问题跟踪表2-模板

1、生产问题管控表序号问题类别影响程度当前状态 产生原因4主体-轴承装配采购中CLOSE轴承生锈5主体-轴承装配工序中CLOSE新增涂防锈油工序8爪子装配质量低CLOSE爪子压轴承标准需过程巡检9爪子装配工序中CLOSE压接合格标准补充SOP内1主体装配-连杆件采购高CLOSE共50种,缺22种零部件2主体装配-连杆件设计中CLOSE三角块压接黄铜套需重击敲压3主体装配-大小臂采购高CLOSE共50种,缺22种零部件6主体-电机装配测试低CLOSE新增工序-左右底座电机测试7主体-电机装配测试低CLOSE临时工序-电机弧分测试10吸盘+舵机装配质量/仓库中CLOSE吸盘与吸盘座检测标准问题11吸盘

2、+舵机装配设计低CLOSE舵机连接盘需电钻扩孔4个12夹笔器装配质量/仓库中OPEN弹簧检测标准问题136套线材全检质量中CLOSE检测标准问题15装配负重块的阶梯轴设计高CLOSE图纸错误，实物不合格17气缸采购/设计高OPEN设计牵样后，实物不合格14定位销采购高CLOSE定位销厂家加工不合格16波形垫片采购/设计高CLOSE无检测要求，实物不合格20亚克力板采购中OPEN表面撕纸困难，人工成本高18小臂连接轴采购/设计中CLOSE公差标准问题，实物有毛刺19定位销设计高OPEN定位销尺寸问题，装配困难21夹笔器装反后返工信佶-生产中CLOSE人工失误22舵机螺丝错误后返工信佶-生产中CL

3、OSE人工失误23联轴器螺丝加固信佶-生产中CLOSE人工失误24底座支架滑丝设计高OPEN定位销配对底座支架螺纹孔滑丝25联轴器滑丝采购/设计高OPEN加工底孔过大26光轴毛刺采购/设计高OPEN机加工件毛刺不合格责任部门要求完成日期沟通结果信佶-采购11月1日厂家已到现场处理,不合格更换信佶-工程11月1日SOP已新增作业工序,新增工时信佶-质量11月1日已新增巡检人员,填写巡检表信佶-工程11月1日SOP已补充检测合格标准信佶-采购11月2日已协商供应商11/2中午全部到货越疆-设计11月2日评估是否可以优化改善结构信佶-采购11月2日已协商供应商11/2中午全部到货越疆-测试11月2日

4、SOP已新增作业工序,新增工时越疆-产品11月2日已完成70个电机弧分测试信佶-质量/越疆-产品总输出11月2日已协商11/2启动检测,产品后补输出检测标准，延期1天越疆-设计11月2日评估是否可以优化改善结构信佶-质量/越疆-产品总输出11月2日已协商11/2启动检测,产品后补输出检测标准，延期1天信佶-质量/越疆-产品总输出11月2日已协商11/2启动检测,产品后补输出检测标准，延期1天越疆-设计11月3日协商供应商11/4分批到货信佶-采购/越疆-设计11月3日供应商11/12到货信佶-采购11月3日新供应商11/4到货信佶-采购/越疆-设计11月3日新供应商11/4到货信佶-采购11月

5、4日与供应商协商更换包装及防护信佶-采购/越疆-设计11月4日供应商11/7返修到货越疆-设计11月4日11/5考虑设计工装装配信佶-生产11月5日已完善SOP作业指导.新增检查点信佶-生产11月5日已完善SOP作业指导.新增检查点信佶-生产11月5日已完善SOP作业指导.新增检查点越疆-设计11月7日新增工序螺丝胶固定螺丝后装配信佶-采购/越疆-设计11月7日新增工序联轴器全部电批加固锁死信佶-采购/越疆-设计11月7日供应商再次返工生产问题管控表备注检测0.5天,晚上才上线人工效率低,无法优化,保持现状检测0.5天,晚上才上线耗时2人/天人工效率低,无法优化,保持现状32P检测中影响连杆装

6、配3天影响装配10天影响连杆装配3天影响大小臂装配3天影响装配3天影响装配2天生产问题管控表采购问题管控表序号厂商回复交期交货状态名称单套用量110月31交200套11月13日交完11/211/2到到货货100100套套； 11/311/3到到货货100100套套；11/411/4发发出出100100套套,11/7,11/7到到货货；11/511/5发发出出200200套套，11/811/8到到货货；11/1311/13发发出出500500套套，11/1511/15到到货货42行星减速步进电机1210月31交200套11月13日交完42行星减速步进电机1310月31交200套11月13日交完4

