输电线路GPS巡检治理系统

1、输电线路GPS巡检治理系统一、项目背景输配电线路是电力系统的重要组成部份，由于长期暴露在自然环境中，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害。这些因素会使线路上各元件慢慢老化、疲劳，如不及时发觉和排除这些潜在隐患，那么可能由量变进展到质变，并最终进展成各类严峻故障，对电力系统的平安运行组成严峻要挟。线路巡检治理是有效保证输电线路及其设备平安的一项基础工作。通过巡视检查能把握线路运行状况及周围环境的转变，及时发觉设备缺点和危及线路平安的隐患，提出具体检修意见，以便及时排除缺点、预防事故发生或将事故限制在最小范围内，从而保证输电线路平

2、安和稳固运行。传统输配电线路巡检普遍采纳巡检人员现场手工纸质记录线路缺点，然后再人工进行统计，该工作方式存在以下明显缺点：1）对现场巡检人员缺乏科学的监督和考查手腕。巡检人员是不是到了每基杆塔和是不是对应检设备进行了认真查看，治理人员无法考查，因此存在巡检人员责任心不高造成输电线路上杆塔等设备的漏检情形，故很难确保巡检质量。2）人员素养是阻碍巡检质量的重要因素。巡检人员各自知识、体会的积存良莠不齐，每一个人对应检设备、应检项目的明白得各不相同，因此检查质量和现场检查记录也就可能截然不同。3）巡检资料以纸质方式保留，存在统计和查询困收难。每次巡检后都会产生大量的巡检记录，要对这些记录的数据进行搜

3、集、汇总、分析和统计，工作量相当大,而且纸质资料存在长期保留比较困难和容易遗失的缺点。4）运行治理人员仅靠检查巡检记录，很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评判。5）输配电杆塔资料手工治理，过失缺漏时常发生。手工查询资料不方便，统计报表费工费时。由于传统输电线路巡检方式存在人为因素多、治理本钱高、无法监督巡检人员工作状态等缺点，因此为了提高输电线路巡检工作的科学治理水平，有效督巡检人员的工作，杜绝巡视不到位情形的发生，并对巡检数据进行集中数字化统一治理和统计分析，实现巡检工作的电子化、信息化和智能化，开发一种高效、实时的智能化巡检系统具有重要现实意义。格瑞特自主研发：格瑞特(GREA

4、T)输电线路GPS巡检治理系统实现对输电线路日常巡检治理、运行保护的全程治理。实现输电线 路以及设备 基于GIS地 图上的可视 化管理为输电设备建 立台帐及对大 量原始数据的 梳理通过巡检轨迹的 跟踪，提高对输电 线路和设备巡检 实施质量巡检人员实时 上传输电设备 工作状态和参 数，实现动态 管理二.用户需求输电线路巡检工作的治理目标是能降低本钱、提高工作效率和治理水平。日常巡查治理系统需达到以下3点要求：1、客观把握巡检人员巡检到位情形。2、真实靠得住地记录并保留输电线路和附属设施的运行状况。3、有效利用输电线路和附属设施的运行状况、运行参数等历史数据，查询并对设备的缺点分析，设备选型提供辅

5、助决策。Great自主研发输配电线路设备巡检治理系统具有以下特性来保证输电线路设备的巡检质量：一、实现输电线路和设备基于GIS地图上的可视化治理二、通过巡检轨迹的跟踪，提高对输电线路和设备的巡检实施质量3、巡检人员实时上传输电设备工作状态和参数，实现动态治理4、为输电设备成立台账及对大量原始数据的梳理三.系统概述1 .系统简介GREAT输电线路GPS巡检治理系统是借助GPS,GIS,GPRS网络等技术，针对电力行业开发的对输电线路巡视和附属设施巡检的治理工具。该系统能够专门好地解决现有巡检治理工作中的一些不便与不足，大大提高治理的质量和效率。GPS定位技术高精度、高速度、全天候和全球性对物体进

6、行导航定位GIS地理信息系统在计算机系统中对地图的显示和管理以及城市受控目标信息的管理GPRS网络技术高速传输、按量计费、自如切换全面提升移动数据通信质量整个系统充分利用公共通信网络进行GPS人员定位和地理信息查询，系统设计为多重构架的监控系统，GPS智能终端接收卫星发来的定位数据，计算出自身所处地理位置的坐标。通过处置后与系统地图客户端上的电子地图匹配，在地图上显示坐标，清楚和直观的把握人员的动态位置信息。同时该系统提供了一系列的解决方案，除巡检到位情形治理外，还可对巡检的具体工作内容即设备运行状态和设备运行数据，实现实时的上传，记录，保留，并自动对数据分析和挖掘，对设备的运行状态和利用的情

