毕业设计 拖拉机传动系故障维修

1、毕 业 设 计（论 文） 汽车与拖拉机常见故障诊断及维修-拖拉机传动系故障诊断及维修成绩评议题目 拖拉机传动系故障诊断及维修 指导教师建议成绩： 评阅教师建议成绩： 答辩小组建议成绩： 院答辩委员会评阅意见及评定成绩：答辩委员会主任签字（盖章）： 年 月 日毕业设计（论文）任务书题目拖拉机传动系故障诊断及维修设计(论文)主要内容1、拖拉机传动系的总成的组成及功用2、拖拉机传动系的故障诊断与维修重点研究问题1.分析车辆传动系的组成与功能2.对车辆传动系的各种故障举例分析并解决，分析原因，以快速排除主要技术指标1.故障排除后，汽车能正常工作2.能够迅速排查解决故障其它要说明的问题1.对汽车传动系有

2、较深的结构认识，并掌握一定的维修理论2.要求我们对传动系有较强的分析、解决问题的能力3.要求我们有良好的团队协作能力指导老师意见 同意 指导教师签字： 年 月 日指导教师意见 对论文的简短评价：1.指出论文存在的问题及错误A、差速器图不清楚B、摘要字体不对2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日评阅教师意见 对论文的简短评价：1.指出论文存在的问题及错误 A、图1.1应改为1-1，全文要统一B、关键词字体不对，应该用楷体2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 评阅教师签字 年 月 日答辩小组评议意见题目 拖拉机传动系故障诊断及维修

3、答辩小组意见： 1、对论文的评价2.建议成绩等级 优 良 中 及格 不及格3.需要说明的问题 答辩小组长签字 年 月 日摘要: 拖拉机发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证拖拉机在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。对于前置后驱的拖拉机来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。关键词：发动机；离合器；万向节；传动轴Abstract: the tractor engine issued by power by d

4、rivetrain relay to the drive wheels. The transmission has slowed down, variable speed, backing up, interrupt power, wheel and axle between differential between differential and other functions, and engine coordination work, can guarantee the tractor in all kinds of conditions of normal operation, an

5、d has good performance and fuel economy. To lead after flooding tractor speaking, engine torque in turn out through the clutch, gearbox and universal, propshafts, main reducer, differential and half axle to the rear wheels, so called again rear wheel drive wheels.Keywords: engine; The clutch; Gimbal

6、; shaft目录绪论1第一章传动系统的功用与组成21.1传动系的组成21.2传动系功用2第二章 离合器32.1离合器的功用32.2离合器的结构42.3离合器的分类42.4离合器常见故障和诊断62.4.1分离不彻底62.4.2起步发抖62.4.3离合器打滑62.4.4异响7第三章 变速箱83.1变速箱的功用83.2变速箱的类型83.3变速箱的结构组成及工作原理93.5变速器壳体的检修113.6变速器轴的检修12第四章 万向传动装置134.1万向传动装置作用与组成134.2万向传动装置的类型134.3万向传动装置的故障诊断14第五章 驱动桥175.1驱动桥功用175.2主减速器175.3差速器1

7、75.4半轴175.5驱动桥的故障诊断18参考文献20致 谢21拖拉机传动系故障诊断及维修绪论拖拉机行走系的动力来自发动机，而发动机又不可能直接与行走部分连接，这是因为发动机飞轮转速和扭矩不能满足拖拉机行走部分的要求，必须通过一系列的机构来完成，这一系列的机构就是传动系。拖拉机构造中，从发动机末端到行走系之间的部分统称传动系。拖拉机传动系统有机械式和液力式两种，我国常见的拖拉机普遍采用机械式。发展趋势是全部实现液力式传动系统。拖拉机发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证拖拉机在各种工况条件下的正常行驶，

8、并具有良好的动力性和经济性。对于前置后驱的拖拉机来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是拖拉机的驱动力。拖拉机的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及拖拉机用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。拖拉机传动系的功用是将发动机的动力传给驱动轮，使拖拉机

9、获得所需要的各种行驶速度和牵引力，实现拖拉机的起步、停车和倒驶；并将动力传给动力输出轴以驱动各种农业机械。第一章传动系统的功用与组成1.1传动系的组成传动系（如图1.1所示）一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。1.2传动系功用传动系功用是将发动机发出的动力传给拖拉机的驱动车轮，产生驱动力，使拖拉机能在一定速度上行驶。它的首要任务就是与拖拉机发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性，为此，拖拉机传动系都具备以下的功能：（1） 实现拖拉机减速增距 在发动机功率不变的情况下，当拖拉机行使阻力增加时，通过传动系使驱动轮的转速降

