《控制系统计算机仿真》

1、电子工程系 控制系统计算机仿真 课程课前说明一、 教师基本信息教师： 马光，电子工程系 自动化教研室 职称：副教授 二、课程简介1课程简介控制系统计算机仿真是自动化专业的一门重要的专业基础课，通过学习使学生能利用MATLAB仿真语言对控制系统的分析及设计进行数字仿真，并有助于深刻领会已学过的相关课程的内容。能够为将来开展控制系统研究工作提供一个高效的工具。2. 教学目标（1）掌握系统仿真的基本思想、具体步骤和方法，能够利用MATLAB语言建立控制系统的模型，实现各种模型之间的相互转换。（2）掌握数组和矩阵的计算方法，符号运算的基础知识，数据的可视化方法。能够熟练应用循环结构和分支结构编写MAT

2、LAB程序。（3）掌握欧拉法、梯形法和龙格-库塔法等常用控制算法的设计，使学生具有编写脚本文件和函数文件，对控制系统进行仿真和分析的能力。（4）掌握在SIMULINK环境下进行控制系统仿真的方法。（5）掌握用MATLAB对控制系统进行仿真与辅助设计的方法，获得实验技能的基本训练。（6）对计算机仿真技术的发展现状和发展前景有所了解。3. 教学方法采用课堂讲授的方法。在课堂讲授时采用多媒体教学的授课方法，借助于电子教案把理论教学与实际应用紧密地结合在一起，既丰富了课堂内容，又能调动学生的学习积极性。三、先修课程本课程的先修课程应当包括：线性代数、电路分析、自动控制原理、现代控制理论。四、教材、参考

3、书及教学资料1. 教材机电系统动态仿真 刘白雁 主编，机械工业出版社，普通高等教育规划教材2. 参考书或资料精通MATLAB 6.5版张志涌 主编，北京航空航天大学出版社 MATLAB电子仿真与应用 韩利竹 主编，国防工业出版社MATLAB应用程序接口指南 刘志坚 主编，科学出版社五、教学安排及考核1. 授课计划（详见课程授课计划）本课程总学时48。授课周数：第715周，每周6学时。2. 课程考核及成绩评定（1）考核方式：本课程为考试课（2）考核范围：课程教学大纲规定的全部内容（3）考核成绩评定方法：平时成绩（包括出勤、作业、）占30%；期末考试占70。 （备注：学生听课课时必须超过本课计划课

4、时三分之二以上，同时完成该门课程的作业和实验才能取得期末考试资格）3答疑地点及时间答疑时间：上班时间答疑地点：教室、办公室六、教学要求1. 教师严格执行学校规定的学生上课考勤制度，学生应依照作息时间按时上、下课，不准无故旷课、迟到和早退。禁止在教室吃食物。2. 学生要严格遵守课堂守则，教师将拒绝衣着不整者、穿拖鞋者、带食物者进入教室。上课时要关闭手机，专注听课，不做与课程学习无关的事情。3. 教师上课期间学生不得在教室内走动，不得随意出入教室，有事要举手示意。4. 学生应按时完成并上交作业或实验报告，上交的作业或实验报告须是学生自己的成果，对抄袭者将给予严肃批评并要求重做。5. 学生累计缺课（含病事假）超过该课程学时三分之一者，不能参加期末考试。6. 因病、因事不能上课者应事先请假，未经请假、请假未准或无特殊原因事后补假者及超过