7、形做统计和分析，最终为设备的保护和改换做辅助决策。而且针对电力行业输电线路及其附属设施的治理要求，治理者能够通过该系统对设施的巡检实现科学化的治理，在办公室内足不出户即可通过各类电子报表把握巡检的实施质量和设施的运行状况。依照电力公司现时期的治理要求，即需要同时对输电线路巡检和线路附属设施的巡检实现治理，同时解决巡检到位问题和设备运行状态和参数的信息处置2 .系统原理系统由GPS智能终端和系统治理平台利用GPRS网络组成一个实时巡检治理系统。人员在巡检时携带手GPS智能终端，按时自动向治理中心通过GPRS网络发送位置信息，假设发觉输电线路发生故障能够记录在GPS智能终端内，并可经GPRS网络传

8、回系统治理平台，在需要检查附属设施处，工作状态和运行参数也能够一样的方式传回系统治理平台。图1.系统整体设计图系统治理平台会对人员的位置信息，线路故障，设施的状态和参数自动统计，分析合评估，并生成各类统计分析报表，通过巡检到位报表了解巡检人员的巡检轨迹和巡检到位情形；通过线路故障和设施状态、参数等数据类报表可把握、分析设施运行情形。3 .系统组成IGPS智能终端：(备选匚业PDA：GRT-pda)工业型PDA：P-6000外形尺寸:常规：150mm*70mm*25mm外包胶：160mm*75mm*35mm(可选)重量：240g/275g(包胶版本)操作系统：WindowsCE操作系统，支持多语

9、言CPU：SUMSANGS3C2451(533MHZ)显示屏：英寸TFT-LCDQVGA(240X320)彩色触控屏幕内存：ROM128MB/256MB/512MBNandFlashRAM128MB数据通信：Wi-Fi无线局域网标配，内置g无线通信功能，通信速度可达54MB/秒，知足CISCOCCX2/3平安标准，完全支持CISCOAP及平安标准摄像功能：200万/300万高清像素，有补光灯，可选光学对焦RFID：IS014443A蓝牙：蓝牙主电源：2800mAh可充电锂电池，工作时.刻8小时以上（视具体环境而定）备用电源：150mAh备用电池工作温度：-10°Cto+50°

10、;C储藏温度：-20°Cto+60°C湿度：5%-95%（无凝结）坠地抗震高度:工作温度范围内，能经受1.5米（包胶版本）高度多次跌落到水泥地面的冲击扩充卡槽：MicroSD/TF插槽（最大支持16G）物理接口：MiniUSB,RS232打印机：可连接串口打印机、蓝牙打印机其他附件：皮套，通信座（可同时对两块电池进行充电）不属于标配保修期：24个月配件除外密封环境：IP64防爆品级：EXIBIIBT4无源卡存储容量:8Kbit, 16个分区，每分区两组密码工作频率:通信速度:106Kboud读写距离:510CM读写时刻:1-2MS工作温度:-20-85擦写次数:>10

11、0000 次数据保留:>10年封装材料:PVC、PET封装工艺:超声波自动植线/自动碰焊制作标准:ISO14443III系统治理平台采纳SQL2000网络型数据库MOGIS平台支持C/S结构可远程保护，自动版本升级人员实时定位巡检轨迹回放调度功能设施属性保护巡检打算编制，分发巡检打算考核巡检统计报表GIS模块掌上设施与掌上地图角色治理数据备份与打印其他四.系统功能系统通过对现场搜集的巡检信息、设备运行数据自动汇总与保留，及完善的分析报表，使治理者在笫一时刻轻松取得真实完整地巡检打算实施情形，以科学化，信息化的治理模式对巡检工作和巡检人员治理，保证了生产设施巡检工作的质量。功能模块实现功能

12、说明GPS实时定位模块人员实时定位在地图上查询巡检人员目前所处的位置GPS轨迹回放模块人员运动轨迹回放在地图上显示巡检人员在特定时间段内的运动轨迹GIS模块地图制图制作巡检区域输电线路及地形图地图浏览浏览道路、线路、附属设备、客户等距离量算量测两个定位点之间的距离设备定位、线路定位在地图上按要求查询设备及管线空间定位地图导航、空间查询、路口定位、单位检索、道路追踪系统设置模块巡检计划编制对不同岗位、生产设施设定巡检周期和时间设备运行参数类型设置对各类设施设定相应需采集的运行参数、事件设备运行正常参数设置对各类设备设定正常运行参数范围用户权限设置为用户制定不同的使用权限等级报表设计设计查询报表显