10、低，转矩增大。从而保证拖拉机在各种阻力下所需要的牵引力。当拖拉机在路况良好的路面上高速行驶时，增大驱动轮的转速，降低转矩。（2） 实现拖拉机变速 在发动机转速变化不大的条件下，使拖拉机行使速度有较大的变化范围。保证拖拉机在各种情况下对速度变化的要求。（3） 实现拖拉机倒车 拖拉机在某些情况下，需要倒向行驶。然而，内燃机是不能反向旋转的，故与内燃机共同工作的传动系必须保证在发动机选择方向不变的情况下，能够使驱动轮反向旋转。一般结构措施是在变速器内加设倒档（4） 必要时中断传动 内燃机只能在无负荷情况下起动，而且启动后的转速必须保持在最低稳定转速上，否则即可能熄火，所以在拖拉机起步之前，必须将发动

11、机与驱动轮之间的传动路线切断，以便起动发动机。发动机进入正常怠速运转后，再逐渐地恢复传动系的传动能力，即从零开始逐渐对发动机曲轴加载，同时加大节气门开度，以保证发动机不致熄灭，且拖拉机能平稳起步。（5） 实现差速传动 拖拉机转弯行驶时，左右车轮在同一时间内滚过的距离不同，如果两侧驱动轮仅用以根刚性轴驱动，则二者角速度必然相同，因而在拖拉机转弯时必然产生车轮相对于地面滑动的现象。这将使转向困难，拖拉机的动力消耗增加，传动系内某些零件和轮胎加速磨损。所以，我们需要在驱动桥内装置具有差速作用的部件差速器，使左右两驱动轮可以以不同的角速度旋转。 图1-1 传动系第二章 离合器2.1离合器的功用离合器位

12、于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在拖拉机行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器安装在发动机与变速器之间，拖拉机从启动到行驶的整个过程中，经常需要使用离合器。功用有以下三种情况：1保证拖拉机平稳起步这是离合器的首要功能。在拖拉机起步前，自然要先起动发动机。而拖拉机起步时，拖拉机是从完全静止的状态逐步加速的。如果传动系（它联系着整个拖拉机）与发动机刚性地联系，则变速器一挂上档，拖拉机将突然向前冲一下，但并不能起步。这是因为拖拉机从静止

13、到前冲时，具有很大的惯性，对发动机造成很大地阻力矩。在这惯性阻力矩作用下，发动机在瞬时间转速急剧下降到最低稳定转速（一般300-500RPM）以下，发动机即熄火而不能工作，当然拖拉机也不能起步。 因此，我们就需要离合器的帮助了。在发动机起动后，拖拉机起步之前，驾驶员先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再将变速器挂上档，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合。在接合过程中，发动机所受阻力矩逐渐增大，故应同时逐渐踩下加速踏板，即逐步增加对发动机的燃料供给量，使发动机的转速始终保持在最低稳定转速上，而不致熄火。同时，由于离合器的接合紧密程度逐渐增大，发动机经传动系传给驱动车轮的转

14、矩便逐渐增加，到牵引力足以克服起步阻力时，拖拉机即从静止开始运动并逐步加速 2、实现平顺的换档 在拖拉机行驶过程中，为适应不断变化的行驶条件，传动系经常要更换不同档位工作。实现齿轮式变速器的换档，一般是拨动齿轮或其他挂档机构，使原用档位的某一齿轮副推出传动，再使另一档位的齿轮副进入工作。在换档前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，便于使原档位的啮合副脱开，同时使新档位啮合副的啮合部位的速度逐步趋向同步，这样进入啮合时的冲击可以大大的减小，实现平顺的换档。 3.防止传动系过载 当拖拉机进行紧急制动时，若没有离合器，则发动机将因和传动系刚性连接而急剧降低转速，因而其中所有运动件将产生很大的惯性力矩（

