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1、文件标题请在幻灯片母板中修改Headline in English 版本号：WAP20120520穿梭车介绍部件及功能讲解演讲人：张嘉陵 时间：2013/09/11穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302282学习目标n 1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法；n 2、指导下完成穿梭车的参数调整；n 3、了解穿梭车的原理，内部电路；n 4、了解穿梭车的常见故障，并能排除常见故障；n 5、穿梭车的日常保养。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302283穿梭式货架存储系统_概述n 穿梭式货

2、架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统n 叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶n 穿梭车通过无线遥控操作使其运行n 货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵活n 货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储n 适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化工等物流行业，可在30度环境下作业。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302284 轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的存取、运输、放置等任务的搬运小车 ，可与上位软件WCS或系统进行通讯

3、。穿梭车（RGV）穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302285工作环境一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。三、工作环境中不可有腐蚀性气体。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302286工作条件工作环境温度（冷库型）：-30 C 至 +40 C工作环境温度（标准型）：-10 C 至 +40 C穿梭车充电、存放环境温度：+5 C 至 +40 C相对湿度条件：85%光照条件？穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTL

4、E CART版本号：WAP201302287基本工作方式一、在货架上沿轨道移动货物托盘，实现货物的存取.二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式.三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A面存取.穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302288基本结构及各部分作用基本结构及各部分作用1.铝脚2.车轮(从动轮) 3. 穿梭车支撑板4. 侧面光电开关5. 车轮(主动轮) 6. 导向轮7.防撞头8.防撞压力波检测胶条9.探货光电10.端板11.盖板12.面板 13.指示灯14.显示板15. 方形光电16.紧停开关17

5、.蜂鸣器18.双联开关穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP201302289穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022810一、车体 穿梭车围绕一个盒形底盘构造而成，四角为铝脚部件,带有四个改性尼龙敷层的车轮及4个导向轮。穿梭车由1个26伏高性能免维护可充电锂电池驱动。穿梭车前面以A标记，后面以B标记。在两面都有防撞气囊，指示灯和双联电源开关,穿梭车A面设置有一个蜂鸣器，紧停开关。二、双联电源开关双联电源开关双联电源开关按下时将切断穿梭车控制系统、光电感应开关、指示灯及显示板的电源，但不切断电机控制

6、器及电机电源。三、紧停开关紧停开关 紧停开关按下时将切断穿梭车所有电源，在穿梭车再次投入运行时必须使紧停开关均处于接通状态。在穿梭车较长时间停止工作时，应将紧停开关按下,切断穿梭车所有电源。四、防撞保护报警防撞保护报警 当穿梭车在A面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车会执行回初始点操作，当穿梭车在B面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车同样会执行回初始点操作。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022811五、工作指示灯工作指示灯两灯型穿梭车:指示灯情况描述绿灯长亮 工作状态中红灯长亮故障报警（显示板显示A2A17）红灯闪烁

7、电池电压低报警（显示板显示“A1”）红灯、绿灯都熄灭待机状态（显示板显示“r1”或“-”）穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022812四灯型穿梭车:指示灯情况说明绿灯长亮待机状态绿灯闪烁在运行状态中蓝灯长亮自动取货过程进行中蓝灯均匀闪烁P过程进行中蓝灯不均匀闪烁y过程进行中红灯长亮警示，同时显示“A *”（*为数字）红灯闪烁显示板通讯故障，同时显示“A*”（*为数字）或无显示。黄灯长亮电池电量不足绿灯闪烁、红灯闪烁除了y过程，进或退时小车前有障碍物。绿灯闪烁、红灯长亮A10、A 12、A 13过程进行中。穿梭车介绍INTRODUCTION

8、 OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022813六、遥控器六、遥控器n一台手持遥控器控制多台穿梭车n遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据传输n遥控器上按不同的数字键即与对应的穿梭车建立联系，其后使用三个功能键控制对应穿梭车完成相应功能。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022814遥控器图片穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022815技术参数技术参数技术细节 动力单元 操作方式额定负载 千克运行速度(无载荷) 米/秒运行速度(有额

9、定载荷) 米/秒电池 无线遥控式1200（标准），1500(订制)0.7-0.90.6-0.7 电池电池种类 电池容量 伏/安时充电时间 小时电池重量 千克电池寿命锂电 26/607181000次 充放电次数电源适配器输入 伏/瓦 V/W输出 伏/安 V/A100-240AC/44029.4DC/12遥控类型频率 MHz供电 伏/毫安数字调频400-4703VDC/20电量计量？穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022816电池图片穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022817搬运示意图