7、2行星减速步进电机1410月31日缺缺2222种种机械臂支撑板等配件1511月5日气泵1611月5日电磁阀3711月12日LEAP MOTION1811月5日激光盒，详见图纸及制作文档1套911月5日wifi盒，详见图纸及制作文档1套1011月5日蓝牙盒，详见图纸及制作文档1套1111月5日USB盒，详见图纸及制作文档1套1210/27-制板11/811/8开开始始交交付付成成品品PCB1131111月月1010日日塑胶类1321111月月1010日日PVC贴膜133PVC贴膜13411月11日发条13511月5日3D打印套件改线13611月5日USB线1361111月月1212日日包材136

8、1111月月1212日日印刷品1361111月月1212日日贴纸1风险点风险等级延期2.5天,影响装配中高延期2.5天,影响装配中高延期2.5天,影响装配中高延期2.5天,影响装配中高风险预警，交期较晚中风险预警，交期较晚中不影响装配低风险预警，交期较晚中风险预警，交期较晚中风险预警，交期较晚中风险预警，交期较晚中加工周期不足,不良率风险较高，为降低不良率追加测试影响交期高11/3牵样，左右电机支架模具厂修模牵样,工期不足，延期风险较高高现货，需下单低现货，需下单低定型较晚，供应商加工周期较长，延期风险较高高风险预警，交期较晚中风险预警，交期较晚中定型较晚，供应商加工周期较长，延期风险较高极高

9、定型较晚，供应商加工周期较长，延期风险较高极高定型较晚，供应商加工周期较长，延期风险较高极高采购问题管控表备注已到货300套已到货300套已到货300套已到货已到货11/8预计到货11/2最终图纸确认11/2最终图纸确认11/2最终图纸确认11/2最终图纸确认11/8交付4种11/10预计到货11/4已下单11/4已下单11/9预计到货已到货11/9预计到货11/4已下单11/4已下单11/4已下单质质量量问问题题管管控控表表序序号号问问题题描描述述影影响响部部件件问问题题类类别别严严重重度度 批批次次1直线轴承图纸、爪子法兰轴承图纸无厚度要求，BOM表中法兰轴承规格错误爪子装配工序研发设计C

10、12爪子直线轴承卡滞爪子装配工序来料检测B13爪子光杆黄色油污爪子装配工序来料检测B14爪子直线轴承、法兰轴承外露部分生锈爪子装配工序生产装配A15目前所有轴承安装前无防锈措施主体-大小臂装配工序生产预警A16定位销两端斜面，安装时无法定位主体-连接杆装配工序来料检测A17左右电机支架安装定位销时无导向，易发生压偏现象，造成支架的装配损耗定位销-电机支架工序生产预警A18电机来料检测方案不完善电机装配工序生产预警A19左右爪子在压装轴承时出现压不到底的现象 爪子压装轴承工序生产装配A110爪子开合不了或开合太慢整机生产装配A111左电机无法转动电机保持架装配工序来料检测A112小臂轴承孔磕碰变

11、形小臂压装轴承工序来料检测B113吸盘座生锈吸盘装配工序来料检测B114舵机连接盘需要扩孔4次舵机装配工序生产装配B115激光器侧面凹坑缺陷激光装配工序来料检测B116吸盘底座一端没有密封垫吸盘装配工序来料检测B117波形垫片部分无波形连杆装配工序来料检测B118爪子气缸螺栓孔偏心、爪子定位外圆偏小爪子装配工序来料检测A119小臂-负载连接轴尺寸错误连杆装配工序来料检测A120夹笔器、联轴器、电机等有方向要求的工序出现安装方向错误各相关工序生产装配A521舵机连接盘螺栓完全拧紧后会与舵机支撑座摩擦或卡死舵机装配工序生产装配A122铜套筒内孔存在台阶，光轴无法穿过连杆装配工序来料检测A123大臂

