SH510P驱动器组装工艺Ver1.0

1、工艺文件名称工艺卡分类子文件编号浙江关西电机组装工艺指导书INT80-20A驱动器组装工艺卡片组装版本号所需工位系统型号版本修改记录：版本号：Ver1.0修改日期:版本号：修改日期:版本号：修改日期：版本号：修改日期：版本号：修改日期：Verl.O14INT80-20AV2.0浙江关西电机 核对：会签： 日期：日期：日期：日期：日期：伺服部产品组缝纫机INT80-20A驱动器组装工艺一览产品系列产品类别组装工艺资料备注工艺卡文件号工序号工序|工位工装器具人数标准工时秒SH系 列 缝 纫 机 产 品驱动器(INT80-20AV2.0 )一1驱动器组装放电孔塞组装一字螺丝刀120一2放电电阻锁紧十

2、字螺丝刀 不带把手电动螺丝刀130一3穿入放电线束镊子130一4IPM安装涂抹导热硅脂工装 十字螺丝刀120一5主板螺钉预紧十字螺丝刀250一6主板及IPM螺钉锁紧:不带把手电动螺丝刀120一7IPM引脚及动力线焊接电烙铁140一7 (1)检验INT80-20A驱动器总装焊接 检验工艺Ver1.0万用表/目测110一8驱动器组装L型壳体-1半成品组装T型扳手130一9L型壳体-2半成品组装T型扳手130一9 (1)检验检查7根线束是否连接可靠目测/实拔110一10驱动器组装U型后盖扣合剪刀115一11标D轴端子排插线排150一12U型后盖螺钉锁紧T型扳手 十字螺丝刀 不带把手电动螺丝刀150一

3、13贴铭牌和序列号剪刀120一14电源线连接十字螺丝刀 不带把手电动螺丝刀240一14(1)检验INT80-20A驱动器成品检验 工艺卡Ver1.0测试工装/机头1360共西电snINT80-20A驱动器组装文件号产品型号INT80-20AV2.0版本号1.0第1页,共14页生效期：工序号1工序驱动器组装定员1人工位放电孔塞组装上工位/下工位放电电阻锁紧工艺节拍工艺图片消耗材料工步放电孔塞不可损伤厂放电孔塞1.2.取出采好数的“电机半成品，将 其如图示摆放；取出“放电孔塞，将无缺损一端 卡入槽内，使用一字螺丝刀将其剩 余局部塞入，保证压平且注意方向材料编号AJQ-0302AA名称规格型号电机半

4、成品放电孔塞名称一字螺丝刀图号15*10*7.5工装器具图号：GXSF-INT80-20AV2.0-Z002-A型号或规格2#*150检查依据触雷后果影响产品外观其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对r会签审核批准操作要点/标准号工序号工序驱动器组装工艺图片放电电阻INT80-20A驱动器组装工位放电电阻锁紧工步上工位平放电机，取出“放电电阻，使用2个M4*10组合螺钉将其预紧在 图示位置，注意线束方向向右； 使用“不带把手电动螺丝刀将其 锁紧，刻度指向“ 5 .操作要点锁紧螺钉不可损伤线束触雷后果造成线束破损互检上岗

5、必须的平安措施放电孔塞组装材料编号AXN-0433AAAJL-0002AA名称文件号产品型号版本号第2页,共14页名称放电电阻十字组合型螺钉十字螺丝刀不带把手电动螺丝刀图号标准号其它考前须知穿入放电线束消耗材料规格M4*10/ 镀白锌工装器具检查依据本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复,不能修复的送指定区域标识隔离。INT80-20AV2.01.0生效期：工艺节拍型号B03AAN型号或规格2#*300DL8139JKC编制核对会签审核批准工序号工序驱动器组装宀口 疋贝工艺图片穿线孔1.2.3.工位穿入放电线束工步上工位先将放电电阻的连接器去掉； 将放电电阻线束通过"穿线孔穿 入到另一

6、边并整理好；再将端子卡入连接器内，必须保证 可靠不脱落.材料编号文件号产品型号INT80-20AV2.0版本号1.0第3页,共14页生效期：下工位IPM安装工艺节拍放电电阻锁 紧消耗材料名称规格型号名称镊子图号工装器具型号或规格检查依据触雷后果接触不良，IPM爆炸其它考前须知编制自检互检上冈必须的平安措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对r会签审核批准操作要点连接器与端子扣合牢靠标准号工序驱动器组装1.2.功率模块工序号工艺图片1工人位宀口 疋贝IPM安装工步取出“功率模块，在其安装面均匀 涂抹导热硅脂；按照图示位置一次性放于凸台表 面，注意功率模块引脚的

