采掘机械课件第十一章

1、阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机阳泉职业技术学院 采掘机械采掘机械 第四篇第四篇 掘进机械掘进机械第十一章 巷道掘进机第十二章 钻孔机械第十三章 装载机第四篇第四篇 掘进机械掘进机械 综合机械化掘进设备直接用掘进机破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序综合机械化掘进设备直接用掘进机破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。通常是用掘进机截割机构破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套的平行作业。通常是用掘进机截割机构破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备具有安全、快速、高

2、效等优点。常用的运输设备。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备具有安全、快速、高效等优点。常用的掘进机械化掘进设备有悬臂式掘进机、全断面掘进机、掘锚联合机组等。高产高效矿井常常掘进机械化掘进设备有悬臂式掘进机、全断面掘进机、掘锚联合机组等。高产高效矿井常常将连续采煤机用于长壁开采巷道的快速掘进当中。将连续采煤机用于长壁开采巷道的快速掘进当中。 阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载和转载煤岩，并可自行调动行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备。与钻眼爆破法相比，利用掘进机掘进巷道有许多优点：掘进速度快，成本低

3、，围岩不易被破坏，利于支护，减少冒顶和瓦斯突出，减少超挖量，改善劳动条件，提高生产的安全性等。 根据所掘出的断面形状，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机。主要内容：主要内容： 第一节第一节 部分断面巷道掘进机部分断面巷道掘进机 第二节第二节 全断面巷道掘进机全断面巷道掘进机 第三节第三节 掘锚联合机组掘锚联合机组重点：EBH-132型部分断面巷道掘进机的适用条件、结构组成、操作程序；ELMB型巷道掘进机的结构和工作原理。 阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机第一节 部分断面巷道掘进机一、一、 EBH-132EBH-132型巷道掘进机型巷道掘进机

4、（一）适用条件（一）适用条件 EBH-132型掘进机是一种悬臂式横切式部分断面掘进机，适用于水采、普采、高档普采及综采，煤或半煤岩巷道的掘进作业，在适应锚杆支护条件的矿井还可兼作缓倾斜煤层的连续采煤机使用（二）组成结构（二）组成结构 EBH-132型掘进机（如图11-1所示）主要由截割机构、回转机构、装运机构（包括刮板输送机）、转载机构、行走机构、电控箱、液压系统、喷雾除尘系统等部分组成。 图图11-1 EBH-13211-1 EBH-132型掘进机总体结构型掘进机总体结构 1-截割机构；2-装运机构；3-回转机构；4-行走机构5-电控箱；6-液压系统；7-刮板输送机；8-转载机构阳泉职业技术

5、学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机1.截割机构 截割机构是掘进机工作过程中截割煤岩的执行机构，属轴向截割外伸缩式，主要由电动机、框架、减速器和左右截割头等组成，如图11-2所示。电动机1通过减速器4驱动截割头5、6旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头借助于升降、回转 、伸缩油缸使其在垂直、水平、轴线方向运动，实现一次成巷的截割运动。 图图11-2 EBH-13211-2 EBH-132型掘进机截割机构型掘进机截割机构 1-电动机；2-滚子；3-框架；4-减速器；5-左截割头； 6-右截割头；7-伸缩油缸连接销 阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章

6、 巷道掘进机巷道掘进机2.回转机构 回转机构是使工作机构左右摆动和垂直升降的支承机构，它承担工作机构截割煤岩时产生的较大载荷和倾覆力矩。其结构主要由回转臂、回转轴承和回转座组成，如图11-4所示。图图11-4 EBH-13211-4 EBH-132型掘进机回转机构型掘进机回转机构1-回转臂；2-回转轴承；3-回转座；4-回转油缸连接销阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机3.装运机构 装运机构为星轮式装运机构，用以将截落的煤岩收集并扒装到刮板输送机上。装运机构和刮板输送机采用分别驱动方式，它由装载铲板、回转装置、耙爪、刮板输送机等组成，如图11-5所示。装载铲

