02升降器防夹技术motor electical interface and implement中

1、车身系统 电机与电子技术规范技术规范电动车窗升降器的电机与电子新电子电机电气接口与应用单元The original document is maintained by ArvinMeritor Engineering. All modification and creation are forbidden. This document contains information from ArvinMeritor, Inc., or one of its affiliates or subsidiary companies, which is, privileged, or otherwise

2、protected from disclosure. The information is intended to be used solely by the named recipient and only for the intended purpose.Unauthorised review, disclosure, copy, distribution, or use of this document or any information contained therein is expressly prohibited.NameFunctionApproved byDenis Ber

3、thevasLeader engineer for West EU and NARevModification DescriptionDateCRCreated by1Creation04/05/2010目录1.4介绍1.1.目标41.2.责任42.防夹电机 新电子电机52.1.高度集成 ECU 的电机 新电子电机52.2.5管脚定义2.3.5输入电压范围3.6电机操作模式3.1.绕线模式63.2.组装模式63.3.客户模式初始化或者去初始化74.8电机功能描述4.1.8功能：过程中的诊断：LIN 的使用4.2.功能：车上的通讯：LIN 的使用94.3.10功能： 使用开关命令车窗升降器4.4

4、.功能: 集中关闭114.5.12功能：睡眠模式4.6.121221213跟防夹有关的功能...防夹初始化防夹自学 防夹功能防夹去初始化5.14克服物上升（防夹抑制）流程6.热保护15电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 2/15电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication

5、 only with written permission ofArvinMeritorPage 3/151.介绍1.1.目标此文档定义了在的不同生命周期中（生产，将电机在摇窗机上组装，在车辆上使用）关于 NEM 电机使用的推荐方法。1.2.责任图纸、和版本的责任在阿文美驰，规范上的所有变化都会自动给主要，为确保规范的正确管理，只有最新的版本是有效的，其它复印文件均不能被。电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorP

6、age 4/152.防夹电机 新电子电机2.1.高度集成 ECU 的电机 新电子电机2.2.管脚定义2.3.输入电压范围电机输入电压需要在 10.5V 和 16V 之间比保证所有功能的实现。如果动作已经开始并出现以下电压降: 在 8 到 10.5V :仍具有功能并完成动作。l 低于 8V: 动作停止。电压需要回复到高于 10.5V 以恢复功能。从 8V - 10.5V 或高于 16V,于等级电机功能处电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission o

7、fArvinMeritorPage 5/15PinNEM最大操作电压最大电压1上升电池正极24V2集中关闭电池正极24V3+电池电压16 V24V4地0+- 1V5诊断/LIN电池正极24V6下降电池正极24V3.电机操作模式为了识别的状态供工厂分析，这一节给出了的主要操作模式。知道这个处于哪个生命模式以及该模式的表现是否与预期表现一致，这个非常重要。 : :激活每种模式的强制条件见下表：3.1.绕线模式当通过 LIN 帧请求进入该特定模式时，电机将进入绕线模式。这一模式对于摇窗机工厂组装电机到摇窗机系统上是必须的。这一模式通过上升和下降命令连续驱动电机正转或者反转。通过另外一个特定帧或者电源

8、关/开，可以这一模式。在通过电源关/开的情况下，需确保参照推荐的顺序以及电机不在转动状态。关于绕线模式的使用，参考文档：ARM_PSA_NEM rewinding mode。Acrobat Document3.2.组装模式电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 6/15Modes activation conditionsEEPROM 状态电源初始化状态其他使用模式绕线模式校验正常Vbatt 10.5V不

9、可能初始化特定帧组装模式校验正常Vbatt 10.5V不可能初始化特定帧客户模式:初始化校验正常Vbatt 10.5V初始化参照4.6.1NA客户模式: 去初始化校验正常Vbatt 10.5V初始化参照4.6.4NA生命模式车窗升降器工厂OEM 工厂车辆使用中售后操作模式绕线模式9组装模式99客户模式: 初始化9999客户模式: 去初始化9999当通过 LIN 帧请求进入该特定模式时，电机将进入组装模式。这一模式对于摇窗机工厂组装电机到摇窗机系统上是通过 LIN 命令连续驱动电机正转或者反转。通过另外一个特定帧或者电源关/开，可以退必须的。这一模式出这一模式。在电源关/开情况下，确保参照一系列