13、示的数据项巡检对比模块巡检实际与计划对比巡检实际和计划进行对比得出巡检异常差异巡检到位报表模块巡检人员考核对巡检人员的巡检情况作分析评定巡检到位率分析对巡检计划的实施质量作评定设备巡行报表模块设备巡检到位管理按设备查询巡检实施频率设备运行参数分析提供设备的历史运行参数曲线运行参数查询可以查询或以报表形式打印或输出统计结果掌上设施与掌上地图模块手持巡检终端装载管线及其附属设施电子台帐，可对详细属性资料查询，手持巡检终端可提供GIS模块，可查询管线，设施，道路的地理信息。拍照模块巡检过程可对管线或设施现场隐患或状态拍照实时回传到管理中心作为抢险调度依据视频模块巡检过程对设备现场拍摄视频，通过3G网

14、络回传到管理中心作为抢险调度依据，此功能适用于3G网络的PDA角色管理其他功能模数据发布以C/S的方式透过网络发布数据远程维护通过网络对系统远程维护系统达到要紧功能系统治理软件要紧功能模块包括：巡检到位治理/输配电线路及附属设施运行及其设备治理/输配电线路及附属设施电子分帐/GIS平台/掌上设施及地图治理“口照或视频治理/角色治理巡检到位治理*巡检打算编制对信息点安装位置、输配电线路附属设施构建、修改关联关系。对输配电线路没有安装信息点的线路和区域可在地图上设置位置考核点。巡检打算编制，针对信息点和位置考核点制定巡检打算，包括巡检样板设置，巡检周期设置，可设置日打算、月打算、季度打算和临时打算

15、。设置巡检人员和不同输配电线路设施巡检工作内容C巡检到位报表通过现场搜集信息点的信息和时刻和巡检打算做自动比对通过GPS巡检位置信息和巡检打算设置的巡检考核点位置做自动比对字号样校绕号祥假名称公司车间循环方式；循环被豹总时间数坦I1CCOCCOCOUJlflll哈密电厂运行,化学巡检部日16041zcoocoowruMJiJta唠密电厂B1603I3ICC0LG0L6哈密电厂运行化学巡检部a1;6d|4话选择.f屋泄检样板谀五茗同名称公司LUJ.OJ.S哈希电厂为日主问主问小做D1南列tttNR倒0202IBEC02IG541气布何阳工。3主厂CE蓄也上室阳（W4南圻史料区机店行的呸抬印这行化

16、学送匕鼻为按京定拄索力技女£842宵E52422C60叼&30此外10Md3d57序号不日1百血压2侬记阻fi3m干慢不任力4"汗嫌翱住力闻班版»e»wtEwpo鸵点心抽七打壬冷哥压力Mm及中妁的压力W区）Z1巡验次奴总时!口J寓“）a.rniWS项a名祐：货三”日名称洋阳头使2831a星弋沮魔化2aI的成£七提供巡检记录明细查询表，可查询巡检人员、巡检地址、巡检设施和巡检时.刻，巡检停留时刻在内的巡检记录自动分析巡检打算实施中的漏巡，正常巡检，不合格巡检信息提供巡检人员巡检到位考核报表、巡检打算实施情形报表、设施巡检记录报表等GPS巡

17、检轨迹分析巡检人员实时定位巡检人员巡检轨迹回放巡检距离、巡检速度计算输配电线路及附属设施运行治理对每次巡检时记录和上传的管线状态和附属设施的工作参数作自动分析提供每次巡检中管线及附属设施的工作情形和照片的查询对输配电线路及附属设施的工作情形的历史记录并按治理要求作各类分析，包括缺点分析，故障统计，历史参数分析等等0不俅气，楼r拿衣,»<£. *TW« “!? /-Ktldrt .'J aX l?WI 2Tim 。口 ar7 J? 、 y14 «« »MS.CCS.2009-883、w»«i*xu十八r

18、namHsew”OMMtKCK修良-，国0%aR»318，r输配电线路及附属设施电子台帐输配电线路与附属设施的新建，保护，废除以电子台帐的方式纳入系统治理，可方便地搜索查找设备及相关属性，并按巡检搜集回的信息及时更新，更和GIS地图（或GOOGLE地图）的位置信息直接勾连，可在地图上搜索，定位*GIS模块（备选功能）1）地图制图2）地图阅读3）距离量算、Tip查询4）设备定位、点图查询道路追踪）5）空间定位（地图导航、空间查询、路口定位、单位检索、图层操纵、地图标注、地图打印、地图输出对管线和现场情形拍照，实时上传掌上设施和掌上地图模块在智能手持终端内能够提供输配电线路与附属设施的信