7、板是个大平面，可借助铲板油缸的作用升降。左右耙爪分别在低速大功率马达的驱动下作等速正反回转，耙爪作圆周运动扒装煤岩。 图图11-5 EBH-13211-5 EBH-132型掘进机装运机构型掘进机装运机构 1-铲板；2-星轮式耙爪；3-刮板输送机阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机4.行走机构 行走机构是掘进机行走的执行机构，也是整机连接支撑的基础，用于驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯，并能在掘进作业时使机器向前推进。EBH-132型掘进机两条履带分别由A2F160W2P2液压马达驱动，它由左右减速器、左右张紧装置、左右履带架、履带、驱动轮、后支撑及导轨组成，

8、其传动系统如图11-6所示。图图11-6 EBH-13211-6 EBH-132型掘进机装运机构传动系统型掘进机装运机构传动系统1-液压马达；2-液压摩擦制动器；3-齿轮联轴器；4-中心轮浮动装置；5-驱动轮阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机5.转载机构 转载机构即后转载输送机，它布置在机器中间部位，由驱动轴、改向轴、机前部、机后部和刮板链组成，采用单传动，由一台NHM11-700I液压马达驱动。转载机构的结构如图11-7所示。 图图11-7 EBH-13211-7 EBH-132型掘进机转载机构型掘进机转载机构 1-液压马达；2-链轮；3-驱动轴；4-刮

9、板链阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机6.液压系统 液压系统主要由泵站、液压操纵台、液压马达、油缸及油管等组成，如图11-8所示。 图图11-8 EBH-13211-8 EBH-132型掘进机液压系统型掘进机液压系统1、2、3、4、5-液压泵；6、10、15-换向阀；7-高压溢流阀；8-梭动阀；9-马达制动装置；11、14、16-安全阀；12-双向液控单向阀；13-平衡阀；17-冷却器阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机7.喷雾除尘系统 部分断面巷道掘进机均设有外喷雾或内、外喷雾相结合的除尘系统。EBH-132型掘进机喷

10、雾除尘系统包括内喷雾、外喷雾和冷却引射喷雾三个部分，如图11-9所示。 图图11-9 EBH-13211-9 EBH-132型掘进机喷雾除尘系统型掘进机喷雾除尘系统 1-内喷雾；2-外喷雾；3-电动机；4-工作臂； 5-引射喷雾器；6-冷却器；7-水门；水泵输出的压力水经过水门后分成三路同时工作：（1）水水门冷却器电动机引射喷雾器。（2）水水门三通节流阀外喷雾装置。（3）水水门三通工作臂内喷雾装置。阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机1.运转启动程序 （1）旋转在司机座位后面的防爆电气箱总开关手柄，置于“开”位，按下启动按钮，指示灯亮，确认机器已送电。（2）

11、按电铃（即蜂鸣器）按钮发出开机信号，打开水阀见喷雾喷嘴出水，确认机器已有冷却水。（3）旋转在司机座位右上方的操作箱液压泵电动机手柄，置于“运转”位置，液压泵运转。（4）操作在司机座位正下方的行走部马达的两个手柄，行走部马达运转，可使机器前进、后退或左右转弯，调整机器，使其处在适当的工作位置。（5）操作在司机座位右侧的装运机构马达手柄，置于“运转”位置，刮板输送机和装载部运动。（6）旋转在司机座位右上方的主令控制箱截割电动机手柄，置于“运转”位置，截割头旋转。（7）截割头旋转后，根据截割工作程序操作七联多路换向阀，实现工作机构回转、截割臂升降、截割头伸缩、装载铲板升降、后支撑伸出或缩回等动作。（