7、方向正确，2个孔对齐，并预紧2个螺钉；上工位材料编号文件号产品型号INT80-20AV2.0版本号1.0第4页，共14页生效期：穿入放电线束ADP-0016ABAJL-0003BA名称名称功率模块十字组合螺钉涂抹导热硅脂工装十字螺丝刀主板螺钉预紧消耗材料规格型号数量600V/20A/三相M3*10/ 镀白锌工装器具PS21965-AT工艺节拍备注型号或规格图号2#*300检查依据触雷后果造成下到工序装配困难其它考前须知编制自检互检上冈必须的平安措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对佩戴静电环会签审核批准操作要点IPM引脚不可触碰导致歪斜/标准号工序号5工序

8、驱动器组装定员 2人 工位主板螺钉预紧上工位IPM安装工艺图片工步第一个人，取出烧好数和程序的“主板半成 品，主板序列号要与电机序列号相匹配，并 作记录确认；记录表品质提供第二个人，沿着功率模块的引脚缓慢推入到 底，且主板4个孔对准，并预紧 4个螺钉; 将“放电电阻线和“电机动力线整理到 外围适宜位置，U/V/W飞线注意不要压到； 最后连接“霍尔信号线，保证连接可靠操作要点螺钉歪斜不可强行拧入触雷后果造成歪斜滑牙文件号产品型号INT80-20AV2.0版本号第5页,共14页1.0生效期：主板及IPM螺钉锁紧工艺节拍消耗材料材料编号名称规格型号数量一主板 半成品一一1AJL-0003BA十字组合

9、 螺钉M3*10/镀白锌一4工装器具名称型号或规格十字螺丝刀2#*300检查依据图号/标准号/其它考前须知编制自检互检上冈必须的平安措施核对本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能会签修复的送指定区域标识隔离。审核批准工序号工序驱动器组装宀口疋贝工位主板及IPM螺钉锁紧上工位主板螺钉预紧工艺图片工步1.文件号产品型号版本号第6页,共14页INT80-20AV2.01.0生效期：IPM引脚及动力线焊接消耗材料工艺节拍L0编码器磁钢2.使用不带把手电动螺丝刀将“功率 模块2个螺钉锁紧，刻度指向“5; 使用不带把手电动螺丝刀将“主板 4个螺钉锁紧，刻度指向“3.材料编号名称名称不带把手电动螺丝刀图

10、号规格工装器具型号型号或规格DL8139JKC数量检查依据触雷后果主板受力均匀其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对会签审核批准操作要点螺钉要对角锁紧标准号工序号工序驱动器组装宀口疋贝工位IPM引脚及动力线焊接上工位文件号产品型号INT80-20AV2.0版本号1.0第7页,共14页生效期：L型壳体-1下工位半成品组装工艺节拍主板及IPM螺钉锁紧工艺图片工步消耗材料1.2.WUV电机动力线 U/V/WIPM引脚3.焊接IPM两排引脚；焊接电机动力线U/V/W,焊接伸出长度适宜；清理多余锡渣.材料编号名称名称电烙铁图号规

11、格工装器具型号型号或规格数量检查依据触雷后果主板受力均匀其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修 复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对1 . INT80-20A驱动器总装焊接检验工艺 Ver1.0会签审核批准操作要点螺钉要对角锁紧标准号工序号8工序驱动器组装定员 1人 工位L型壳体-1半成品组装上工位IPM引脚及动力线焊接工艺图片工步预紧螺钉1.2.3.放电电阻线高压飞线1控制信号线文件号产品型号版本号L型壳体-2半成品组装INT80-20AV2.01.0生效期：工艺节拍取出“ L型壳体-1半成品，按照 图示位置对准电机后端盖；取出2个内六角螺钉附2个弹垫

12、， 按图示方向进行预紧；用手拖住“L型壳体-1半成品后, 连接2芯放电电阻线和 20芯控制 信号线及2芯高压飞线1.材料编号名称规格型号数量一L型壳体-1半 成品组装一一1AJL-0177AA内六角圆柱 头螺钉M5*20GB/T 70.1-20002AJD-0013AA弹簧垫片M5GB/T 93-19872AXN-0437AA控制信号线一L25AAN1消耗材料工装器具名称型号或规格T型扳手4#检查依据图号操作要点线束整理到适宜位置标准号/触雷后果造成线束杂乱其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对会签审核批准工序号工序驱