15、其数值可能大大超过发动机正常工作时所发出的最大扭距），对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。有了离合器，便可以依靠离合器主动部分和从动部分之间可能产生的相对运动以消除这一危险。因此，我们需要离合器来限制传动系所承受的最大扭距，保证安全。 离合器可分为:摩擦离合器，或是利用液体作为传动的介质（即液力偶合器），或是利用磁力传动（即电磁离合器)。2.2离合器的结构主要包括主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构。 主动部分有：飞轮、离合器盖和压盘；从动部分是从动盘；压紧机构是压紧弹簧；操纵机构有分离叉、分离轴承、离合器踏板和传动部件。2.3离合器的分类离合器分有电磁离合器和磁粉离合器，摩擦式

16、离合器（图2-1）、液力偶合器。 图2-1摩擦式离合器2.3.1电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。 电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。 电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。 干式单片电磁离合器：线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态；线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态。 干式多片 湿式多片电磁离合器：原理同上，另外增加几个摩擦付，同等体积转矩比干式单片电磁离合器大，湿式多片电磁离合器工作时必须有油液或其它冷却液冷却。 2.3.2 磁粉离合器在主动与从动件之间放置磁粉，不

17、通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。优点：可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差。缺点：较大滑差时温升较大，相对价格高 2.3.3摩擦式离合器1.结构简单（图2-2所示），结构紧凑（膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用）2.散热通风性好3.高速性能好4.使用寿命长（膜片弹簧大端面环形与压盘接触，压力分布均匀，磨损均匀）5.扭矩容量稳定（膜片弹簧具有较理想的非线性特性）6.分离踏板操纵轻便7.平衡性好 8.有利于大批量生产，降低制造成本 图2-2中央弹簧离合器2.3.4液力偶合器以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。 液力耦合器的泵轮和涡轮组成一个可使液

18、体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上，涡轮装在输出轴上。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。它的输出扭矩等於输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩恒小於输入扭矩。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在刚性联接。 液力耦合器的特点是：能消除冲击和振动；输出转速低於输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加；过载保护性能和起动性能好，载荷过大而停转时输入轴仍可转动，不致造成动

19、力机的损坏；当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近於输入轴的转速，使传递扭矩趋於零。液力耦合器的传动效率等於输出轴转速与输入轴转速之比。一般液力耦合器正常工况的转速比在0.95以上时可获得较高的效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而有差异。它一般靠壳体自然散热，不需要外部冷却的供油系统。如将液力耦合器的油放空，耦合器就处於脱开状态，能起离合器的作用。2.4离合器常见故障和诊断2.4.1分离不彻底现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入，情况严重时，会导致发动机熄火。产生原因及排除方法：离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩，排除方法是

20、进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，排除方法是重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘。2.4.2起步发抖现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。产生原因及排除方法：从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞轮或压盘接合，排除方法是更换从动盘或压盘；飞轮与从动盘的接触面偏摆，造成飞轮与从动盘不正常接触，排除方法，修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘不正常工作，排除方法是更换从动盘；从动

21、盘上铆钉松动或露出，造成铆钉与飞轮或压盘接触，排除方法是更换从动盘；压盘总成与飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘与压盘不正常接触，排除方法是紧固螺栓。2.4.3离合器打滑 现象：放松离合器时，汽车不能起步；加速时发动机转速上升，但车速不相应升高；上长坡时，离合器冒烟且有糊味。当拉紧驻车制动器，进行起步试验时，发动机本应熄火，若不熄火，表示离合器确实打滑。产生原因及排除方法： 离合器踏板自由行程太小或没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，而使从动盘不能很好地与飞轮及压盘压紧。排除方法为调整离合器自由行程；从动盘上有油污，造成从动盘表面摩擦力减小。排除方法是去除从动盘油污并排除漏油故障；从动摩擦片

22、、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄。排除方法是更换从动盘；弹簧退火，膜片弹簧疲劳或开裂。排除方法是更换压盘总成；离合器压盘与飞轮之间固定螺钉松动。排除方法是紧固螺栓；分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。排除方法是清洗导管。2.4.4异响现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。原因及排除方法：分离轴承缺少润滑剂干磨或轴承损坏。排除方法是更换分离轴承；从动盘花键孔与轴配合松旷。排除方法是更换从动盘；从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头露出。排除方法是更换从动盘；分离轴承套筒与其导管之间有油污、灰尘或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。排除方法是清