12、一侧存在未做处理的光亮面、露白大臂装配工序来料检测B124波形垫片补货部分存在大量生锈现象连杆装配工序来料检测B125小臂负载端光杆无法穿过负载端轴承连杆装配工序来料检测A126新到定位销符合图纸要求，但是压装定位较为困难，效率较低，易出现压偏现象定位销-电机支架工序生产装配A127底部盖板露白底座安装工序来料检测B128亚克力板切割缺料、切割不彻底气泵盒子装配工序来料检测B129亚克力板保护贴纸揭除困难，占用大量人力和工时气泵盒子装配工序研发设计A130电机漏装卡簧电机装配工序来料检测A131气泵连接管剪裁口偏斜气泵盒子装配工序生产装配B1323D耗材挤出机漏装蓝色接头3D打印套件装配工序来

13、料检测B1333D打印头风扇螺栓未拧紧、热敏电阻未拧紧 3D打印套件装配工序来料检测A134检测线材时接连烧坏3块主板测试工序来料检测A135大小臂铜轴锁紧螺栓材料错误大小臂装配工序来料检测A136联轴器底座盖板颜色异常底座装配工序来料检测B137底座电机支架、左右电机联轴器螺栓孔滑丝 底座装配工序来料检测A+1383D打印负载插头安装方向装反3D打印套件装配工序生产装配B139右电机联轴器未锁紧大小臂装配工序生产装配A+140右电机轴承内圈缺失大小臂装配工序生产装配A+141操作工误拿未经检测电机大小臂装配工序生产装配A142左右电机插入联轴器时出现干涉大小臂装配工序来料检测A143新到30

14、0套气缸螺栓孔偏心（本批为退换货）爪子装配工序来料检测B144本批次气缸堵头处密封与上批状态不同爪子装配工序来料检测B145底座轴承安装过早，中间装配过程出现滑落 底座安装工序生产装配B146底座电机支架螺栓锁紧后，反面会凸出一部分，有剐蹭塑料罩的风险，最终影响雕圆效果底座安装工序生产预警B147气泵盒子PCBA板插头歪斜气泵盒子装配工序来料检测B148气泵盒子装配完之后吸气、出气不正常气泵盒子装配工序生产装配A149WIFI、蓝牙盒子供货时混装配件装配工序来料检测B150发条安装时要求涂速干胶，胶水流下导致电机锁住无法转动或卡滞发条装配工序生产装配A+151蓝牙盒子开孔错位配件装配工序来料检

15、测A152PVC脚垫边缘混胶，出现白色脚垫装配工序来料检测B153底座硅胶堵塞破损严重堵塞装配工序来料检测B154塑胶壳与金属板干涉底座装配工序研发设计A+155爪子装配完之后不能完全闭合爪子装配工序生产装配A156大小臂铜轴安装工序过于靠后铜轴装配工序生产装配A157激光测试不合格，灯不亮或无激光射出激光装配工序来料检测A158雕圆到第七个至第九个圆时会出现不同程度的卡滞雕圆测试工序生产装配A+159大臂32PIN线布线时露出较短，导致插入大臂主板后极限位置出现卡滞或脱开底座安装工序生产装配A+160发条安装时预紧圈数过多导致失效底座安装工序生产装配A+161底座编码器主板垫柱使用错误，导致

16、插头多凸出底座壳1mm底座安装工序生产装配A162导光柱在粘贴完PVC膜通电后，发现部分光源被遮挡外观检测工序来料检测A+163主板固定垫柱时点胶量无法控制，导致胶量过多烧毁主板底座安装工序生产装配A+164老化试验一段时间后，左右旋转不能回到中间位置老化试验工序研发设计生产装配A+565部分3D打印挤出机压耗材太紧，导致堵料3D打印来料检测A1663D打印塑料管太长，导致堵料3D打印研发设计A1673D打印头包装时需要将热敏电阻线折弯压在底部，存在损坏风险包装工序生产装配B168大小臂铜套内径与大小臂连接光杆外径存在过盈情况，导致运动时一起旋转，光轴上的卡簧会将大臂外侧氧化层磨掉，产生铁屑大

17、小臂装配工序来料检测A+169底座轴承支座安装在底座电机连接盘上时存在压不到底的现象，导致读头磨损码盘底座装配工序生产装配A+170舵机装配完成后进行测试时出现达不到预定角度、转速过慢的情况，部分经长时间运转恢复正常，部分径老化程序后正常吸盘装配工序来料检测A+171刚性联轴器锁紧时出现锁不紧、螺纹滑丝、螺栓内六角打滑的情况，经测量相关孔径、轴径符合设计要求爪子装配工序来料检测A+172已包装剩余库存拆检时测试挤出机，发现挤出轮不旋转3D打印套件装配工序来料检测A173工厂技术人员私自使用旧版调平软件，导致部分机器调平系数未校准调平工序下线测试A+174新底座电机在老化时出现锁不紧的现象老化测