12、三）掘进机的操作和截割程序（三）掘进机的操作和截割程序阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机3.紧急停机程序 （1）操作主令控制箱的截割电动手柄，置于“停止”位置，停止截割头转动。（2）操作装运机构马达手柄，置于“中间”位置，停止装载和输送机工作。（3）操作多路换向阀手柄，将截割头缩回，将截割臂摆正，下降落地；将铲板落地，后支撑收起，并将所有操作手柄置于“中间”位置。（4）操作主令控制箱上的泵站电动机手柄，置于“停止”位置，停止泵站工作。（5）关闭供水阀，停止供水。（6）操作防爆电气箱上的停止按钮，关闭总隔离开关，停止供电。 机器发生下列情况时也应按上述程序及

13、时停机：机器发生下列情况时也应按上述程序及时停机：油管、水管、管接头漏油、漏水；油压不足；电动机过热；油箱温度过高；运转部位有异常声响；泵、马达产生异常噪声或不正常振动；有控制失灵现象等。2.正常停机程序 在突然发生或即将发生严重事故的情况下，可采取以下紧急停机措施：（1）操作机前或机后的紧急停机按钮。（2）关闭供水阀，停止供水。（3）将液压操作手柄置于“中间”位置。（4）关闭总隔离开关。阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机（1）选择截割程序的一般原则是：利于顶板支护和利于钻进开掘，截割阻力小，掘进效率高，尽量避免大块煤岩，利于装载运输等。（2）横截割头的钻

14、进截割程序为：根据截割头的特点，一般开槽钻进时每进0.11m时，向左或向右摆动0.3m距离，以便截割两截头之间的煤岩，然后才能再次进刀直至开槽钻进到0.33m或0.55m。开槽钻进的终止深度应视煤岩坚硬程度来确定。（3）截割头摆动截割的一般程序为：对于较均匀的中等硬度煤岩，采取由下向上的分段摆动操作程序；对于较破碎顶板，采取留顶煤或超前支护的办法，再由下向上分段摆动截割；对于层、节理发达的软煤则采取下部中心开钻，然后左右摆动和周边刷帮的截割程序。无论何种条件都应先将底面清理好再向上截割，否则会使机器履带垫起，漂离方向。截割工作时应注意以下事项：截割工作时应注意以下事项：（1）应尽量避免截割头带

15、负荷启动，并且不许经常过负荷运转。（2）截割头在最低位置工作时严禁将铲板抬起，以避免截割臂与铲板相撞造成故障。（3）截割头向上截割应注意与前一刀摆动截割的衔接，在操作液压手柄时不得用力过猛。（4）当机器需要在截割头近处维修或用截割头托梁器抬起棚梁时，严禁截割头旋转，并关闭喷嘴，以免发生人身事故。4.截割程序 阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机1.机器的润滑 为减轻机器各运转零部件的磨损，提高其使用寿命，须按规定向指定部位加注润滑油脂，润滑的要求见表11-1。 （四）维护与检修（四）维护与检修2.日常检修 日常检修每班或每日在生产操作使用之前的例行制度，按表

16、11-2进行。 按规定的使用期限，无论机器有无损坏或异常都必须进行定期检修，按表11-3进行。3.定期检修 阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机二、二、 ELMBELMB型巷道掘进机型巷道掘进机 国产ELMB型掘进机是一种悬臂纵轴式径向截割的部分断面巷道掘进机，适用于掘进煤和坚硬度f4（局部f=5）的半煤岩、任意形状断面的井下巷道，掘进机符号所代表的意义是：E-掘进机；L-联合，M-半煤岩巷；B-第二次设计。(1)锥形截割头1由一台55kW的电动机经过两级行星齿轮减速器3减速后带动旋转，以截割、破碎煤岩。(2)装运机构由扒爪装载机19与中间刮板机12组成掘进

