FANUC系统宏程式详解

1、宏程序的简单调用格式:格式：G65P程序序号L重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#51U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#261. 控制命令If条件表达式GOTOnWhile条件表达式DOmEndm运算符号相等：EQ不等丁：NE大丁：GT小丁：LT大丁等丁：GE小丁等丁：LEFANUd统宏程式FANUGI统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0o使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1

2、=#2+100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果.始化为空调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，当断电时，局部变量被初#100-#199#500-#999公共变重公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999

3、的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量，刀具的当前位置和补偿系统变里用十块木日与CNCfe行时各种数据日勺变化，例如值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/

4、;以1/1000mm的单位执行时，CNB巴123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。例如：G00Q#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略

5、。当#1=空当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用空赋值以外，其余情况下空与0相同。当#1=空时当#1=0时#2=#1#2=#1#2=空#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0当#1=空时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1;/#2G00X100.

6、0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义加法减法乘法除法正弦反正弦余弦反余弦正切反正切平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数或异或与从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=#j#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;#i=sin#j;#i=asin#j;#i=cos#j;#i=acos#j;#i=tan#j#i=atan#j/#k#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=RO

7、UNG#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;#i=BIN#j;#i=BCD#j;角度以度指定，90o30表示为90.5度。逻辑运算一位一位地按二进制数执行。用于与PMC勺信号交换。说明：角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如9030表示为90.5度。ARCSIN#i=ASIN#j(1) 取值范围如下：当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时，27090当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时，一9090(2) 当#j超出一1到1的范围时，发出

8、P/S报警NO.111.常数可替代变量#jARCCOS#i=ACOS#j取值范围从1800当#j超出一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例锐椭圆：oooicNooo-oem.七此顿L昭J轨迹:SwanSofrCMC椭圆程序代码如下：N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS#1N28#5=#3*SIN#1N30#10=#4*COS45-#5*SIN45N32#11=#4*SIN45+#5*COS45N34G1X#1

9、0Y#11N36#1=#1+1N38IF#1LT370GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30锐矩形槽：锐矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#

10、100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铁倾斜3度的面：轨迹：铁倾斜3度的面的代码如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下：G54G90G00X#3Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE#1LE10DO1#7=#1/TAN#5+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100锐半球：轨迹：锐半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3

11、S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30锐喇叭：锐喇叭代码如下：M03S500M06T01#1=0#2=0G0Z15X150Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X150Y0#1=#1+1IF#1LE90GOTO11G0Z30M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时

12、,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量1局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999公共变量公共变量

13、在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNCfe行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G0

14、1X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（一）放在#的前面。例如：G00Q#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量N0.6036和6037的设定，某对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数些公共变量可同时用于两个轨迹。#0总是空变量。它不能写，只能读。未定义的变量当

15、变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=空当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用空赋值以外，其余情况下空与0相同。当#1=空时当#1=0时#2=#1#2=空#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0当#1=空时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号

16、和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN#j;从BIN转为BCD#i=BCD#j;说明：角度以度指定，90030表示为90.5度