23、洗更换损坏零件；从动盘减震弹簧退火、疲劳或折断。排除方法是更换从动盘。第三章 变速箱3.1变速箱的功用改变机床、拖拉机、拖拉机等机器运转速度或牵引力的装置，由许多直径大小不同的齿轮组成。通常装在发动机的主动轴和从动轴之间。变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置又称变速箱。它的主要功用有：（1）改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。 在较大范围内改变拖拉机行驶速度的大小和拖拉机驱动轮上扭矩的大小。由于拖拉机行驶条件不同，要求拖拉机行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化。例如，在高速路上车速应能达到100km/h，而在

24、市区内，车速常在50km/h左右。空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时，行驶阻力便很大。而拖拉机发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。 (2)实现倒车行驶，用来满足拖拉机倒退行驶的需要。实现倒车行驶拖拉机，发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而拖拉机有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现拖拉机倒车行驶。 (3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，拖拉机换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。 (4)实现空档，当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。例如，可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员

25、座位。3.2变速箱的类型按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。 3.2.1变速器操作装置及动力传动划分(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器（图4-1）和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。 图3-1 普通齿轮式变速器(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。 (c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。 3.2.2按操纵方式划分变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式

26、三种。 (a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 (b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。 (c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。3.3变速箱的结构组成及工作原理变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑

27、移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，结构紧凑 ，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上 。 机床主轴常装在变速器内，所以又也叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。在机床上用以改变进给量的变速器称为进给箱。变速器是拖拉机传动系中

28、最主要的部件之一。 3.3.1 结构变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。 变速箱传动机构包括箱体、齿轮和齿轮轴、变速箱操纵机构包括变速杆、拨叉轴和拨叉等（图4-2）。a.直接操纵式 b.间接操纵式图3-2 变速传动机构为保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠的工作，变速器操纵机构要求：1、保证变速器不自行脱挡或调挡，在操纵机构中应设有自锁装置。2、保证变速器不同时挂入两个挡位，在操纵机构中设互锁装置。3、防止误挂倒挡，在操纵机构中设倒挡锁。（1

29、）自锁装置（图3-3） 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。   图3-3自锁装置 图3-4互锁装置 图3-5倒档锁装置（2）互锁装置 （图3-4）当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。（3）倒档锁装置 （图3-5）当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档

30、拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在拖拉机前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。3.3.2变速箱工作原理机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而拖拉机行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。3.4按操纵方式来分1.强制操纵式变速器是靠驾驶员直接操纵变速杆（图3-6）换档。 2.自动操纵式变速器其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位

31、的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。 3.半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。   图3-6变速器操作杆3.5变速器壳体的检修变速器壳体是变速器总成的基础件,用以保证变速器中各零件的正确位置,工作中承受一定的载荷.常见损伤有: (1)轴承座孔的磨损 壳体的轴承座孔磨损会破坏其与轴承的装配关系,直接影响变速器输入,输出轴的相对位置.轴承与座孔

32、的配合间隙应为0-0.03mm,最大使用极限为0.10mm.否则应更换壳体或承孔镶套修复. (2)壳体螺纹孔的修复 注油罗塞孔,放油螺塞孔的螺纹损伤以及壳体之间连接螺栓螺纹孔的损伤,可采取镶螺塞修复. 3.6变速器轴的检修变速器在工作过程中,各轴承受着变化的扭转力矩,弯曲力矩作用,健齿部分还承受着挤压,冲击和滑动摩擦等载荷.各轴的常见损伤有: (1)轴颈磨损 轴颈磨损过大,不但会使齿轮轴线偏移,而且会带来齿轮啮合间隙的改变,造成传动时发出噪声.同时也使轴颈与轴承配合关系受到破坏,运转可能引起烧蚀.因此要求滚子轴承所在过盈配合处轴颈磨损不大于0.02mm滚针轴承配合处轴颈磨损不大于0.07mm,

33、否则景更换或镀铬修复. (2)健齿磨损健齿磨损在受力一侧较为严重.可与花键套配合检查,当健齿磨损超过0.25或与原键槽配合见习超过0.40mm时,齿轮的接合齿圈,结合套与健齿周配合见习大于0.30mm时,半圆键与轴颈键槽见习超过0.08mm时对健齿周或有键槽的轴应修复或更换. (3)变速器轴弯曲检修 用顶针顶住变速器轴两端的顶针孔,利用百分表检查轴的径向跳动,其偏差应小于0.10mm.超过应进行压力校正修复. 第四章 万向传动装置4.1万向传动装置作用与组成 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