17、机的。截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两个扒爪扒入中间刮板输送机。（3）转载机13的作用是将装运机构运出的煤岩装入矿车或其他配套运输设备，通过回转座连接在掘进机主机架后部。 （4）ELMB型掘进机采用履带行走机构，左右履带通过销轴与主机架连接，分别由一台内曲线大扭矩马达驱动。（5）液压系统由一台45kW双出轴电动机分别驱动两台双联齿轮泵，为各液压马达和油缸提供压力油。 图图11-10 ELMB11-10 ELMB型掘进机总体结构型掘进机总体结构1-截割头；2-工作臂；3-减速器；4-伸缩导轨；5-托梁器；6-升降油缸；7-伸缩油缸；8-回转座；9-回转油缸；10-液压泵站；11-操纵台；1

18、2-刮板输送机；13-转载机；14-升降油缸；15-起重油缸；16-履带行走机构；17-主机架；18-铲板升降油缸；19-扒爪装载机阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机第二节 全断面巷道掘进机一、一、 TBM32TBM32型掘进机的总体结构型掘进机的总体结构 如图11-11所示，TBM32型掘进机主要由刀盘工作机构、传动与导向机构（机头架）、水平支撑与推进机构、大梁、液压锚杆钻机、主皮带机、操纵室、后支撑等组成。 图图11-11 TBM3211-11 TBM32型掘进机总体结构型掘进机总体结构1-刀盘工作机构；2-传动与导向机构；3-大梁；4-水平支撑与推进

19、机构；5-操纵室；6-后支撑；7-液压锚杆钻机；8-主皮带机阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机二、二、 刀盘工作机构及其破碎原理刀盘工作机构及其破碎原理1.1.盘形滚刀的结构及原理盘形滚刀的结构及原理TBM32型掘进机使用的盘形滚刀结构如图11-12所示。 图图11-12 11-12 盘形滚刀盘形滚刀1-刀圈；2-钢球；3-滚子；4-刀体；5-端面密封环；6-心轴 图图11-13 11-13 盘形滚刀的破碎机理盘形滚刀的破碎机理1-盘形滚刀；2-挤压痕；3-粉碎区；4-破碎区；5-相邻滚刀中心 盘形滚刀主要利用其对岩石的挤压与剪切来破碎岩石，如图11-13

20、所示。 阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机2.2.刀盘结构刀盘结构 刀盘结构如图11-14所示。工作时，刀盘在机器推力的作用下将盘形滚刀紧压在岩壁上，同时由电动机通过减速器和内齿圈带动刀盘旋转，使岩壁被滚刀碾压出一系列同心圆的凹槽，凹槽之间的岩石也不断地被剪切破碎成片。刀盘外缘均匀地装有6个铲斗4，当铲斗4转到工作面底部时将破落的岩渣装入斗内，然后提升到顶部，卸入主皮带机受料槽而运出工作面。刀盘表面上布置有喷嘴，由刀盘中心的供水管8引入压力水，供喷雾灭尘。 图图11-14 11-14 刀盘结构刀盘结构1-中心刀；2-正刀；3-边刀；4-铲斗；5-密封圈；6

21、-组合轴承；7-内齿圈；8-供水管；9-刀盘阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机三、三、 传动与导向机构传动与导向机构1.1.刀盘传动系统刀盘传动系统 传动与导向机构的作用是将电动机功率经减速器传递到刀盘上，产生回转扭矩，并组成机器的前支撑部，对刀盘工作起定位和稳定作用。 图图11-1611-16导向机构导向机构1-下支撑板；2-下油缸；3-侧支撑板；4-锁定油缸；5-密封橡胶板；6-护顶板；7-护顶油缸；8-四连杆机构；9-导向壳体；10-防尘板；11-楔形油缸 图图11-15 11-15 刀盘传动系统刀盘传动系统2.2.导向机构导向机构阳泉职业技术学院

22、精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机四、四、 水平支撑于推进机构水平支撑于推进机构1.1.水平支撑水平支撑 水平支撑与推进机构的作用是给刀盘工作机构以必要的推进力，以使掘进机实现液压迈步行走，其结构如图11-17所示 。 图图11-1711-17水平支撑与推进机构水平支撑与推进机构1-推进油缸；2-水平支撑板；3-复位弹簧；4-鞍座；5-斜油缸；6-导向壳体；7-滑道；8-水平支撑油缸；9-球头压盖 水平支撑油缸8可把水平支撑板2撑紧在巷道两帮上，其活塞杆端与支撑板间用球头连接，以适应巷道两帮不平行和不平整情况。 2.2.推进机构推进机构 机器的推进由4个推进油缸1完成，每个