18、试工序下线测试A+6752000套机器雕圆不合格率偏高雕圆测试工序下线测试A+1反反馈馈人人反反馈馈时时间间临临时时处处理理方方式式责责任任部部门门责责任任人人朱琳丽2016/11/1汪金星确认后合格入库越疆设计部汪金星、陈理刘洋2016/11/1采购部门协调供应商进行全部挑选双方采购部朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/1采购部门协调供应商进行全部返修双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/1需发货的爪子进行全部更换信佶生产部郭立、汪金星屈鹏程2016/11/1所有轴承装配前批量进行涂抹防锈信佶生产部郭立朱琳丽2016/11/11、等待采购与供应商进一步协调沟通2、装配上一批次剩余定位销双方

19、采购部朱兰、李蔚华屈鹏程2016/11/11、PIE考虑增加压装导向方案；2、固定熟练的装配人员进行装配越疆设计部信佶工程部汪金星、李志明屈鹏程2016/11/1使用手或钳子进行拧动测试，卡滞明显的挑出退回越疆设计部汪金星蔡经理2016/11/1压不到底的用胶锤敲打工装直至到底越疆设计部信佶工程部汪金星、李志明周源2016/11/2出具检测标准，出厂全检越疆设计部汪金星刘洋2016/11/2全部线上测试，挑选不合格产品双方采购部朱兰、李蔚华喻淸容2016/11/2压装轴承前挑选双方采购部朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/2装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华屈鹏程2016/11/2装配前扩孔越疆设

20、计部汪金星朱琳丽2016/11/2装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/2装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/3装配前挑选双方采购部朱兰、李蔚华吴浩2016/11/3全部退回双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/3全部退回双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/3相应工序装配完成全检信佶生产部郭令质质量量问问题题管管控控表表刘洋2016/11/31、半成品全检，卡死或摩擦的需要适当松掉螺栓；2、成品通过舵机性能测试看是否能够正常旋转信佶生产部郭令郭令2016/11/4所有现有半成品用光轴检查双方采购部朱兰、李蔚华郭令2016/11/4装配时进行挑选双方采购部

21、朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/4暂时封存双方采购部朱兰、李蔚华吴浩2016/11/4全部退回供应商处返修双方采购部越疆设计部朱兰、李蔚华汪金星刘洋2016/11/41、放慢工序节拍，保证产品质量；2、出具压装工装方案，保证压装效率双方生产部刘洋、郭令朱琳丽2016/11/4要求供应商现场挑选处理双方采购部朱兰、李蔚华郭令2016/11/4装配线装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华屈鹏程2016/11/41、与供应商确认出厂前去除贴纸是否可行；2、试验有效去除贴纸工艺双方采购部双方生产部朱兰、李蔚华刘洋、郭令喻淸容2016/11/4装配时全部挑选双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/5全部返

22、工信佶生产部郭令朱琳丽2016/11/5要求供应商补发双方采购部朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/5装配时进行返工双方采购部朱兰、李蔚华吴浩2016/11/5使用备用主板，将烧坏主板带回检测越疆研发部雷德华吴浩2016/11/7将黑色螺栓退回，要求重新提供不锈钢螺栓双方采购部越疆设计部朱兰、李蔚华汪金星喻淸容2016/11/7装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华郭令2016/11/71、已滑丝更换零件；2、滑丝位置螺栓涂螺纹胶后装配双方采购部双方生产部朱兰、李蔚华刘洋、郭令刘洋2016/11/8要求对已装配进行返修双方生产部刘洋、郭令屈鹏程2016/11/8全部检查，进行返修双方生产部刘洋、郭令屈

23、鹏程2016/11/8全部检查，进行返修双方生产部刘洋、郭令刘洋2016/11/8全部退回双方生产部刘洋、郭令喻淸容2016/11/8挑选电机进行选配双方采购部朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/9装配时全部挑选双方采购部朱兰、李蔚华刘洋2016/11/9装配好后测试是否漏气双方采购部越疆设计部朱兰、李蔚华张弢刘洋2016/11/9中间工序完成后检查轴承安装状态双方生产部刘洋、李志明屈鹏程2016/11/9待安装塑料罩时对凸出较多的进行跟踪，若出现剐蹭则进行返修双方生产部刘洋、郭令屈鹏程2016/11/9装配时全部挑选双方采购部朱兰、李蔚华喻淸容2016/11/101、拆开检查气管连接是否正常；