10、的推荐以及电机不在转动状态。关于重新绕线模式的使用，参考文档：ARM_PSA_NEM rewinding mode。3.3.客户模式初始化或者去初始化当模式：-在正常车辆使用中时，电机处于客户模式。当不在绕线模式和组装模式时，那么就可能处于下述的两种初始化模式:当4.6.1 所列要求都满足时，电机处于初始化模式。去初始化模式:-当4.6.4 所列要求只有一项满足时，电机处于重新初始化模式。这一模式对于预防摇窗机系统不正常工作是必须的。电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with wri

11、tten permission ofArvinMeritorPage 7/154.电机功能描述下表列出了第 3 节描述的每种模式的可以获得的功能。 : :不行 /4.1.功能：过程中的诊断：LIN 的使用定义:协议: 帧格式, 内容等.物理支持: 电平电压, 有效电平等PIN 5LINNEM在过程中使用的诊断协议如下:电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 8/15协议物理支持速率KWP-2000LIN

12、2.019,200b/s操作模式绕线模式组装模式初始客户模式去初始化客户模式功能诊断功能9999带 LIN 通讯的功能9999开关命令：手动模式999开关命令：自动模式9集中关闭9省电（睡眠模式）9999防夹初始化99防夹9AP 去初始化9热保护9999继电器诊断9999接通 / 断开顺序:*:时间仅作为指标。信号的时间顺序是最重要的。在推荐条件不能保证的情况下（如紧急停止，生产线上的设备故障等等），为了保护电子器件,阿文美驰推荐在 线上串联 50W/10w 的电阻。LIN4.2.功能：车上的通讯：LIN 的使用PIN 5LINNEM在汽车生命周期中本使用的通讯协议:接通 / 断开 顺序:推荐

13、:*:时间仅作为指标。信号的时间顺序是最重要的。为了确保电子模式的功能，推荐的时间顺序是强制的。电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 9/15连接PinT0 XT0T0 + 0 ms*T0 + 10 ms*T0 + 20 ms*PIN 1 上升空气中接插件的机械接触空气中空气中预期功能PIN 2 FC空气中空气中空气中预期功能PIN 3 电源正极空气中空气中14,5 V14,5 VPIN 4 电源地空气

14、中接地接地接地PIN 5 诊断/LIN空气中空气中空气中接连到 LIN 工具上PIN 6 下降空气中空气中空气中e 预期功能断开协议物理支持速率LINLIN 1.219,200b/s连接PinT0 XT0T0 + 0 ms*T0 + 10 ms*T0 + 20 ms*PIN 1 上升空气中接插件的机械接触空气中空气中预期功能PIN 2 集中关闭空气中空气中空气中预期功能PIN 3 电源正极空气中空气中14,5 V14,5 VPIN 4 电源地空气中接地接地接地PIN 5 诊断/LIN空气中空气中空气中接连到 LIN 工具上PIN 6 下降空气中空气中空气中预期功能断开4.3.功能： 使用开关命

15、令车窗升降器+ BattPIN 3RuNEMRdPIN 1PIN 6Ru: R Up; Rd: R down用 5 档开关使用车窗升降器系统-置,1 个在空置的稳2 个在稳置:置两边的非稳o 第一个位置命令手动操作，根据对应侧实现手动上升或者下降；o 第二个位置命令自动操作。在开关期间，假如上升或者下降信号依次取消时间小于 150ms,则该自动指令被执行并保持手动操作的时间由开关信号持续的时间决定。- 上停点和下停点特定的策略管理l 机械上停点假如连续 5 次升窗要求过程中，都侦测到机械上停点，升窗命令就被忽略。执行降窗命令后才重新窗命令.l 机械下停点升当侦测到软件下停点后，收到降窗命令，则

16、该命令能接受，车窗下降到机械下停点。假如连续 5 次降窗要求过程中，都侦测到机械下停点，降窗命令就被忽略。执行升窗命令后 才重新降窗命令.l 开关粘连侦测到开关粘连这一情况也被纳入了本系统。当下降命令有效时间超过 xx 秒，本次命令将被忽略。当上升命令有效时间超过 xx 秒，所有命令将被xx: 可调节的参数直到开关回复到空置状态。电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 10/15功能阻值Ru()阻值Rd(