23、油缸的两端分别与水平支撑板2和导向壳体6铰接。阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机3.3.工作控制工作控制 TBM32型掘进机采用激光定向器来指示和检测掘进方向，当发现有偏差时，可利用浮动支撑机构进行纠偏，以确保掘进机按照预定方向和规定坡度向前推进。 掘进机的调向纠编主要依靠4个斜油缸和水平支撑油缸操作，如图11-18所示。 图图11-18 11-18 水平调向示意图水平调向示意图1-刀盘；2-机头导向机构；3-活塞；4-缸体上铰链；5-缸体操作方式：操作方式：（1）水平调向。掘进方向右转弯（图a）；反之，则向左转弯（图b）。（2）垂直调向。在水平支撑油缸撑

24、紧的情况下，上面两个斜油缸同时伸（缩），下面两个斜油缸同时缩（伸），可使鞍座带动大梁腰部上升或下降，从而使掘进轴线向下或向上倾斜，可掘出下坡或上坡巷道。（3）机器运行中轴线偏转的调整。阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机5.5.大梁和操作室大梁和操作室 TBM32型掘进机的大梁是用钢板焊接成的中空结构件，其前端固定在导向壳体上，中间的滑轨与鞍座上的滑道相配，使大梁支撑在鞍座上。大梁后段主要用于悬挂操纵室和后支撑机构。大梁中空部分安置通风管道，大梁上部辅设主皮带机。6.6.配套系统配套系统 除主机外，TBM32型掘进机工作时还需要其他一些配套设备，如皮带转载机

25、、除尘器、水泵以及移动变电站和电动机控制开关箱等。在机身后面还设有一台液压锚杆钻机，可在岩石硬度f7条件下钻凿锚杆孔。 操纵室内装有液压和电气控制装置，如液压系统泵站、机器控制台等。操纵室后面设有后支撑机构，主要由两个油缸组成，用于机器迈步行走或停机时支撑机器的重量。阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机第三节 掘锚联合机组一、一、 掘锚联合机组的组成掘锚联合机组的组成 如图11-19是ABM20型掘锚联合机组的总体结构。它由两部分构成：其一是截割悬臂机构1、15和装载运输机构9、14，通过平移滑架13连接成一个上部组件，依托其下部的平滑机构（落在主机架上）和

26、前部的铲装板（落在地面上）支撑；其二是履带行走装置11和锚杆机构16、顶梁2，通过主机架3连接成下部组件。 图11-19 ABM20型掘锚联合机组1-截割悬臂及电动机；2-顶梁；3-主机架；4-通风管道；5-液压泵站；6-润滑装置；7-供水装置；8-输送机链条张紧装置；9-链板输送机；10-稳固千斤顶；11-履带行走装置；12-电控装置；13-滑架；14-装载机构及传动装置；15-截割滚筒及减速器；16-锚杆机构阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机1.1.截割机构截割机构截割机构由截割滚筒、截割电动机、传动齿轮箱、悬臂及调高千斤顶等组成，如图11-20所示二

27、、二、 主要部件结构主要部件结构 图图11-20 ABM2011-20 ABM20型掘锚联合机组截割机构型掘锚联合机组截割机构 1-耳板轴套；2-截割悬臂；3-调高千斤顶轴承；4-截割电动机护罩；5-减速器；6-滚筒左右伸缩段；7-截割滚筒左右侧端；8-左右段滚筒内传动出轴；9-截割悬臂传动架左右轴承；10-滚筒中段联接螺栓；11-截割滚筒中段阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机2.2.平移滑架平移滑架 如图11-21所示，平移滑架将截割机构与装运机构连为一体，并通过其下部镶在两侧的抗磨垫板6与主机架上导轨滑道相配合，由截割机构的切入千斤顶通过下中部耳板的销