24、2、检查电磁阀和电路板是否正常双方生产部刘洋、郭令吴浩2016/11/10装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华郭令2016/11/10锁住或明显卡滞的电机使用溶胶剂，待设计部门确定最新安装要求越疆设计部双方生产部汪金星刘洋、郭令郭令2016/11/11装配时挑选双方采购部朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/11全部退回供应商双方采购部朱兰、李蔚华朱琳丽2016/11/11全部退回供应商双方采购部朱兰、李蔚华屈鹏程2016/11/11将金属钢板返工，减小厚度进行装配实测越疆设计部越疆项目部汪金星屈鹏程刘洋2016/11/121、将连轴器锁紧螺栓松掉，在完全闭合状态下重新锁紧；2、将气缸锁紧螺栓松掉，重

25、新装配双方生产部刘洋、郭令刘洋2016/11/12后续将此工序放在大小臂装配工序之后，更新SOP双方生产部刘洋、李志明吴浩2016/11/13全部测试，挑选不合格品双方采购部朱兰、李蔚华屈鹏程2016/11/14跳过雕圆工序，直接进行老化，等研发部门进行现场排查越疆研发部雷德华屈鹏程2016/11/14全部进行返工处理双方生产部刘洋、郭令、李志明吴浩2016/11/14雕圆时发现异常，进行发条更换双方生产部刘洋、郭令、李志明雷德华2016/11/161、目前已做完老化处理的100台左右正常发货；2、未装配及返修整机全部更换垫柱双方生产部刘洋、郭令刘洋2016/11/171、退回500套至供应商

26、处进行返修；2、将整机通电后再粘贴PVC膜，并更新SOP双方采购部双方生产部屈鹏程、朱兰刘洋、郭令吴浩2016/11/191、更换主板；2、取消点胶工序，更新SOP双方生产部刘洋、郭令刘洋2016/11/191、通过归零、重新烧老化程序、减少发条预紧圈数等方法，未确定真正问题原因；2、将8台问题整机进行隔离，等待周一研发人员现场分析原因越疆研发部刘主福周源2016/11/22等待设计与供应商沟通结果越疆研发部范思钢、周源周源2016/11/22将塑料管长度改为70cm，未打包及未装配物料全部返修，更新SOP双方生产部刘洋、郭令刘洋2016/11/22将负载安装座装配方向旋转180度，未打包及未

27、装配物料全部返修，更新SOP双方生产部刘洋、郭令刘洋2016/11/221、挑选装配，保证光轴在铜套内自由转动无摩擦；2、与供应商商定返修方案，将挑选出的零件进行返修双方生产部双方采购部刘洋、郭令朱兰、李蔚华吴浩2016/11/221、老化试验时发生问题整机进行拆卸返修；2、未装配零件装配时反方向确认压装到位再安装在底座电机上，更新SOP双方生产部刘洋、郭令、李志明许灵杰2016/12/19该工序已经暂停测试，下午已将问题零件寄回供应商处分析原因越疆采购部刘洋许灵杰2016/12/19该工序已经暂停生产，供应商20日过来现场确定问题原因及解决措施越疆采购部刘洋许灵杰2016/12/231、10

28、00套剩余全部进行通电测试；2、后续出厂增加挤出机百分百测试越疆采购部刘洋雷德华2016/12/261、所有拆检机器使用新软件重新调平；2、研发与工厂重新梳理各个测试工位的软件版本和测试方法，确保最新状态；3、行成固定流程，要求工厂技术人员和工人禁止私自更换软件，所有更改必须经过研发人员确认越疆生产部刘洋刘洋2016/12/281、问题机器更换电机；2、同批次200台机器延长老化时间至12小时，后续只发国内，便于售后处理；3、剩余后三批次700套电机由供应商进行驻厂返修越疆采购部刘洋郭令2016/12/281、雕圆问题机器暂时隔离；2、由金星、吴浩查找问题原因、制定返修方案；3、更新2000套