10、搬运示意图穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022818放置示意图穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022819充电器图片穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022820出厂标配清单出厂标配清单序号序号名称名称型号型号数量数量备注备注1 1穿梭车主机穿梭车主机W 0000 D W 0000 D 000000001 1台台含钥匙含钥匙1 1把把2 2锂电池锂电池24V/60AH24V/60AH1 1块块3 3遥控器遥控器T201T60RX

11、T201T60RX1 1只只4 4充电器充电器29.4V12A29.4V12A1 1只只5 5合格证合格证 1 1份份7 7用户手册用户手册 1 1本本穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022821穿梭式货架木托盘选用标准穿梭式货架木托盘选用标准n1、2、3、4号托盘各代表一种类型；n1、2、3号可用于穿梭式台车，4号不能用于穿梭式台车；n托盘性能：1号载重性能最好；2号可以使用但比1号稍差； 3号可以使用但使用寿命较短、易损坏，不推荐使用；4号不能使用；n托盘尺寸要求国标（GBGBT 2934 1996T 2934 1996），外形误差（

12、0、6），对角线误差13mm；我公司标准要求外形误差10mm，对角线误差13mm。n托盘承载挠度25mm（24h）n托盘的规格要求需在订单签订前与客户确认,最好由客户提供样品我方测量、测试确认后出具报告。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022822操作说明 初开机开始：打开紧停开关及电源开关，显示器先是显示初始化数据，然后显示“0.0” 设备进行初始动作，到初始位后停止，显示“r 1”，进入待机状态。中止：在显示“0.0”时按键(或STOP键)，将显示“A9”，设备停止动作。在显示“A9”时按键(或STOP键)，将重新开始初始动作。穿梭车

13、介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022823遥控选择穿梭车遥控选择穿梭车n在遥控器上按下与穿梭车编号对应的数字键，建立遥控器与相应穿梭车的联系，其后即可用键(或STOP键)、键、键控制穿梭车完成各项功能。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022824转换设备方向（转换设备方向（A面及面互相转换）面及面互相转换）n“r1”时，按住键(或STOP键)3秒，显示将变为“-1”并行驶到新的初始位置。n“-1”时，按住键(或STOP键)3秒，显示将变为“r1”并行驶到新的初始位置。n中止：在此执行过程

14、按遥控器键(或STOP键)或穿梭车碰到障碍物，穿梭车将回到执行此过程之前的初始位置并显示“r1”或“-1”。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022825进入菜单进入菜单n穿梭车显示面板上出现r 1或- 1时，点按遥控器上面键(或STOP键)，会逐个显示“d 1” 、“L 1” “P0”、 “y1”、 “H1”、 “C*”、 “t*”。以下将对显示的代号做说明。开机进入：P0y1H1C*t*L1d1r1(-1)穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022826放货放货n开始：r1或-1时点按

15、键,n显示：r2或-2,n结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。n中止：在r2或-2时按键(或STOP键)，显示A12，穿梭车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1。n穿梭车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这盘货取下后,放置一台用于取货的穿梭车留出空间。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022827取货（一次取货）取货（一次取货）n 开始：r 1或- 1时点按键, n 显示：r 3或- 3,n 结束：回到起点，到初始位并显示r 1或-1。n 中止：在r 3或- 3时按键(或STOP键)，显

16、示A13，穿梭车降到低位然后退回到起点,显示r 1或-1。 穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022828取货（巷道全部取货）取货（巷道全部取货）n 开始：r1或-1时长按键n 显示；r3或-3,n 结束：取完所处巷道的所有货物托盘后，到巷道最末端寻货，确认已完成取货任务后回到起点，到初始位并显示r 1或-1。n 中止：在r 3或- 3时按键(或STOP键)，显示A13，到低位停止取货退回到起点，显示r 1或-1。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022829手动进退手动进退(d1)手动

17、前进：手动前进：n开始：d1时按住键，n显示：d2,n停止： d2时松开键，停止后显示d1。nr 1或- 1时点按键(或STOP键)，直到显示d 1。手动后退：手动后退：n开始：d1时按住键，n显示：d3,n停止： d3时松开键，停止后显示d 1穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022830手动升降手动升降(L1)n 进入：在显示d1时，点按一下键(或STOP键) 手动上升：手动上升：n开始：L1时点按键，n显示：L2,n结束：到位后停，显示L1。n中止：L2时点按键(或STOP键)，停止后显示L1。手动下降：手动下降：n开始：L1时点按键