34、它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。在现代拖拉机的总体布置中，发动机、离合器和变速箱连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。由此可见，变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上。当拖拉机行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。4.2万向传动装置（图4-1）的类型万向传动装置可分为闭式和开式两种. 图4-1万向传动装置4.2.1闭式万向传动装置采用单万向节（图4-2）,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥

35、固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递拖拉机的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的. 5图4-2挠性万向节 十字轴万向节 4.3万向传动装置的故障诊断万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。4.3.1 传动轴异响及振抖传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振

36、抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：（1）、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。（2）、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。（3）、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。（4）、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。（5）、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。 诊断传动轴异响及振抖的方法是：（1）、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。（2）、如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装

37、，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,（3）、如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。（4）、如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。 4.3.2中间支承总成异响中间支承总成异响主要表现在汽车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现“咯楞、咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。导致这种

38、异响的原因有：（1）、中间支承轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺少润滑油。（2）、中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。（3）、中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松、偏斜，致使滚动轴承承受附加载荷。（4）、中间支承架安装不正确，与车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。诊断及排除中间支承总成异响的方法是：（1）、停车后，先向中间支承内注入润滑油，如果试车响声消失，则响声系轴承缺油造成。（2）、如果响声仍未消失，则可停车后松开夹紧圆环的所有紧固螺钉，待传动轴转动若于圈后再重新拧紧。同时对中间支承轴承与车架连接螺栓（母）松动的，给予紧固。（3）、如果试车响声仍未消失，则要解体中

39、间支承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况予以调整、维修，视情况更换新零件。同时要对车架的变形情况作以检修。4.3.3万向节和伸缩节异响万向节和伸缩节异响主要表现在：汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“嘎”一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出“呱啦、呱啦"的响声。导致万向节和伸缩节异响的主要原因有：（1）、由于长期缺少润滑油，引起万向节轴颈磨损，轴承磨损或损坏，造成松旷，使万向节游动角度过大。（2）、连接件的固定螺栓松动，包括万向节凸缘盘连接螺栓松动。（3）、伸缩节花键副因磨损过甚，或传动轴过短以致花键啮合长度不足，导向作用差，造成松旷。 （4）、车辆经常用高速挡走低速，行

40、驶中车体本身发生抖动对万向节和伸缩节造成可损坏性的冲击。 (5)、变速器第二轴、中间传动轴及主减速锥齿轮的花键轴与凸缘花键槽磨损过甚。 诊断和排除万向节和伸缩节异响的方法是：(1)、在车下用检查锤敲击万向节凸缘盘连接螺栓，检查其松紧程度，对松动的进行紧固，并向万向节轴承加注润滑油。(2)、如果试车响声仍未消失，则停车后,用两手握住万向节伸缩节的主、从动部分，检查游动角度，如万向节游动角度过大，则拆卸万向节叉及轴承，视油封、轴颈、轴承磨损具体情况更换损坏零件。(3)、如果响声系伸缩节游动角度过大造成，则可确定变速器第二轴后凸缘松动或主减速键齿轮的花键轴与凸缘花键轴槽磨损过甚造成，应视情况紧固螺栓

41、(母)或更换损坏零件。通过对万向传动装置故障采取上述的诊断分析，可得出如下结论：万向传动装置虽然简单，但是发生故障的原因却是多方面的，直接影响行车安全，降低工作效率。因而对汽车万向传动装置故障要做到早发现、早排除.第五章 驱动桥5.1驱动桥功用1、降速增扭；2、通过主减速器改变转矩的传递方向；3、通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外车轮以不同转速转向。5.2主减速器 主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。按参加减速运动的齿轮副数目分，有单级式和双级式；按主减速器传动比挡数分，有单级式和双级式。前者的传动比是固定的，后者有两个传动比；按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。5.3差速器差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮做纯滚动运动。当遇到左、右或前后驱动轮与路面之间的附着条件相差较大时，简单的齿轮式差速器不能保证汽车得到足够的牵引力，这时应当采用抗滑差速器。抗滑差速器常见的形式有强制锁止式齿轮差速器、高摩擦自锁差速器（包括摩擦片式、滑块凸轮式）、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器及粘性联轴（差速）器等（图5-1）。 图5-1差速器5.4