第九章 其他基本回路 - 副本

1、 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束液压系统中一些其他回液压系统中一些其他回路，同样是使系统完成路，同样是使系统完成工作任务不可缺少的组工作任务不可缺少的组成部分。其功能主要不成部分。其功能主要不在于传递动力，而是实在于传递动力，而是实现某些特定的功能。都现某些特定的功能。都是由一些基本回路组成。是由一些基本回路组成。重点难点重点难点教学要求教学要求本章目录本章目录 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束教学要求教学要求掌握压力控制回路的分类、用途和实现方掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法；法；熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现熟悉快速运动回路

2、和速度换接回路的实现方法；方法； 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。和用途。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束重点难点重点难点压力控制回路的分类及用途及实现方法；压力控制回路的分类及用途及实现方法；快速运动回路和速度换接回路的实现方法。快速运动回路和速度换接回路的实现方法。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束本章目录本章目录第二节快速运动和速度换接回路第一节 压力回路第四节 多缸动作回路第三节 方向控制回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第一节第一节 压力回路压力回路调压

3、回路调压回路减压回路减压回路卸荷回路卸荷回路增压回路增压回路平衡回路平衡回路保压回路保压回路卸压回路卸压回路压力控制回路是利用压力控制回路是利用压压力控制阀力控制阀来控制整个系来控制整个系统或局部支路的压力，统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和以满足执行元件对力和转矩或保持受力状态的转矩或保持受力状态的要求。包括：要求。包括： 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束一、调压回路一、调压回路 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢

4、流阀溢流阀来实现这一功能。来实现这一功能。单级调压回路单级调压回路系统中有节流系统中有节流阀。当执行元阀。当执行元件工作时溢流件工作时溢流阀始终开启，阀始终开启，使系统压力稳使系统压力稳定在调定压力定在调定压力附近，溢流阀附近，溢流阀作定压阀用。作定压阀用。利用先导型溢利用先导型溢流阀遥控口远流阀遥控口远程调压时，主程调压时，主溢流阀的调定溢流阀的调定压力必须大于压力必须大于远程调压阀的远程调压阀的调定压力。调定压力。远程调压回路远程调压回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束多级调压回路多级调压回路 总目录总

5、目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束无级调压回路无级调压回路 通过电液比例溢流阀来实现。通过电液比例溢流阀来实现。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束单级减压回路单级减压回路二、减压回路二、减压回路 减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。位、润滑及控制油路的要求。注意要减压阀稳定工作，最低调整压力注意要减压阀稳定工作，最低调整压力0.5MPa0.5MPa，最高，最高调整压力至少比系统压力低调整压力至少比系统压力低0.5MPa0.5MPa。 总目录总目录 返回本章返回本章返回

6、本节下一页上一页结束结束减压回路减压回路 二级减压回路二级减压回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束三位换向阀中位卸荷三位换向阀中位卸荷三、卸荷回路三、卸荷回路 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。机而使泵在很小的输出功率下运转。泵可借助泵可借助MM型、型、H H型或型或K K型换向型换向阀中位机能来阀中位机能来实现降压卸载。实现降压卸载。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束卸荷回路卸荷回路 电液换向阀中位卸荷电液换向阀中位卸荷 总目录总目录 返回本章返

7、回本章返回本节下一页上一页结束结束二位二通阀卸荷二位二通阀卸荷先导式溢流阀和二位二通阀卸荷先导式溢流阀和二位二通阀卸荷利用二位二通电磁换向阀利用二位二通电磁换向阀断电实现泵出口压力卸荷断电实现泵出口压力卸荷采用二位二通电磁阀控制先导型采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控口来实现卸载。溢流阀的遥控口来实现卸载。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束用蓄能器保压卸荷用蓄能器保压卸荷 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束四、增压回路四、增压回路 使系统的局部支路获得比系统压力高且流使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。量不大的油液供应。

8、 注意：注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。到的。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束单向增压缸的增压回路单向增压缸的增压回路增压回路增压回路 适用于单向适用于单向作用力大、作用力大、行程小、作行程小、作业时间短的业时间短的场合。场合。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束采用单向采用单向顺序阀的顺序阀的平衡回路平衡回路五、平衡回路五、平衡回路 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重在悬空停止期间因

9、自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。超速失控。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路平衡回路平衡回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束六六 保压回路保压回路功用：使系统在液压缸不动或功用：使系统在液压缸不动或仅有微小的位移下稳定地维持仅有微小的位移下稳定地维持住压力住压力 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束七七 卸压回路卸压回路功用：使高压大容量的液功用：使高压大容量的液压缸中储存的能量缓缓释压缸中储存的能量缓缓释放，以免它突然释放时产放，以免它突然释放时产生很大的液

10、压冲击。生很大的液压冲击。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束小 结压力控制回路类型压力控制回路类型所采用的控制元件所采用的控制元件调压回路调压回路溢流阀、先导型溢流阀、比例溢流阀溢流阀、先导型溢流阀、比例溢流阀减压回路减压回路减压阀减压阀泄荷回路泄荷回路换向阀中位、二位二通阀换向阀中位、二位二通阀增压回路增压回路增压缸增压缸平衡回路平衡回路单向顺序阀、液控单向阀单向顺序阀、液控单向阀保压回路保压回路液控单向阀液控单向阀+电接点压力表电接点压力表泄压回路泄压回路节流阀节流阀 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的