17、)最小.通常最大最小通常最大.一键上升*-020-020手动上升-02015 K-一键下降*-020-020手动下降15 K-020无功能15 K-15 K-接通 / 断开 顺序:* - According to functions to be done.4.4.功能: 集中关闭PIN 3+ BattNEMRPIN 2推荐 / 评论 :集中关闭可以通过下面任一方法实现:-通过 LIN 功能给 PIN 2 加高电平. 只要 PIN 2 一侦测到高电平，集中关闭命令就有效. 当 PIN 2 输入变为低电令就停止（无一键上升模式）。，这一命接通 / 断开 顺序:电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子

18、电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 11/15接通管脚T0 XT0T0 + 0 ms*T0 + 10 ms*T0 + 20 ms*PIN 1 上升空气中接插件的机械接触空气中空气中In the airPIN 2 FC空气中空气中空气中通过 R 连接到 to PIN 3 or 4PIN 3 电源正极空气中空气中14,5 V14,5 VPIN 4 电源地空气中接地接地接地PIN 5 诊断/LIN空气中空气中空气中空气中PIN 6 下降空气中空

19、气中空气中空气中断开Connection管脚T0 XT0T0 + 0 ms*T0 + 10 ms*T0 + 20 ms*PIN 1 上升空气中接插件的机械接触空气中空气中通过Ru 接到PIN 3PIN 2 集中关闭空气中空气中空气中预期功能PIN 3 电源正极空气中空气中14,5 V14,5 VPIN 4 电源地空气中Ground接地接地PIN 5 诊断/LIN空气中空气中空气中预期功能PIN 6 下降空气中空气中空气中通过Rd 接到PIN 3Disconnection4.5.功能：睡眠模式本进入睡眠后将降低车上能量的消耗。没有有效输入的消耗在以下情况 ，本将进入睡眠模式:电机上电后 1 秒在

20、运动停止后 30 秒内没有其他输入命令当接收到 特定的 LIN 帧后(ARM 诊断模式)在以下情况，本系统睡眠模式:有效的唤醒输入信号 (集中关闭, 诊断, LIN, 升窗或降窗)4.6.跟防夹有关的功能新电子电机防夹功能需要以下程序才能实现4.6.1.防夹初始化初始化程序:l 在步进模式中，将窗升至上止点l 保持升窗命令至少 500 ms按照这个程序，系统就完成了初始化.系统的初始化必须在正常的电压和线阻(14.5 V and R 0,15)情况下完成，否则系统有可能学入一个非代表性的上停点。4.6.2.防夹自学习在经过 3 次连续的窗动作(上升+下降运动),门的滑动阻力就被学入了，并且车窗

21、的了。在任何防夹力测量前，3 次连续的车窗运动是必须的。位置比如参考位置也被系统的初始化必须在正常的电压和线阻(14.5 V and R 0,15)情况下完成，否则系统有可能学入一个非代表性的上停点。4.6.3.防夹功能为了预防在升窗时夹到的事故，防夹功能使下述功能变得可能:zzz侦测具有 10N/mm 刚度的阻碍物； 防夹力最大为 100N(可根据参数设定)在侦测到阻碍物后，自动降窗最少 50mm （可由参数设定）。电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written per

22、mission ofArvinMeritorPage 12/15睡眠模式的消耗*其他模式的消耗*额定最大额定最大100 A300 A55 mA60 mA防夹和自动模式的操作条件系统必须已经初始化当车窗在手动或者自动上升时，设备防夹的有效区间为门框上端以下最少 4mm 和最多 200mm( 由参数设定)当车窗在上升过程中，在防夹区间碰到阻碍物，则防夹功能动作以加在刚度为 10N/mm 阻碍物上的防夹力大于 100N（由参数设定）。在车辆生命周期内，由于不同的磨损，车门的滑动摩擦力也不同。防夹设备对这一情况做自适应。4.6.4.防夹去初始化去初始化模式, 或者故障模式,意味着系统防夹功能不再有效. 进入这一模式的条件有: 可能的去初始化模式电动升降器电机与电子单元_ 新一代电子电机Rev1Written by:s. Transmission and duplication only with written permission ofArvinMeritorPage 13/