29、新电机的雕圆标准越疆设计部越疆生产部金星、刘洋原原因因分分析析解解决决措措施施完完成成时时间间图纸公差标识不完整、BOM表规格错误1、完善图纸要求；2、将BOM表中物料819-0016-130的规格更正为：内径8外径12高度3.52016/11/1该规格直线轴承无法做到百分百合格，存在运输过程中钢珠错位或突出现象1、所有轴承装配前用标准光杆进行全部挑选，卡滞轴承进行批量磨合处理；2、选取磨合后轴承进行整机验证，不能满足要求的轴承供应商同意退换2016/11/13加工时污渍未处理供应商将有污渍的光杆退回处理，提交无污渍的零件满足装配2016/11/1前期未发现生锈现象，无相关要求1、所有未发货轴

30、承若发现生锈必须全部进行更换；2、新装轴承在装配前追加并执行批量涂抹防锈油工序；3、SOP增加涂油工序，IPQC增加巡检内容2016/11/15前期未发现生锈现象，无相关要求1、所有未发货轴承发现生锈进行更换；2、新装轴承在装配前追加并执行批量涂抹防锈油工序；3、SOP增加涂油工序，IPQC增加巡检内容2016/11/151、无图纸及检测标准；2、产品不符合国标要求1、及时完善定位销的图纸及标准要求；2、与供应商进行协商，进行退货或补货；3、寻找新供应商2016/11/1支架安装定位销处无导向1、越疆设计部门更改图纸，增加导向槽；2、信佶工程部考虑增加压装导向2016/11/14无详细检测标准

31、1、增加详细检测方案；2、选取50套电机配合测试板测算电机弧度，需输出详细检测方案和技术指导2016/11/101、过盈量偏大；2、压机气压不足1、越疆设计部门确认是否过盈量偏大；2、信佶工程部门确认是否压机压力过小2016/11/11、直线轴承与光杆运行不顺畅；2、气缸压力偏小增加出厂前检测：用气泵控制爪子开合，没有卡滞现象，开合顺畅的为合格品。2016/11/15电机产品不良已经指导电机装配前的测试：一是用钳子夹住电机轴转动，无卡滞现象；二是上电测试电机是否转动2016/11/2运输周转过程出现磕碰装配时挑选出变形的进行退换2016/11/2产品不良装配时挑选出生锈的进行退换2016/11

32、/2此为标准配件，无法变更尺寸维持现有工序不变2016/11/2产品不良装配时挑选出缺陷严重的进行退换2016/11/2漏装装配时挑选出漏装密封垫的进行退换2016/11/2产品不良装配前全部挑选，供应商进行补货2016/11/4产品不良产品全部退回，要求供应商重新生产2016/11/11下单信息与供应商信息不符已要求供应商进行返修或重做2016/11/5员工操作错误1、要求对相应工序进行全检；2、加强对员工的培训；3、加强巡检力度2016/11/4质质量量问问题题管管控控表表物料投放错误，本应使用M2x5螺栓，实际使用M2x6螺栓已装配部件全部返工处理，作业指导书对所有螺栓进行梳理确认201

33、6/11/4产品不良装配时进行全部挑选2016/11/4产品不良装配时进行全部挑选2016/11/4产品不良装配时进行全部挑选2016/11/4光杆轴两端切槽处存在毛刺，但是测量尺寸符合图纸要求1、来料退回供应商处进行返修；2、设计需要评估在极限公差时是否出现过盈现象，是否需要更改设计公差2016/11/8定位销定位困难出具压装工装方案，保证压装质量和效率2016/11/14产品不良供应商进行挑选和补货2016/11/8产品不良装配线装配时挑选2016/11/8亚克力板贴纸揭除困难1、与供应商确认出厂前去除贴纸是否可行；2、试验有效去除贴纸工艺2016/11/13产品漏装装配时全部挑选2016

34、/11/4员工操作错误1、要求对相应工序进行全检；2、加强对员工的培训；3、加强巡检力度2016/11/5产品漏装要求供应商补发2016/11/10产品不良装配时进行返工2016/11/8主板问题将烧坏主板带回检测，查找烧坏原因2016/11/10该标准件无图纸、供应商供货错误1、该批零件退回，补发不锈钢零件2、设计将技术要求提交来料检测部门，便于检测2016/11/12产品不良装配时挑选2016/11/81、产品不良（底孔偏大，螺纹较浅）；2、螺栓拧紧无具体技术要求（扭矩）1、未装配零件退回；2、已装配零件在螺栓拧紧前涂胶2016/11/12员工操作错误1、已装配全部返修；2、加强员工培训和