13、动器组装工艺图片高压飞线2隔离光耦线操作要点触雷后果INT80-20AV2.0驱动器组装控制电源线预紧螺钉互检工位L型壳体-2半成品组装工步上工位取出“ L型壳体-2半成品，按照 图示位置对准电机后端盖； 用手扶住“ L型壳体-2半成品， 连接2PIN高压飞线2和10PIN控 制电源线及2PIN隔离光耦飞线，再 将两壳对扣；取出2个内六角螺钉附2个弹垫， 按图示方向进行预紧.上岗必须的平安措施L型壳体-1半成品组装材料编号AJL-0177AAAJD-0013AAAXN-0436AA1.确认7根线束是否连 接可靠文件号产品型号版本号第9页,共14页名称L型壳体-2半成品组装内六角圆柱头螺钉弹簧垫

14、片控制电源线名称T型扳手图号标准号其它考前须知U型后盖扣合消耗材料规格M5*20工装器具检查依据本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复,不能修复的送指定区域标识隔离。INT80-20AV2.01.0生效期：工艺节拍型号GB/T 70.1-2000GB/T 93-1987L24AAN型号或规格编制核对会签审核批准数量文件号产品型号版本号INT80-20AV2.01.0生效期：工序号10工序驱动器组装宀口疋贝工位U型后盖扣合上工位L型壳体-2半成品组装工艺节拍工艺图片工步消耗材料1.电源线2.3.护线圈尼龙扎带位于 护线圈下方先在电源线伸出位置扎上“尼龙扎 带在外壳端面平齐位置扎； 将“护线圈塞入“

15、 U型后盖出 线位置，压平整好；将电源线穿过“ U型后盖，并推入 到底，与两外壳相配合，注意连接 器/指示灯等相关位置的准确性， 不可干预.材料编号名称规格型号U型后盖AJS-0041AAAHQ-0065AAAJQ-0117AAU型后盖尼龙扎带护线圈名称剪刀图号118*80*11.5120*2.工装器具图号：GXSF-INT80-20AV2.0-Z001-ACV-120S型号或规格检查依据触雷后果造成按键/开关/电位器等干预变形其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修 复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对会签审核批准操作要点U型后盖扣合时要对准推入/标准号

16、触雷后果其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修 复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对会签审核批准操作要点/标准号电机组装工艺卡文件号产品型号INT80-20AV2.0版次号Ver1.0第11页,共14页生效期：工序驱动器组装宀口 疋贝11工艺图片1.2.脚踏板接口3.4.5.电源开关系统电源线3个0型端子工序号转接端子工位上工位U型后盖扣合U型后盖螺钉锁紧工艺节拍工步按住RESET键上电通过 DSPL/SET键调 到参数 Cn000 ,通过 DATA/ENTER键进入 Cn000值设置状态，按 Down键，将原参数值由00003改为00001，再按DAT

17、A/ENTER键保存结果，待重新显示为 Cn000时，设置保存成功。按照类似的方法将参数Cn049的值修改为00002，保存设置成功后，断电待指示灯灭后，重新上电进行吸D轴操作上电后系统会自动转一个直角，此时手持器消耗材料材料编号名称规格型号数量名称端子排插线板工装器具图号型号或规格检查依据触雷后果其它考前须知编制自检互检上冈必须的女全措施本工位自检发现的缺陷能修复的立即修复，不能修复的送指定区域标识隔离。核对r会签审核批准操作要点/标准号工序号12工序工艺图片驱动器组装宀口 疋贝1.工位U型后盖螺钉锁紧工步上工位文件号产品型号INT80-20AV2.0版本号1.0第12页,共14页生效期：八

18、贴铭牌和下工位序列号工艺节拍标D轴消耗材料2.3.先保证壳体扣合无缝隙，用手扶 住，取出4个M5*12组合螺钉，按 图示位置拧入并进行预紧； 使用不带把手电动螺丝刀，将4个螺钉锁紧对角锁紧，刻度指向“7; 使用T型扳手将4个内六角螺钉锁 紧，扭力约“ 7材料编号AJL-0024AA名称十字组合型螺钉规格型号数量M5*12名称十字螺丝刀不带把手电动螺丝刀T型扳手图号工装器具检查依据型号或规格2#*300DL8139JKC4#工序驱动器组装宀口 疋贝工艺图片龟/序列号位置铭牌位置工序号131.2.工位贴铭牌和序列号工步上工位取出铭牌，将其贴于图示位置， 无气泡；取出“序列号标贴，将其贴于铭牌 下方“ SN:空白处.压平U型后盖螺钉预紧材料编号AHB-0114AA文件号产品型号版本号第13页，共14页INT80-20AV2.01.0生效期：名称铭牌序列号名称剪刀图号电源线连接消耗材料规格型号56*29.5工