19、息数据库，提供查找和查询，可方便的查阅到设施的所有详细信息，更可选择装入GIS系统，提供地图功能，所有数据与治理中心的数据同步更新，可大大方便在野外作巡检和日常保护和维修工作。现场拍照或视频功能：巡检进程可对管线或设施现场拍如实时回传到治理中心作为抢险调度依据巡检进程对设备现场拍照视频，通过3G网络回传到治理中心作为抢险调度依据，此功能适用于3G网络的PDA车辆实时治理（可选）由于日常及保护车辆治理和行车平安的需要，各单位将车辆治理列为一项重要的工作，对此咱们开发了车辆实时监控系统模块。在车辆上安装车载GPS,通过GSM网络向效劳器端回传启动信息及经纬度、区域、时刻、速度等信息，可在电子地图上

20、显示车辆的实时数据，使治理者通过网络能够动态了解下属车辆的利用情形，对其进行行程、油耗等有效的治理。在电子地图上动态显示车辆行驶状况，还可指定车辆查询历史轨迹、里程、时长等行驶信息；车辆GPS与巡检系统可集成到同一个平台.车载设备构造车载设备由GPS主机、GPS天线、GSM天线、电源线和ACC操纵线。整个车载设备和软件之间的功能关系如下：2 .车载型号特点体积小：隐蔽安装方便；功耗低：对原车电瓶几乎没有阻碍；集成度高：可集成汽车行驶记录仪，利用记录仪128X64LCD显示屏显示短信内容或GPS信息；扩充性强：预留多种接口，可选配通话手柄、显示屏和摄像头、汽车行驶记录仪等；稳固性好：工业级芯片，

21、专业的抗干扰处置，多级的电源爱惜，设备运行良好3 .车载功能定位跟踪：依照设定的时刻距离、指定的时刻点或距离距离，让车载终端上报位置、速度、方向等信息。轨迹报表：时刻段内的轨迹查询，数据包括当前的车牌号码，记录时刻，经度，纬度，位置（模糊）角色治理能够对系统的利用角色进行描述，以标准治理,能够添加、修改、删除角色记录，并对各种角色的权限进行设置，不同角色能够查看不同类型数据，有不同的治理权限。其他安检、维修人员也能够进行安检、维修业务时顺手携带一个PDA,巡检系统也能够对其进行定位追踪、以便调度。能够通过权限设置把安检、维修人员的定位追踪与巡检人员分离，以适用不同的治理部门，维修检修设备记录能

22、够生成报表及图表。通过以上功能模块的实施，能够方便地成立以输电线路与附属设施巡检为核心，在GIS平台上对输电线路和附属设施从头建，日常运行到废除的全面治理。可作为输电线路与附属设施的基础信息治理平台，方便地与公司现有的其他信息系统作集成。五.系统特性1 .系统采纳SQL网络型数据库，支持多级架构，多中心级连、散布式互联；2 .系统具有完整平安及自动灾难恢复机制，保证平平稳固，降低系统保护本钱。3 .提供标准数据接口，可实现与企业治理信息系统、决策支持系统的无缝对接;4 .系统部署时期可实现现有输电线路或附属设施的数据导入（EXCEL,MDB,SQL等），地图信息可从现有GIS系统中导入，大大降

23、低部署时刻和本钱。5 .不同于一般的巡检治理系统，除完善的巡检到位功能，还可通过增加功能模块提供对输电线路和设施运行状态和参数的分析处置，贴和电力输电线路和附属设施的治理要求。6 .巡检打算设置灵活，可随时调整。7 .按电力行业治理要求设计的各类有效统计报表，并可按客户要求定制报表种类及样式。8 .开放式系统，保护可由用户自行完成，保护本钱低。9 .模块化设计，用户可自行选择功能模块,。10 .系统可通过网络对数据库和系统进行远程保护。11 .治理软件可提供硬件加密爱惜，确保信息平安。六.售后效劳售后效劳在现今IT项目中起着重要的，不可替代的作用。没有完善的售后支持效劳，任何系统关于用户来讲都是不靠得住的乃至是危险的。连年以来上海格瑞特科技实业在电力及其他行业项目实施及效劳进程中积存了丰硕的技术支持效劳体会，成立了完善的梯级保护效劳体系，提供高品质的客户效劳支持正是格瑞特公司在不断在追求的。供货后，硬件正常利用免费保修十二个月，软件系统本身质量问题保修二十四个月，如在此期间显现问题（不包括增加功能）以解决问题为原那么，通过远程或现场在72小时内排除隐患。为了保证输电线路GPS巡检系统平安、稳固运行，公司将提供多种形式的售后技术效劳，包括现场效劳、保护、远程保护、本地化效劳。现场效劳按期保护：公司实行系统保护工程师按期巡检制度，山公司派出的工程