11、调节和变换的问题。调速回路 调节执行元件运动速度的回路快速运动回路 使执行元件快速运动的回路速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路第二节第二节 快速运动和速度换接回路快速运动和速度换接回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。充分利用功率。一、快速运动回路 差动连接的快速运动回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束双泵供油快速回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束采用

12、蓄能器的快速运动回路适用于系统短期需要大流量的场合。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 注：大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。采用增速缸的快速回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束二、速度换接回路 用于切换执行元件的速度。快速慢速、两种慢速的换接。 换接过程要求平稳，换接精度要求高。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束速度换接回路 快速运动和工作进给的换接回路用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束两种工进速度换接回路调速阀并联的调速回路两个进给速

13、度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束两种工进速度换接回路调速阀串联的二级调速回路调速阀串联的二级调速回路只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B 的开口小于调速阀A。回路速度换接平稳性好。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。运动方向的回路称为方向控制回路

14、。 常用的方向控制回路有：常用的方向控制回路有： 换向回路换向回路 锁紧回路锁紧回路 制动回路制动回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束换向回路换向回路采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用液压缸换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，用液压缸换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能；三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能；依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可使其换向；使其换向；采用电磁换向阀可以方便的实

15、现自动往复运动，但对采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀的换向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机的换向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。或者采用电液动换向阀的换向回路。采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平

16、稳，换向精对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。时间控制制动式时间控制制动式 通过调节通过调节J1 J1 、J2J2来控制工作来控制工作台的制动时间，以便减小换台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。向冲击或提高工作效率。应用应用 工作部件运动速度较大、换工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不向频率高、换向精度要求不高的场合。高的场合。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束

17、结束采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路 在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现液压缸（液压马达）的换向。来实现液压缸（液压马达）的换向。行程控制制动式行程控制制动式工作台预先制动到低速后才工作台预先制动到低速后才开始换向，换向精度高，冲开始换向，换向精度高，冲击量较小，易用于工作部件击量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要运动速度不大但换向精度要求较高求较高的场合。的场合。采用机液换向阀的换向回路（续）采用机液换向阀的换向回路（续） 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束锁紧回路锁紧回路

18、通过切断执行元件进油、出通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生止运动后因外界因素而发生窜动。窜动。为了保证锁紧迅速、准确，换为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用向阀应采用H H型或型或Y Y型中位机能。型中位机能。 用液控单向阀的锁紧回路用液控单向阀的锁紧回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束用制动器的马达锁紧回路用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，有一泄油口直

19、接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地压制动器来保证马达可靠地停转。停转。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束利用换向阀中位机能锁紧回路利用换向阀中位机能锁紧回路利用三位四通换向阀的利用三位四通换向阀的MM型、型、OO型中位机能的可以锁紧型中位机能的可以锁紧回路，但由于滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位回路，但由于滑阀的泄漏，活塞不能

20、长时间保持停止位置不动，故锁紧精度不高。置不动，故锁紧精度不高。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第四节第四节 多缸动作回路多缸动作回路 当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。来实现多执行元件预定动作的要求。 多缸动作回路包括：多缸动作回路包括： 顺序动作回路顺序动作回路 同步回路同步回路 互不干扰回路互不干扰回路 总目录总目录 返回本章

21、返回本章返回本节下一页上一页结束结束顺序动作回路顺序动作回路 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同顺序动作回路分为：按控制方式不同顺序动作回路分为： 压力控制和行程控制两种方式。压力控制和行程控制两种方式。压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中压力变化来使执利用液压系统工作过程中压力变化来使执行元件按顺序先后动作。行元件按顺序先后动作。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束用顺序阀控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束用压力继电器的

22、顺序动作回路用压力继电器的顺序动作回路 注：顺序阀或压力继电注：顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最前一动作执行元件的最高工作压力的高工作压力的10101515，否则在管路中的压，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。负载变化不大的场合。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行行程程阀阀控控制制顺顺序序回回路路回路动作回路动作可靠，但可靠，但改变动作改变动作顺序难顺序难。 总目

23、录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行行程程开开关关控控制制顺顺序序回回路路调整挡块可调整挡块可调整缸的行调整缸的行程，通过电程，通过电控系统可改控系统可改变动作顺序。变动作顺序。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束同步回路同步回路 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以在运动中以相同的位移或相同的速度相同的位移或相同的速度运动，前者运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格

24、地做到每一为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。回路多采用速度同步。 按控制方式分按控制方式分 ： 等流量控制等流量控制 等容积控制等容积控制 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束油缸串联同步回路油缸串联同步回路 带位带位置补置补偿的偿的串联串联缸同缸同步回步回路路注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 总目录总目录 返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束用调速阀的同步回路用调速阀的同步回路仔细调整两个调速阀的开口仔细调整两个调