【图文】温度控制系统的模糊PID参数整定及MATLAB仿真_第1页
【图文】温度控制系统的模糊PID参数整定及MATLAB仿真_第2页
【图文】温度控制系统的模糊PID参数整定及MATLAB仿真_第3页
【图文】温度控制系统的模糊PID参数整定及MATLAB仿真_第4页
【图文】温度控制系统的模糊PID参数整定及MATLAB仿真_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ 在上面模糊规则建立后，matlab就能根据论域及相应的7段规则分 割，通过模糊推理及反模糊化计算出相应的Kp、Ki、Kd的精确值， 然后再由离散化公式u（k）=Kp（k）e(k+Ki（k）X（k） +Kd(ke(k-e（k-1）得出加热器精确的功率输出U。 模糊推理及反模糊化采用加权平均法，计算方法如下： 上面规则可以写成以下形式，并在matlab中实现： if e=Ai and ed=Bj then f=Cij (i=1,2,3,n,j=1,2,3,m 式中，A温差e模糊子集； B温差变化率ed模糊子集； C输出量Kp或

2、Ki或Kd 假设当输入模糊变量分别取模糊集A、B，而输出量设为C，则输出 量的隶属度函数为: ¨ 由以上公式得到输出量的隶属度函数后，采用加权平均法， 则可得到最终精确的输出量为： ¨ 模糊pid仿真控制器 ¨ 单纯对温度进行PID控制和模糊PID控制后的响应曲线分别如图4-6和图4-13 所示，仿真效果可以通过下表来比较： 表4-4控制算法的比较 可以看出：模糊PID控制器的阶跃曲线具有上升速度快。控制精度高，稳态性 能好，超调量小的特点，在同样的控制要求下要比纯粹的PID控制效果好。 而且采用这种设计方法计算量很小，工程上很容易实现，调试也方便。在 控制过程中具有模糊控制的优点，又结合了PID的长处。对被控参数的适应 性比较强，控制效果良好。所以在本实验装置上，主要采用了模糊PID的算 法，具体方法则是把离线算好的参数表制成查询表放入CompactLogix里面， 这种算法

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论