 第二节 制动系统的检测与诊断 读取并打印检测结果。 读取并打印检测结果。 升起举升器，并开出已测车轴，将下一车轴驶入， 升起举升器，并开出已测车轴，将下一车轴驶入， 用同样的方法检测该轴的制动力。 用同样的方法检测该轴的制动力。 当与驻车制动相关的车轴在试验台上时， 当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，检测完行 车制动后，重新起动电动机， 车制动后，重新起动电动机，在行车制动完全放松 的情况下，用力拉

42、紧驻车制动杆， 的情况下，用力拉紧驻车制动杆，检测驻车制动性 能。 全部检测完毕后，升起举升器，汽车开出试验台。 全部检测完毕后，升起举升器，汽车开出试验台。 检测结束，切断试验台电源。 检测结束，切断试验台电源。 制动性能检测参数标准 第二节 制动系统的检测与诊断 、制动距离，制动稳定性（总质量3.5t的 制动距离，制动稳定性（总质量 的 50km/h时 满载 m 汽车，制动初速度50km/h 汽车，制动初速度50km/h时，满载22m， 空载21m, 车辆任何部位不得超出的试验 空载 车道宽度为2.5m）。 车道宽度为2.5m）。 2.5m 制动减速度、制动稳定性（总质量 、制动减速度、制

43、动稳定性（总质量3.5t 的汽车，制动初速度50km/h 50km/h时 的汽车，制动初速度50km/h时，满载检测 的充分发出的平均减速度 的充分发出的平均减速度5.4m/s2，空载 检测的充分发出的平均减速度 检测的充分发出的平均减速度5.8m/s2, 车辆任何部位不得超出的试验车道宽度为 2.5m）。 2.5m）。 第二节 制动系统的检测与诊断 充分发出的平均减速度为： 充分发出的平均减速度为： 车辆的速度（km/h） vb 是0.8v0车辆的速度（km/h）; ve 是0.1v0车辆 是制动初速度（km/h） 的速度（km/h） 的速度（km/h）; v0是制动初速度（km/h） ；S

44、b 是在速度v 之间车辆驶过的距离（ 是在速度v0和vb之间车辆驶过的距离（m）； Se是 在速度v0和ve之间车辆驶过的距离（m）。 第二节 制动系统的检测与诊断 、制动力、制动力差、制动协调时间。 制动力、制动力差、制动协调时间。 制动力：制动力总和与轴重的百分比。空车： 制动力：制动力总和与轴重的百分比。空车：60%; 满 50%；前轴制动力与轴荷之比应60%;后轴制动力与 载50%；前轴制动力与轴荷之比应60%;后轴制动力与 轴荷之比应20%; 。 轴荷之比应 制动力差：左右制动力差的最大值，与该轴上左、 制动力差：左右制动力差的最大值，与该轴上左、右轮制 动力中大者之比，前轴不大于2

45、0，后轴在轴制动力不小 动力中大者之比，前轴不大于20，后轴在轴制动力不小 20， 于该轴轴荷的60%时应不大于24 60%时应不大于24 于该轴轴荷的60%时应不大于24, 制动力差的最大值不 8%。 应大于该轴轴荷的8% 应大于该轴轴荷的8%。 车轮阻滞力：不大于车轮所在轴轴荷的5 车轮阻滞力：不大于车轮所在轴轴荷的5。 制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达到标准制动力75 制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达到标准制动力75 所需的时间液压制动汽车不应大于0.35s 所需的时间液压制动汽车不应大于0.35s ,气压制动汽 车不应大于0.6s 0.6s。 车不应大于0.6s。 第二节 制动

46、系统的检测与诊断 注：当车辆经台架检测后，对空载检测有 当车辆经台架检测后， 质疑时，可用满载检测进行检验， 质疑时，可用满载检测进行检验，若还有 质疑，可用规定的路试检测进行复检， 质疑，可用规定的路试检测进行复检，并 以满载路试的检测结果为准。制动距离、 以满载路试的检测结果为准。制动距离、 制动减速度和制动力等参数， 制动减速度和制动力等参数，只要其中之 一符合要求，即可判为合格。 一符合要求，即可判为合格。 习 题 选择 1.反力式制动试验台的主要检测参数是 1.反力式制动试验台的主要检测参数是 （ ）。 A.制动距离 B.制动时间 A.制动距离 B.制动时间 C.制动力 D.制动减速

47、度 C.制动力 D.制动减速度 2.应用较广泛的制动试验台类型是 应用较广泛的制动试验台类型是（ 2.应用较广泛的制动试验台类型是（ ）。 A.单轴反力式 B.双轴反力式 A.单轴反力式 B.双轴反力式 C.双轴惯性式 D.平板式 C.双轴惯性式 D.平板式 3.制动试验台的第三滚筒主要用于检测 3.制动试验台的第三滚筒主要用于检测 （ ）。 A.制动力 B.车速 C.轴重 D.车轮转速 A.制动力 B.车速 C.轴重 D.车轮转速 习 题 4.对于乘用车，空载时， 4.对于乘用车，空载时，制动力总和与整 对于乘用车 车重量的百分比应为（ 车重量的百分比应为（ ）。 A.大于等于 大于等于50

48、% B.大于等于 大于等于60% A.大于等于50% B.大于等于60% C.大于等于70% C.大于等于70% D.大于等于80% D.大于等于80% 大于等于 大于等于 5.乘用车后轴制动力与轴荷的百分比应为 5.乘用车后轴制动力与轴荷的百分比应为 （ ）。 A.大于等于 大于等于8% B.大于等于 大于等于10% A.大于等于8% B.大于等于10% C.大于等于 大于等于15% D.大于等于20% D.大于等于 大于等于20% C.大于等于15% 6.液压制动的汽车制动协调时间不应大于 6.液压制动的汽车制动协调时间不应大于 （ ）S 。 A.0.30 B.0.35 C.0.60 D.

49、0.80 习 题 判断 1.制动力检测时 必须同时测量轴荷。 制动力检测时， （ ）1.制动力检测时，必须同时测量轴荷。 2.机动车必须设置行车制动 机动车必须设置行车制动、 （ ）2.机动车必须设置行车制动、应急制 动和驻车制动装置。 动和驻车制动装置。 3.对机动车的制动踏板力和踏板行程 （ ）3.对机动车的制动踏板力和踏板行程 均应有严格规定。 均应有严格规定。 4.机动车在运行过程中 机动车在运行过程中， （ ）4.机动车在运行过程中，不应有自行 制动现象。 制动现象。 习 题 问答分析题 在反力式滚筒实验台上测制动力时， 在反力式滚筒实验台上测制动力时，车轮 处于滚动状态与抱死状态, 处于滚动状态与抱死状态,其测量的制动力 有何区别？ 有何区别？为保证测量的准确性可采取哪 些措施？ 些措施？ 第二节 制动系统的检测与诊断 三、制动系统的类型、结构和组成 制动系统的类型