18、，n显示：L,n结束：到位后停，显示L1。n中止：L时点按键(或STOP键)，停止后显示L1。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022831取指定数目的货物取指定数目的货物(P0)n进入：显示L1时，按一下键(或STOP键)，显示板 显示P0,n指定取货量：点按一下键数字加1， 点按一下键数字减1，n显示：P*（*为相应的数字）,n开始：显示P*(* 非零)时点按键(或STOP键)开始。n工作过程：穿梭车将货物取至存取货口后返回取下一盘货，同时显示板数字减一。1)如前一盘货已被取走，则穿梭车行驶至存取货口后降到低位,将货物放在轨道支撑面上,

19、再去取下一盘货物，同时面板显示数字减一2)如前一盘货尚未取走，则穿梭车行驶到距离前一盘货一定距离（可通过A/B面的方形光电进行调整）后停止，在前一盘货物取走后将所载货物放到存取货口，放下后再去取下一盘货物,同时面板显示数字减一n结束：当指定数量的货物都取走后，面板显示P0，本次P过程结束。n中止：P过程中按键(或STOP键)，显示A10，下降并退回原点，显示r 1或- 1。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022832移货移货(y1) n进入：在显示P 0时，点按一下键(或STOP键)，n开始：y1时点按键，n显示：y2，n工作过程：一、穿

20、梭车将第一盘货物移至存取货口处后，回退一个托盘位，以方便移货过程结束后，从货架上面取出穿梭车 二、穿梭车将接下来的托盘一盘一盘移至存取货口。三、当穿梭车到另一端口处仍旧没有寻得可移货物后，回到存取货口处，本次移货任务结束。n意义：为双向存取时从轨道另一端补充货物留出空间 使此后的取货操作中穿梭车运行时间缩短，以提高效率n移货功能完成前后的情况如下图所示：穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022833穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022834回起点回起点(H1)n进入：在显示y1时，点

21、按一下键(或STOP键)，n开始：H1时点按键，n显示：H2，n结束：穿梭车降到低位并回到初始位置。n中止：按键(或STOP键)。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022835C *（电池量的百分比）（电池量的百分比）n进入:在显示H1时，点按键(或STOP键)。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022836t *（电源开一次后连续工作的分钟数）（电源开一次后连续工作的分钟数）n进入：在显示C *时，点按一下键(或STOP键)，连续按两次键清除累计时间。穿梭车介绍INTRODUCTION

22、 OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022837盘点（）盘点（）n进入：在显示t*时，点按一下键(或STOP键)，n开始：E时点按键，n显示：实时显示盘点量n结束：穿梭车到巷道另一头后返回到初始位置。n中止：按键(或STOP键)。穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022838操作状态代码表操作状态代码表显示说明 显示说明 0.0开机初始动作阶段P 0收指定数字的货物菜单r 1 或 -1待机状态P *个货盘自动收货中（*为数字）r2 或 -2放货过程y 1移货r3 或 -3取货过程y 2移货过程中d 1手动控制小车H 1回起

23、始点d 2穿梭车手动前进中H 2回起始点过程中d 3穿梭车手动后退中C *显示所剩电池量（百分数）*%L 1手动控制小车升降t *穿梭车电源开一次的连续工作时间（分钟）L 2穿梭车手动上升中E *盘点L 3穿梭车手动下降中穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022839故障报警代码表故障报警代码表显示说明显示说明A 1电量低! A1 0终止定盘取货!A2上升超时!A 11存货初始发生偏移! A3下降超时! A12终止存货并复位! A4发生碰撞!A13终止取货并复位!A5通讯故障! A14位移电机热保护!A6开机升降超时!A15升降电机热保护!

24、 A7工作中货物偏移! A16复位进行中!A8电流超过设定值!A17复位暂停! A9初始化终止! 穿梭车介绍INTRODUCTION OF SHUTTLE CART版本号：WAP2013022840应急处理功能n穿梭车带有应急救援电磁铁选件，n当一台穿梭车出现故障（如突然断电）,停在货架轨道上时， 可在另一功能正常的穿梭车上安装应急救援电磁铁， 使用手动升降功能使安装应急救援电磁铁的穿梭车处于和被救援穿梭车同样的升降位置，n再使用手动进退功能控制安装应急救援电磁铁的穿梭车驶向故障穿梭车， 当两车靠近时，应急救援电磁铁吸住故障穿梭车，n此后使用手动进退控制救援穿梭车向轨道出口方向行驶，n将故障穿梭车拖到靠近轨道出口的位置，再进行人工处理，此功能降低了