MODBUS-ASCII协议学习资料

1、MODBUS-ASCII协议MODBUS-ASCII:冒号开头，回车换行结束。1、命令号：02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）计算机发送命令：开始标记设备地址命令号02起始寄存器地址读取的寄存器数CRC校验的高8位CRC校验的低8位例：11020004CRC低CRC高发送代码：3AH,31H,31H,30H,32H,30H,30H,30H,34H,37H,38H,0DH,0AH意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号（十进制的17是十六进制的11）通讯。<2>命令号02:

2、读取数字量的命令号固定为02。<3>起始地址：表示想读取的开关量的起始地址（起始地址为0）。比如例子中的起始地址为0。<4>输入状态总共读取数：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为4个开关量。该设备只有4个输出即P00,P01,P02,P03。<5>LRC校验：蓝色部分相加后取反，再加1。假设P0口读入的数据为：设备响应：设备地址命令号02返回的字节个数数据1数据2.数据nCRC校验的高8位CRC校验的低8位例：1102010ACRC低CRC高发送代码：3AH,31H,31H,30H,32H,30H,31H,30H,46H,36H,35H,0DH,0A

3、H意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1,2.n中的n的值。<3>数据1.n:由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。例子中各输入继电器分别为：P0端口的检测输入为：P07断开、P06断开、P05断开、P04断开、P03闭合、P02断开、P01闭合、P00断开3、写数字量（线圈状态）：计算机发送命令：设备地址命令号05需下置的寄存器地址下置的数据CRC校验的高8位CRC校验的低8位例：11050600CRC低CRC高发送代码：3A

4、H,31H,31H,30H,35H,30H,36H,30H,30H,37H,33H,0DH,0AH意义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>命令号：写数字量的命令号固定为05。<3>需下置的寄存器地址：表明了需要下置的开关的地址。设置P06，该设备智能设置P04,P05,P06,P07<4>下置的数据：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关断开。注意，此处只可以是FF表示闭合00表示断开，其他数值非法。<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。6、：写数模的输出电压

5、（不包含偏移电压）或偏移电压计算机发送命令：设备地址命令号06偏移量或直接数据下置的数据高16位低16位CRC校验的高8位CRC校验的地8位例：1106010132CRC低CRC高发送代码：3AH,31H,31H,30H,36H,30H,31H,30H,31H,33H,32H,31H,31H,0DH,0AH意义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>命令号：写模拟量的命令号固定为06。<3>偏移或数据：表明了下置的数据是偏移量还是直接数据，00:偏移量；01:直接数据<4>下置的数据高16位，低16位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把地址

6、为06H的设备的DA输出电压为0132（不含偏置）。现在这个设备用2.048V基准，输出电压范围为：0-4.095V，输出数据为：0-4095（12位AD）<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应7、读卡号（家族ID:0-255，设备ID:0-65535）:计算机发送命令：设备地址命令号65需要读取的卡号类别CRC校验的高8位CRC校验的低8位例1:116501CRC低CRC高,假设卡的家族ID为：245，卡的设备码为：00325发送代码：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,44H,32H,0DH,0

7、AH回答代码：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,32H,34H,35H,33H,37H,0DH,0AH例2:116502CRC低CRC高,假设卡的家族ID为：245，卡的设备码为：00325发送代码：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,44H,32H,0DH,0AH回答代码：3AH,31H,31H,36H,35H,30H,31H,30H,30H,33H,32H,35H,44H,38H,0DH,0AH意义如下：<1>设备地址和上面的相同。<2>命令号：读卡号命令为65。<3>需要读取的卡号类别：读家族ID为01,读设备

8、ID为02,但家族ID回答时至回答3位，设备ID回答时要回答5位。设备响应:家族ID回答时至回答3位，设备ID回答时要回答5位。8、设置方波，三角波，正弦波DA输出：两个参数：A,F。A是相位：范围：0-4095,F是频率：范围：0-9999（实际最高12.5MHz）计算机发送命令：设备地址命令号66需要输出波形类别参数A参数FCRC校验的高8位CRC校验的低8位例1:11660100002500CRC低CRC高，当前相位为360°X0/4095=0，频率为2500Hz的方波发送代码：3AH,31H,31H,36H,36H,30H,31H,30h,30h,30h,30h,32h,35h,30h,30H,34H,41H,0DH,0AH/校验码：4A例2:11660200001000CRC低CRC高，当前相位为360°X0/4095=0，频率为1000Hz的正弦波发送代码：3AH,31H,31H,36H,36H,30H,32H,30h,30h,30h,30h,31h,30h,30h,30H,34H,4