28、孔3推移滑动。 图图11-21 11-21 机组平移滑架机组平移滑架1-滑架；2-截割悬臂轴套孔；3-切入千斤顶轴套销孔；4-润滑油嘴；5-调高千斤顶销孔； 6-抗磨垫板；7-切入装置；8-滑槽阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机3.3.装载机构装载机构 装载机构为圆盘星轮式，如图11-22所示。在宽4.24.8m的可伸缩铲装板上左右各布置2个四星轮，扒装由截割滚筒采落的煤岩，装载能力最大为25t/h。 装载机构由铲装板1、四星扒爪轮2、左右伸缩摆板3和6、伸缩千斤顶5、左右升降千斤顶4、左右电动机8、齿轮减速器9、传动轴11及圆锥齿轮副10等组成。 图图1

29、1-22 11-22 装载机构装载机构1-铲装板；2-四星扒爪；3-左伸缩摆板；4-升降千斤顶；5-伸缩板千斤顶；6-右伸缩摆板；7-底滑板；8-电动机；9-齿轮减速箱；10-圆锥齿轮副；11-链轮传动轴阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机4.4.刮板输送机刮板输送机刮板输送机为一台单中心链可上下左右折曲的刮板输送机，如图11-23所示。运输能力最大为25t/min，链速为2m/s，槽宽760mm，与装载机构共用两台36kW电动机，经装于铲装板下的减速箱输出轴带动链轮转动。刮板输送机由前部组件1、中部组件2、尾部组件3、摆动段4、摆动千斤顶7、升降千斤顶8、

30、刮板链9和机尾回链轮6等组成。其前端部与装载机构合为一体，经斜面法兰螺栓与中部联接。 图图11-23 11-23 刮板输送机刮板输送机1-前部组件；2-中部组件；3-尾部组件；4-摆动段；5-张紧装置； 6-回链轮；7-水平摆动千斤顶；8-升降千斤顶；9-输送机套筒刮板链；10-输送机滑块；11-传动链轮阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机5.5.履带行走机构履带行走机构 履带行走机构基本上采用AM75型掘进机的履带机构，可适应巷道纵向倾角18，横向倾角8，由两台轴向柱塞液压马达经减速齿轮箱驱动。 如图11-24所示，履带行走机构由左右履带架4、左右履带板5

31、、左右液压马达12、左右齿轮减速箱及制动器10、左右驱动链轮2、左右回链轮7、前后履带支辊8和11、履带滑托板9及张紧装置等组成。 图图11-24 11-24 履带行走机构及主机架履带行走机构及主机架1-稳固千斤顶轴销套；2-驱动链轮；3-中间机架；4-左右履带架；5-履带板；6-调高千斤顶；7-回链轮；8-履带前支辊；9-滑托板；10-左右齿轮箱及制动器；11-履带后支辊；12-左右液压马达；13-后机架；14-稳固千斤顶；15-切入千斤顶；16-切入导轨滑道6.6.主机架主机架 主机架是一个整体钢结构件（见图11-24），由中间机架3、履带架4、左右稳固千斤顶立架3、稳固千斤顶14、左右调高千斤顶6及切入导轨滑道16等组成。阳泉职业技术学院 精品课程采掘机械第十一章第十一章 巷道掘进机巷道掘进机7.7.锚杆机构锚杆机构锚杆机构由四台顶板锚杆机、两台侧帮锚杆机、两个前支撑千斤顶组成的稳固装置和支护顶梁、两个底托板、两个操作台及两套控制盘组成。8.8.液压系统液压系统 ABM20型掘锚机组的电控装置按IEC国际电工标准和英、澳等国的防爆电气设备标准设计，可以在高瓦斯矿井的采区工作。 机组总装机功率为542kW。电控系统