35、巡检力度2016/11/8员工操作错误，拧紧后未做检查1、已装配全部检查、返修；2、加强员工培训和巡检力度2016/11/8员工操作错误，插入电机时挤掉内圈或是插入前内圈已掉落，未做检查1、已装配全部检查、返修；2、加强员工培训和巡检力度2016/11/8员工操作错误，未严格执行物料员发料的要求，私自取料1、拿错的料全部退回；2、加强员工培训，严格执行物料员发料的要求2016/11/8初步判断为电机轴外径偏大，同一轴承配合不同电机可进行装配（目前信佶无千分尺，无法从尺寸上进行判断）1、选取电机进行装配；2、后续测量干涉零件相关尺寸2016/11/12产品不良装配时全部挑选2016/11/11本

36、批次为黑色O型圈，上批次为红色密封垫1、本批次验证O型圈密封性能；2、固化零件状态，将技术要求提交供应商2016/11/10工序安排不合理重新安排工序顺序，将安装轴承工序后移2016/11/111、螺栓安装尺寸链存在问题；2、相关零件尺寸不合格1、待安装塑料罩时对凸出较多的进行跟踪，若出现剐蹭则进行返修；2、若出现剐蹭，需对设计尺寸链进行校核，确认是设计问题还是质量问题2016/11/11产品不良1、装配时全部挑选；2、将该问题反馈供应商，要求下批次整改2016/11/111、气管连接错误；2、气管在盒子锁紧时出现弯折；3、电磁阀、电路板不良1、加强员工培训，避免操作错误；2、更换电磁阀和电路

37、板2016/11/11供应商包装不规范1、装配时挑选；2、将该问题反馈供应商，要求下批次整改2016/11/14涂胶量无法控制，胶水多时顺着电机轴流下导致电机轴与轴承卡死或卡滞1、卡住或明显卡滞的电机使用溶胶剂；2、设计部门重新确认装配方法2016/11/11产品不良1、装配时挑选；2、将该问题反馈供应商，要求下批次整改2016/11/14产品不良全部退回供应商2016/11/14产品不良全部退回供应商2016/11/141、钢板厚度超上差0.1mm；2、塑胶壳拔模斜度加大后外圆增大将金属钢板返工，减小厚度进行装配实测，满足要求则进行批量返工并更改设计2016/11/141、锁紧连轴器时未在爪

38、子闭合状态；2、气缸内有未排出气体，导致气缸回弹1、将连轴器锁紧螺栓松掉，在完全闭合状态下重新锁紧；2、将气缸锁紧螺栓松掉，重新装配2016/11/12由于铜轴锁紧螺栓供货错误进行退换，因此将此工序留到后面，但是这样会导致在调整左右电机间隙时出现大臂变形后续将此工序放在大小臂装配工序之后，更新SOP2016/11/141、激光电路板不合格2、激光不合格全部测试，挑选不合格品2016/11/14初步分析与最新版本软件有关，需要研发人员进行现场排查待研发人员找到真正原因后再确认解决措施2016/11/20布线时预留长度偏短1、全部返工处理；2、SOP增加对布线长度的要求2016/11/161、由于

39、上盖板返修对工时的延误，导致提前装配发条，中间流转工序较多，易出现发条错误旋转；2、安装底座时员工操作错误1、雕圆时发现异常及时进行返修处理，如为发条问题更换发条；2、将发条安装工序向后调整，锁紧连轴器、读头后直接安装底座，避免中间过多流转2016/11/20物料使用错误1、目前已做完老化处理的100台左右正常发货；2、未装配及返修整机全部更换垫柱；3、加强员工培训，固化物料投放流程，非物料员禁止私自取放物料2016/11/191、PVC膜丝印孔出现位置偏差1mm；2、在未通电的情况下进行粘贴容易出现偏差1、将整机通电后再粘贴PVC膜，并更新SOP；2、后续产品来料检测时增加孔位置检测2016/11/20点胶量过多导致主板烧毁1、更换主板；2、取消点胶工序，更新SOP2016/11/211、固件版本未更新；2、32PIN线材安装长度不正确；3、码盘损坏1、更新固件版本；2、返修线材安装长度；3、更换码盘2016/11/22在调节螺栓未拧紧状态下，压紧端的压紧力大小不一致等待设计与供应商沟通结果2016/11/26塑料管过长，影响耗材挤出将塑料管长度改为70cm，未打包及未装配物料全部返修